Устройство для программного управления Советский патент 1979 года по МПК G05B19/18 

ты, а выход - к входу генератора импульсов.

На чертеже представлена схема устройства. Она содержит программоноситель 1, блок 2 ввода программы, блок 3 декоднрозаиня, интерполятор 4, включающий координатные блоки 5 буферной памяти, координатные блоки 6 оперативной памяти, геиератор 7 импульсов, второй делитель 8 частоты, элемент ИЛИ 9, нервый делитель 10 частоты, счетчик 11 циклов, дополнительный блок 12 памяти, элемент И 13, дополнительный элемент И 14, блок 15 раз.гона-торможения, дополнительный элемент ИЛИ 16, координатные блоки 17 и 18 управления шаговыми двигателями, шаговые двигатели 19 и 20.

Устройство работает следуюш;им образом.

Ири подключении нрограммоноснтеля I через блок 2 в блок 3 декодирования поступает код адреса дополнительной памяти, а затем программоноситель автоматически отключается. При обраш,ении по заданному адресу к блоку 12 из него в блок 3 выдается информация но одному перемеш,ению исполнительного механизма. Блок 3 декодирования записывает эту информацию в блоки 5 интерполятора 4. После отработки исполнительным механизмом иредыдуш,его перемещения делитель 10 формирует сигнал «конец отработки, по которому информация с блоков 5 ностунает для исполнения в блоки 6, и вновь подключается программоноситель 1. При этом в блок 3 поступает код следующего адреса дополнительной памяти. Генератор 7 выдает сигналы на делители 8 и 10, которые онрашивают блоки 6. Выходные сигналы данных блоков проходят на блоки 17, 18, и шаговые двигатели 19, 20 отрабатывают заданное перемещение, по окончанию которого делитель Ш через счетчик 11 циклов виовь выдает сигнал «конец отработки.

В режиме повтора фиксированных отрезков, когда заданное перемещение образуется поворотом какого-либо определенного отрезка (щага), блок 12 памяти подает сигнал, включающий элемент И 13. При этом импульсы с генератора 7 через элементы И 13 и ИЛИ 9 поступают, минуя делитель 8, на делитель 10. Поэтому сигнал «конец отработки формируется раньше, и таким образом время однократной отработки фиксированного отрезка уменьшается. Счетчик 11 циклов но команде с блока 3 декодирования производит счет сигналов «конец отработки, формируемых после отработки каждого шага, и выдает выходной сигнал только после выиолиения заданного числа шагов.

Если частота импульсов, поступающих на блоки 17, 18, ниже частоты ириемистости шаговых двигателей, по сигналу с блока 3 декодирования включается блок 15 разгона-торможения, управляющий генератором 7. Момент начала плавиого нарастания частоты генератора 7 определяется появлением импульсов, поступающих с одного из блоков 6 на блоки 17, 18. Первый же из этих импульсов через элемент ИЛИ 16 включает режим разгона блока 15, и частота геиератора 7 плавно, нарастает до заданного значения. При этом рабочая частота (т. е. частота импульсов, поступающих на блоки 17, 18) в установившемся режиме может быть выше частоты приемистости шаговых двигателей. В конце отработки нредиоследнего шага с выхода счетчика 11 циклов, срответствующего я-1-му состоянию счетчика, выдается сигнал, включающий элемент И 14 и разрещающий тем самым

ирохождение импульса с одного из выходов

делителя 10 на блок разгона-торможения,

и частота генератора 7 плавно снижается.

Таким образом, возможность плавного

нарастания рабочей частоты выще частоты

приемистости.шаговых двигателей в начале отработки полного перемещения, заданного повтором какого-либо отрезка, и плавного снижения этой частоты в коице отработки данного перемещения позволяет существенно повысить быстродействие устройства для программного управления.

С

Формула изобретения

Устройство для программного управления но авт. св. № 543921, отличающеес я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введены дополиительиые элементы И и ИЛИ и блок разгона-торможения, первый вход которого иодключеи к выходу блока декодирования, второй вход - через дополнительный элемент ИЛИ - к выходам координатных блоков оперативной памяти, третий вход через

дополнительный элемент И - к третьему выходу счетчика циклов и к одному из выходов первого делителя частоты, а выход - к входу генератора импульсов.

Источники информации,

иринятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 543921, кл. G 05В 19/18, 1975 (прототин).