Устройство для программного управления Советский патент 1977 года по МПК G05B19/18 G05B19/12 G05B19/45 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРЛММ} ОГО УПРЛВЛЕ1-{ЯЯ

первый делитель частоты Ю, координатные блоки 11 и 12 управления шаговыми двига телями, счетчик циклов 13, дополнительньгй блок памяти 14, элемент И 15 и шаговые двигатели 16 и 17.5

Устройство работает следуюишм образом.

При подключении программоносителя 1 через блок 2 в блок декодирования 3 поступает код адреса дополнительной памяти, а затем программоноситель автоматически от- ;Q кпючмотся. При обращении по заданному ресу к дополнительному блоку памяти 14 иэ него « блок яекодирОЕ1ания 3 (млдается И1гг1юр- мапин по одному перемещению ксполкител1 - jHoro механизма. Блок декодирования 3 запи- |5 сывает эту ин1| ормац1 К) в блоки бу4|ерной памяти 5 интерполятора 4. После; отработки исполнителг.ШлМ механизмом предыдущотч: перемещения по сигн 1лу конец отработки с делителя час1Олл 10 информация из бло-- 0 ко буферной памяти 5 поступает для исполнения в Giohii оперативной памяти 6 и вновь подк.гцочагтси прэграг-тмоиоситель 1, при этом Е) 6л( дек;л-и,иова(гня 3 С HeiO поступает код следую1);его адреса допо;гнительной памя-25 ти.

Генератор тактов.ix импульсов 7 импульсы на дел(тели частоты 5 и 10, которые опрашивают блоки оперативной памя- ти 6. Вь/ходньге сигналы данных блоков яо- 30 ступают на блоки управления 11, 12 и та- ;говые двигатели 16, 17 отрабатыг ают за- п.анное перемещение, по окончании которого с делителя частоты 10 через счетчик диклов 13 выдается сигнал конец отработки.35

В режиме повтора фиксированных отрезков дополнительный блок памяти 14 выдает сиг нал, включающий элемент И 15, при этом импул сы с генератора импульсов 7 через элементы И 15 и ИЛИ 9 поступают на да- ° литель частоты 1О, минуя делитель 8, поэто,му сигнал конец отработки формируется раньше и таким образом, время однократной .отработки фиксированного отрезка уменьшается. Счетчик циклов 13 по команде с блока

декодироваии5{ 3 задер/киваот итос стчг.. момента выполнения всего .uop(, выполнения задаваемого ч;1сла ijjaruB.

Применение данного устройства гк)з;.оля(гг значительно сократ1 ть объем управляющей программы и уменьшить время управлеьия з режиме повтора фиксироваепгых отрезков.

Формула

и 3 о о fj е т е н и я

Устройство для программного управления содержа;лее счетчик циклов и последо игтел : но соединенные блок ввода программы, блок деко/ Нрования, координатные блоки 6yd)efifiOH памяти, координатные блоки оперативной па мяти, входы которых подгслючены к выходам дeJПlтeлeн j fciCTOTbi, и коордипатн.ле блоки уп равлег4ия liiaroisbJMn двигателями, входы счет чика циклов соединены с выходами блока де кодирования i первого делителя частоты, а вь/ходы - со Е1ходами блока ввода программы и координатных блоков I./yibejHjofi памяти, причем вхол второго де1Ш|-еля частоть; соединен с генератором импульсов, и элемент И, О т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью довыпления бь;стродействия устройства, в него введены элемент ИЛИ и доиолиителглилй блок памяти, выходы которог-о соедипе. со входами блока докоднро1 ания и элемента Н, а вход - с выходом бдюка декодирования, причем генератор импульсов чс-рез последовательно ссшдиненные элегугент И и элемент ИЛИ, дру1ой вход которого подк.яочеи к выходу второго делителя частоты, подсоединен ко входу первого делителя частоть;.

Источники информации, прин(тые во внимание при экспертизе;

1.Авторское свидетельство СССР

№ 408276, М.Кл. Q 05 В 19/18 1971.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 434380, М.Кл.2 G. 05 В 18/18, 1972.

3.Авторское свидетельство СССР № 327449, М.Кл. G, 05 В 19/04 от 1970 (прототип).