Устройство для динамического торможения электродвигателя постоянного тока Советский патент 1979 года по МПК H02P3/12 

ляющий током в обмотке возбуждения 4 двигателя /. Обмотка задания 5 усилителя 3 подключена к источнику постоянного сигнала, а обмотка управления 6 - к логическому диодному блоку ИЛИ на диодах 7-10. Диод 7 соединен с обмоткой возбуждения двигателя, диод 8 - с потенциометром 11; по которому протекает ток трансформатора постоянного напряжения 12. Диод 10 связан с выходом транзисторного время-импульсного блока перемножения 13, один из входов которого подключен к потенциометру //, а другой соединен с датчиком скорости. Диод 9 соединен с движком потенциометра 14, связанным с органом управления - педалью 15 водителя. Потенциометр 14 соединен контактами 16 с обмоткой возбуждения 4 двигателя / и с резистором /7,. а оба они присоединены к источнику напряжения 18. Резистор 17, кроме того, соединен контактами 19 переключателя с датчиком частоты вращения двигателя / - трасформатором 20. Потенциометр 14 и резистор 17 соединены, кроме того, контактами 21 переключателя режима с потенциометром 11.

Устройство работает следующим образом.

Диодная схема ИЛИ, состоящая из четырех диодов 7-10, сравнивает сигналы, нропорциональиые току возбуждения двигателя /, току якоря или напряжению на тормозном реостате 2 я реактивной ЭДС двигателя с сигналом задания, и выделяет из них наибольщий по величине iy, который затем сравнивается в магнитном усилителе 3 с неизменным по величине сигналом сравнения Is- Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию одного из указанных параметров: реактивной ЭДС, напряжения или тока возбуждения двигателя, в зависимости от скорости движения подвижного средства.

Управление интенсивностью торможения осуществляет водитель нажатием на тормозную педаль 15. С педалью связан движок потенциометра 14, последовательно. с которым контактами 16 переключателя соединен источник сигнала, пропорционального току возбуждения двигателя /. Этим сигналом является падение напряжения на обмотке возбуждения 4. При максимальном нажатии педали движок потенциометра 14 находится в крайнем верхнем положении я последовательно с логическим диодом 9 оказывается включенным только источник сигнала, пропорционального /„. При этом цепочка с диодом 9 просто дублирует цепочку с диодом 7, я устройство отрабатывает

предельную тормозную характеристику при /в, равном максимально допустимому. При меньщем нажатии на педаль движок потенциометра 14 находится в промежуточном положении и последовательно с источником

сигнала, пропорционального /в, включается управляющий сигнал, величина которого тем больще, чем меньще угол нажатия педали. Устройство при этом отрабатывает промежуточную тормозную характеристику

с меньщим /„.

При необходимости получить тормозную характеристику с увеличивающимся тормозным моментом на валу двигателя при уменьщении его частоты вращения переключатель режима переводят в положение, при котором замкнутым оказывается контакт 19, а остальные - разомкнуты. Последовательно с частью потенциометра 14 оказывается включенным датчик напряжения,

вследствие чего при нажатии тормозной педали отрабатывается частичная характеристика с постоянным напряжением иля током двигателя.

Применение устройства на транспортных

средствах с электроприводом ведущих колес позволит расщирить возможности регулирования его характеристик и облегчит работу водителя.

Формула изобретения

Устройство для динамического торможения электродвигателя постоянного тока по авт. св. № 647821, отличающееся тем,

что, с целью увеличения гибкости регулирования, параллельно нерегулируемой части делителя напряжения через дополнительный контакт переключателя режима подключен выход датчика напряжения или

тока якоря двигателя.