Для существующих телерадиевых установок характерны следующие недостатки: малая зона направления тубуса, ненадежность перемещения бомбы с зарядом радия в исходные положения, невозможность упрзвления боимбой в середине цикла, невозможность ручного управления радий-бомбой в случае прекращения подачи электроэнергии; ненадежность точной установки радий-бомбы в лечебное положение и частые аварии вследствие поломки стальной ленты, несущей бомбу, или контактов, переключающих серводвигатели.
Предлагаемая телерадиевая установка не имеет указанных недостатков, что обеспечивается, в частности, применением одного серводвигателя с дифференциальной передачей для поочередного управления заслонкой и механизмом подачи излучателя (радий-бомбы) в тубус. Приведение в действие нескольких приводных валов от одного серводвигателя, при необходимости обеспечить раздельное управление указанными валами, неизбежно вызывает применение блокирующего механизма.
В предлагаемом блокирующем механизме запирание одного приводного вала, связанного, в данном случае, с излучателем, при вращении второго приводного вала, связанного с заслонкой, производится при помощи дисков, расположенных во взаимноиерпендикулярных плоскостях. Эти диски насажены на сцепляющиеся друг с другом вспомогательные валы и снабжены радиальными прорезами, которые взаимно блокируют указанные диски до момента своего совпадения, происходящего через определенное число оборотов главного вала, вращаемого от серводвигателя.
На фиг. 1 изображен телерадиевый аппарат усоверщенствованного типа; на фиг. 2 и 3 - кинематические схемы блокирующего механизма.
Телерадиевый аппарат состоит из следующих основных частей. Подвес с механизмами иаведения тубуса, свинцовой защитной камеры, заслонки свинцовой камеры, шарнирной цепи с радий-бомбой, тубуса, блокирующего механизма.
Подвес, несущий свинцовую камеру с тубусом и др. механизмами, укреплен «а потолке и имеет приспособления для подъема и опускания при помощи маховика /, а также для вращения вокруг вертикальной
-.v.. ;::.. ,:.,.,,,,,J
.NO 69552
оси маховика 2 и уравновешивается грузом 3. Сама свинцовая защитная камера с тубусом может вращаться вокруг горизонтальной оси маховиком 4. Эти приспособления позволяют устанавливать тубус в любое (нужное для лечения) положение и строго фиксировать это положение.
Радий-бомба 5, сочлененная с щарнирной цепью 6, перемещается звездочкой 7 в криволинейных направляющих тубуса и сви щовой камеры на шарикоподшипниках. Заслонка свинцовой камеры перемещается в прямолинейных направляющих от реечной шестерни 8, приводной вал которой связан с блокирующим механизмом при помощи муфты 12. Управление радий-бомбой и заслонкой камеры производится при помощи одного серводвигателя 10 через блокирующий механизм, связанный с серводвигателем рядом механических передач и фрикционно муфтой 11. После наведения тубуса на злокачественную опухоль иа пульте управления (включается .питание, а затем включается цепь серводвитателя. При включении серводвигателя последний начинает вращаться и через блокирующий механизм открывает заслонку камеры. Когда заслонка камеры откроется, блокирующий механизм 1;ере о,и-1ит движение на шарнирную цень с радий-бомбой, и последняя поступит в тубус. Выключение серводвигателя производится элeктpoмexaничecки i стопором 9 в тот момент, когда радий-бомба придет в тубус в рабочее положение.
По истечении времени, необходимого для лечения, на пульте управления производят переключение, и серводвигатель начинает вращатьсп в обратную сторону, убирая через блокирующий механизм радий-бомбу в свинцовую камеру и закрывая заслонку- Выключение серводвигателя производится электрическим стопором 2в (фиг. 2), когда заслонка закроет отверстие свинцовой камеры. При включении реле времени в цепь управления серводвигателя радий-бомба убирается в свинцовую камеру автоматически по истечении установленного времени.
Цифрой 13 ца фиг. 1 обозначен 1 электрические контакты, включающие питание сигнальной лампы на пульте управления во время работы серводвигателя. Многооборотйый блокирующий механизм (фиг. 2) состоит из стопоров 14 и 15 и двух пар дисков 16а, 166 и 17а, 176 с прор зами. Диски 16а и 166 связаны между собой передачами таки.м образом, что одновременное совпадение прорезей дисков по вертикали происходит после определенного числа оборотов. Кроме того, диски 16а и 166 связаны со стопором М. Диски 17а, 176 и стопор 15 также кинематически связаны друг с другом.
При вращении вала Л движение через дифференциал передается валу В, стопору 15 и дискам 17а и /76. В это время вал С застопорен стопором 14 и дисками 17а и 176, которые входят в прорезы дисков 16а и 166. Вращение вала В происходит до тех пор, пока гайка стопора 14 не придет в крайнее правое положение до унора. В это время прорезы дисков 17а и 176 встанут против прорезов дисков 16а и 166, т. е. прорезы всех четырех дисков совпадут.
В этом положении вал С получит возможность вращения, а вал В будет заторможен. При дальнейшем вращении вала А в ту же сторону гайка стопора 14 начнет перемещаться в правую сторону, а диски 16а и 166 будут свободно вращаться, так ка-к лрорезы дисков 17а и /76 охватывают диски 16а, 166 и не мешают их вращению.
Вращение вала С будет происходить до тех пор, пока гайка стопора 14 не придет в крайнее правое положение. В этом положении вал С окажется застопоренным. Так вал В застолорен раньше, оба вала окажутся застопоренными, а следовательно, будет застопорен и вал А.
При вращении вала А в обратную сторону UHKvTbi работ блокирующего механизма происходят в обратном порядке.
Для того, чтобы не было неопределенного положения в передаче движения на валы В к С, двухпарная дисковая система выполнена таким образом, что за один оборот диска 176 диск 17а отстает на определенный, заранее рассчитаганый угол. То же относится и к дискам J6a и 166, т. е. диски 16а, 166 и /76, 7а соответственно связаны между собой коническими передачами так, что совпадение прорезов дисков может произойти только через определенное количество оборотов. Кроме того, стопоры 14 и 15 рассчитаны па число оборотов меньщее, чем число оборотов дисков, после которого прорезы совпадают.
В этом случае совпадение прорезов всех дисков происходит только один раз: когда гайка стопора 14 находится в крайнем левом положении, а гайка стопора 15 - в крайнем правом положении. Для получения больщого количества оборотов переключающего механизма необходимо устанавливать несколько пар дисков обязательно с различными передаточными числами (фиг. 3), так как число оборотов, после которого происходит совпадение всех прорезов, равно произведению простых чисел оборотов отдельиых пар дисков, после которых прорезы последних совпадают.
Для схемы, изображенной на фиг. 3, совпадение прорезов дисков 18 и 19 произойдет через тринадцать оборотов вала маховика /, а совп; дение прорезов дисков 20 и 21 произойдет через семнадпать оборотов того же вала. Так как числа оборотов тринадцать и семнадцать - простые, то совпадение всех прорезов произойдет через 221 оборот вала маховика 1. Вал А приводится в движение от серводвигателя или рукоятки и приводит в действие блокирующий механизм. Вал С перемеuj,aeT заслонку, а вал В перемещает радий-бомбу.
Таким образом, примеиение блокирующего .механизма указанного типа позволяет производить две последовательные операции по перемещению бомбы и заелонки из любого положе11ия и в любую сторону как серводвигателем, так и рукояткой.
Помимо примеиения оиисанного блокирующего механизма, предлагаемая телерадиевая установка обладает следуюци1мп основными преимуществами:
Подача радий-бомбы осуществляется щарнирной цепью с щарикоподщипниками, иеремещаощимися в криволинейных направляющих пазах, что позволяет производить установку тубуса под любым углом, без какого-либо оиасепия поломки механизмов.
Производится быстрое отделение (снятие) радий-бомбы от шарнирной цепи, что предохраняет обслуживающий персонал от излищнего облучения радием в тех случаях, когда необходимо радий-бомбу снять или установить в аппарат.
Предусмотрено ручное управление радий-бомбой, позволяющее в случае отсутствия электроэнергии в цепи питания устанавливать радий-бомбу в нужное ноложение вращением рукоятки и тем са-мым производить лечение и при отсутствии электроэнергии.
В пульте управления телерадиевого аппарата предусмотрена фиксация исходных и промежуточных положений радий-бомбы, показываемая световыми сигналами, что дает возможность обслуживающему персоналу знать положение радий-бомбы в аппарате в любое время.
Наличие реле времени позволяет убирать радий-бомбу в камеру автоматически, что упрощает работу обслуживающего персоиала и точно выдерживает заданный режим лечеиия.
- 3 -№ 69552
№ 69552
Предмет изобретения
Телерадиевая установка для облучения, в частности, злокачественных опухолей, с применением одного серводвигателя с дифференциальной передачей для поочередного управления заслонкой и механизмом подачи в тубус излучателя (радий-бомбы), отличающаяся тем, что для запирания одного приводного вала, связанного, например, с излучателем, при вращении второго приводного вала, связанного, например, с заслонкой, применены насаженные на сцепляющихся друг с другом вопсмогательных валах и расположенные во взаилпю-периендикулярных плоскостях диски, снабженные радиальными прорезами, взаимно блокирующими указанные диски до момента совладения прорезов, .получающегося После заданного числа оборотов главного вала, вращаемого от серводвигателя.
Фиг.1
19
Фаг.2
