Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом Советский патент 1979 года по МПК G01M17/07 

3 Тележка, представляющая собой сва ную конструкцию, 1чарнирно связана с гидроцилиндром 5 механизма нагружения. Со штоком гидроцилиндра 5 шарнирно, посредством тенэометрической оси 6, соединен универсальный тензометрический трак 7 с осями 8 и 9 для попеременного поворота трака 7 вокруг них, содержащий тензометричес кие звенья 10 для замера усилий и плиту 11, на которой крепятся исследуемые грунтозацепы 12. Оси 8 и9 входят соответственно в гнезда 13 и 14, выполненные в блоке 15 гнезд, Тележка 3 снабжена вертикальными направляющими 16, по которым перемещается блок 15. Следящие поворотные фиксаторы 17, выполненные, например, в виде самозаклинивающихся кулачков препятствуют выходу оси 8 из гнезд 13 и перемещению вверх блока 15. К блоку 15 гнезд перед универсаль ным тенэометрическим траком и после него крепятся на расстоянии шага гусеницы два дополнительных трака 18 и 19. Лля возврата блока гнезд в исходное положение и предотвращения их самопроизвольного опускания служат пружины 20. Тележка перемещается по направляющим рамы на катках 21. От переко сов ее удерживают катки 22, которые катятся по боковым стенкам направляющих., Гидрораспределитель привода гидроцилиндра 5 механизма нагружения работает в режиме, управляемом концевым кикроперекяючателем 23, установленным на направляюьдах 2 рамы. В раму 1 устанавливают емкость с грунтом 24, которая перекатывается на роликах 25 и; стопорится регу лируемыми упорами 26. При проведении исследований емкость с грунтом 24, обладающим необ ходимыми свойствами, устанавливается и стопорится в нужном положении в раме 1 регулируэ 1ыми упорами 26. На плите 11 и траках 18 и 19 крепят ся исследуемые грунтозацепы 12. В исходнсм положении ось 9 нахоцится в гнездах 14 блоки 15 Тележки и грунтозацеп 12 касается грунта Одновременно включаются приводы гид роцилиндров 4 и 5, Усилие от гидроцилиндра 5, шток которого выдвигает ся, передается через тензометрическую ось 6 на тензометрический трак 7, котсфый поворачивается вокруг оси 9. Благодаря вертикальной устано&ке гидроцилиндра 5 на оси 9 создается усилие, прижимающее ее к гне дам 14, и предотвращающее выход оси из гнезд. Грунтозацеп внедряется в грунт, В это время ось 8 отодвигает следящие поворотные фиксаторы 17, которые в мсялент полного внедрения грунтозацепа в грунт опускаются под действием собственного веса и фиксируют ось 8 в гнездах 13, После полно го внедрения грунтозацепа в грунт оси 8 и 9 находятся соответственно в гнездах 13 и 14, и гидроцилиндр 5 благодаря наличию вертикальных направляю11их 16, по которым перемещается блок. 15 гнезд, продолжая давить, прижимает тензометрический трак 7 к грунту с определенным постоянным нормальньм усилием, которое задается регулированием предохранительного клапана гидросистемы привода гидроцилиндра 5. Все это время происходит горизонтальное перемещение тележки 3. Одновременно, вследствие деформации грунта, происходит и осадка траков в грунт, и следящие поворотные фиксаторы 17 все время, опускаясь под действием собственного веса, препятствуют перемещению блока 15 гнезд вверх. Перемещаясь горизонтально, тележка нажимает на концевой микропереключатель 23, вследствие чего происходит переключение гидроцилиндра 5 на обратный ход, шток которого, уже втягиваясь, поворачивает тензометрический трак 7 вокруг оси В, осуществляя тем самыгл выход грунтозацепа из грунта. Во время опыта измеряются и записываются на осциллограмме нормашьная и касательная реакции грунта, реакция штока гидроцилиндра 5. Горизонтальное перемещение тележки и угол поворота универсального тензометрического трака измеряются при помощи реостатных датчиков. По окончании опыта следящие поворотные фиксаторы 17 оси убираются, тензометрический трак 7 пйворачивается на оси 6 и ось 9 трака садится в гнезда 14 блока 15 гнезд, который под действием пружин 20 возвращается в исходное положение. Такое устройство обеспечивает создание постоянного нормального давления трака на грунт, имитацию колесообразования и формирование грунтового кирпича под испытуемым траком. Формула изобретения 1.Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом по авт. св. 397798, о тл и ч а ю m е е с я тем, что, с целью повышения достоверности исследований путем- создания постоянного нормального давления трака на грунт, тележка снабжена вертикальными направляющими, а гнезда закреплены в блоке, перемещающемся по направляющим. 2.Устройство по п 1, отличающееся тем, что, с целью повышения НсШежности фиксации трака, поворотный фиксатор выполнен в виде самозаклинивакхцихся кулачков.

3, Устройство по п.п, 1 и 2, о тличающееся тем, что, с целью формирования грунтового кирпичл под испытуемнм траком, тплежкл снабжена двумя дополнительными траками, расположенными перед испытуемыт-1 траком и после него.

W /г

-а