Устройство для исследования взаимодействия гусеничного тракта с грунтом Советский патент 1976 года по МПК G01M17/07 

гут стопориться от вертикального перемещения поворотными фиксаторами Ю и 11 осей в гнездах 12 и 13, выполненных в тележке 2. Поворотные фиксаторы 10 и 11 осей убтфаются упорами 14 и 15, зак репленными соответственно на рычаге 6 и плите 5 трака.

Тележка 2 перемещается по направляющим рамы 1 на катках 16, От перекосов тележку 2 удерживают катки 17, которые катятся по боковым стенкам направляющих рамы 1.

Механизм поджима емкости с грунтом 18 состоит из щарнирного четырехзвенника 19, на вертикальных звеньях которого на роликах 2О лежит опорная плита 2 с упругими элементами 22, на которые опрается емкость с грунтом. 18, и управляющего цилиндра 23, соединенного щарнирно с рамой 1 и щарнирным четырехзвенником 19.

Для проведения исследования в емкости с грунтом 18 готовится грунт с необходимыми свойствами. На плите 5 трака крепится исследуемый вариант грунтозацепа 7. Затем включается гидроцилиндр 4 механизма нагружения и гид, одилиндр 3 гризонтального перемещения трака по грунту. Усилиеот гидроцтшиндра 4 передается на рычаг 6 трака, который поворачи- вается на осях 9, прижимаемых к гнездам 13 тележки 2 поворотными фиксаторами 11 осей,

В это время поворотные фиксаторы 10 осей скользят по упору 14 трака и, опус- каясь под действием, собственного веса; фиксируют оси 8 в гнездах 12 телелжи 2. Примерно за 3 до ко.нца внедрения грунтозацепа в грунт упор 15 трака отодвигает поворотные фиксаторы 11 осей и осво- бождает оси 9 для свободного выхода из гнезд 13 тележки 2 .

В момент, когда произощло внедрение грунтозацепа 7 в грунт, гидроцилиндр 4 в ключается и одновременно включается управляющий гидроципиндр 23, шток которого, выдвигаясь, через шарнирный четырехзвенник 19, опорную плиту 21 и упругие элементы 22 прижимает емкость с грутом 18 к TpaKj, с определенным усилием и выключается. По достижении определенного горизонтального смещения трака по грунту, обеспечиваемого гидроцилиндром 3, снова включается управляющий гидроцилиндр 23, шток которого, уже втягиваясь, снимает нагрузку с трака, после чего снова включается гидроцилиндр 4, шток которого, продолжая давить на рычаг 6 трака поворачивает его на осях в гнездах 12 тележки 2j осуществляя тем самым выход грунтозацепа 7 из грунта.

Во время опыта измеряется и записывается на осциллограмму нормальная и касательная реакция грунта, горизонтальное перемеше.ние тележки 2 и угол поворота трака измеряется при помощи реостатных датчиков.

По око.11чании опыта щтоки гидроцилинд- ров 3 и 4 возвращаются в первоначальное положение. Примерно за 1 до возвращения трака в горизонтальное положение упор 14 трака отодвигает поворотные фиксаторы 10 осей и освобождает оси 8 для свободного выхода их из гнезд 12 тележки 2, а поворотные фиксаторы 11 осей скользят по упору 15 трака и, опускаясь под действием собственного веса, фиксируют оси 9 в гнездах тележки 2.

Формула изобретения

Устройство для исследования взаимодействия гусеничного трака с грунтом по авт. св. Ко 397798, отличающееся тем, что, с целью имитации наезда опорного катка трактора .на испытуемый трак, на раме установлен шарнирный четырехзвенник с управляющим, гидроцилиндром, взаимодействующий с опорной плитой, на которой с помощью упругих элементов установлена емкость с грунтом.

Источники информацией,принятые во внимание при экспертизе :

1. Авторское свидетельство СССР № 397798, кл. G 01 m 17/00, 1974 (прототип),