Устройство для управления шахтной подъемной установкой Советский патент 1979 года по МПК B66B1/24 

Изобретение относится к области подъ емно-транспортных устройств и может быть использовано, например, для управлегшя двткением подъемного сосуда шахт ной подъемной установки. Наиболее близкик к изобрете-ипо по техш1ческой сытности н достш-аек ому результату является устройстБо для управления шахтной подъемной установкой, содержшдее датчик пути, подключенный ко входу суммирующего счетчшса, выход которого соединен со входами блоков наборного поля и реверса, соед1шенных выходами со входами дешифраторов соответственко у -юстков пути и рсаверса, выходы последнего из которых соединены со входами триггера, подключенного выходами к одному и другому входаьл ревер сивного счетчика, выход которого соединен со входом цифроаналогового преобразователя, причем выход дешифратора участков пути соединен со .входом pacnpe делителя як-{пульсов, выходы которого соединены со входами блока управляющих RC-цепочек, подклкэтеьшого выходом ко входу генерг тора И 1пульсов ij. Однако устройство работает только как задатчик скорости движения подъемных сосудов; не учитываются намеиения шгнамических параметров подъемной устаHOBiat. так, Hanpicviep, веса сосздов, изменение постоянной времени и т.д. отклонение фактйгческой диаграммы движенля от расчетной приводит к иошг;-кешцо производительности подъе.ш за счет увеличения времени шпсла. Цель изобретения - повышение бьютродействия пстройства. Цель достигается тем, что ycTpoiicTBO снабжено селектором смпульсов по длительности, блокшу1и уве;п1чения и yN-teabшен1-ш частоты к элементами И и НЛН, пр1тчем вход сепектора импухшсов по длительности соединен с выходом дешифратора участков пути, а выходы - с одними КЗ входов &IOKOB уменьшеШ1я и увелигЧеШ5я частоты и элемента И, другие входы которых соедю1е)1ы с {-гмгу.Т,сов, а ныхиды - со нхэдами апемснгта ИЛИ, выход коториго со(;динен с тргтыпу входом реверсивноги счетчика. Но чертеже продставлена блок-cxfiMa устройства для утфаплпния шахтной пит -емкой установкой. Устройство состоит из датчика 1 пути, сут №1ирующего счетчика 2, блока 3 -наборного поля пути, блока 4 наборно1 о поля реверса, дошифратора 5, участков пути, дечлифратора 6 реверса, распределителя 7 импульсов, блока 8 з рявлшопшх RC ueno4eK, селектора 9 нмпушисов по длительности, блока 1О у1зел1гчения частоты, генератора 11 импульсов, элемента И 12, элемепта ИЛИ 13, реверсивного счетчика 14, триггера 15, блока 16 уменьшения частоты, шфроаналого вого преобразователя 17. Устройство работает следуюпгшч-г образом. Пути разгона и за.1едления шахтной подъемной установки разбиваются с по-мощью блока 3 наборного поля пути на участки пути, для прохождения которых с расчетной скоростью требует ;я , ра ное t . При включении схемы и рпсгор- маживапии подъемной машиш на вход счетчика 14, подключенного триггер1эм 15 на сложение поступающих импульсов, начинает пгх:тупать определтенная частота, в результате чего растет напряжение на выходе преобразователя 17. При дости-. жении напр1гжением определенного значения подъемная ма1нина трогается с моста и на вход счетчика 2 начинают поступать импульсы с выхода датчика 1 пути. Лри прохождении объектом определенного пути на выходе дешифратора 5 учас ков пути появляется единичный ик1пу;тьс, переключаютпий распределитель 7 импульсов и включающий селектор 9 импульсов по длительности. Распределитель 7 мпульсов отключает Б зхепи генератор 11 импульсов первую RC-пепочку блока 8 и подключает вторую. Изменение частотьт генератора приводит к измененшо скорости подъемной машины. Если подъемная машина движется с рассчитанной заранее скоростью, то пере ключение распределителя 7 импульсов произойдет через время tT . П ятом случае на вход счетчика 14 с генератор 11 через элемент И 12 начнет поступат запрограммированная частота, COOTBSITCTколюшство iiaa, а блик 1в - -у- -юь-ынение частоты во столько ;«о паз. Примене/гие данниг;) устриж:тпа 1;:)зволяет повысить б);1строло;1ст;1ИР 1г;;дъомной установки за г-ппт Т-,ои,;1к,-ния вромоти югела и Л1;т5гжк,1г, Устройство для управ.псния и.1ахт1 ой иодъ(;мной ycTO-rjJiKu J, гидержапи е датчик пути, подк.чючен -ык ко входу с т {мируюшего счотч:нка, В1,гх:о.а которого со€ динен со входами блоков )ta6opnoro поля пути и реворюа, сосдиж-нных, р.ы.хо.цами с о входами д ешифр ат ор UP, с о о тв eix о участков дуги и ревсрса, BFJXO/U.: последнего из которых соодизгопы с;о входами триггера, подключенного выходами к одному и ApjTOMy входам реверсивного счетчика, BFiDcon. которого соодинег со входом иифроаиалоговото пргобразоватешя, причем выход дешифратора участков сис-цинен со входом оас1ф 5дси}юго.пя .пьсов, выходы которого сое,1иноны со в; идами блока управляющих RC-г.епочек, подключенного вьп :одом ко входу т онератора 1&- пульсов, отличаю щ е е с я там, чтэ, с целью повышения Ёыстродойствия, оно снабх ено селектором v{r ynbf;oB iio длитпльности, блоками увеличения и ук(е гы11ения частоты и элементами И и ИЛИ, npsr-jeM вход селектора импу- шсов rrj длительности соединен с выходом цеиифрат ра част ков пути, а вьгходь - с одни. из входов блоков уменьшения и теоличения -lacTOTbi и элемента И, другие входы котор-.к сое- динены с генератором голпульсов, а выходы - со входами эле)лентя ИЛИ, которого coeniweH с тркт-ьигм вход.л-л счетчика. Источники игформапии. принятые во в:-гимание при экспгртизе 1., .Авторское свщ:.отельство ССТГ ;и заявке Ni 245630 3/ 28-11, кл. В 66 В 1/24, 23.02.77.