Система управления подъемником Советский патент 1978 года по МПК B66B1/24 

Изобретение относится к области подъемно-транспортных устройств к может быть использовано, например для управления движением подъемного сосуда шахтного подъемника.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является система управления шахтным подъемником, содержащая датчик пути, суммирующий двоичный счетчик, пути, триггер, двоичный реверсивный счетчик пути и цифро-аналоговый преобразователь, ко входу которого подключен выход двоичного реверсивного, счетчика пути, а выход датчика пути соединен со входом суммирующего двоичного счетчика пути l.

Недостатком указанного устройства являются его сравнительно узкие функциональные возможности, обусловливающие необходимость значительных трудозатрат, связанных с переналадкой при изменении, программы движения.

Целью изобретения является снижение трудозатрат, связанных с переналадкой

системы при изменении программы движения подъемного сосуда.

Щель достигается благодаря тому, что система снабжена наборными полями программы пути и реверса, деши4 аторами участков пути и реверса, распределителем импульсов, блоком управляющих RC-цепочек и генератором, причем выход суммирующего двоичнсго счетчика пути соед№ней со входом наборнето поля пути и наборного поля реверса, выход наборного поля пути связан со входом дешифратора участков пути, выход которого подключен ко входу распределителя импульс ов, выход

которого соединен со входом блока управляющих цепочек , выход которого связан со входом генератора, выход которого подключен ко входу двоичного реверсивного счетчика пути, а выход наборнего поля реверса соединен со входом дешифратора реверса, выходы которого связаны с разделительными входами триггера.

На чертеже представлена блок-схема

устройства. .3622 Устройство содержит датчик пути 1, суммарный двоичный счетчик пути 2, наборное попе пути 3, дешифратор участков пути 4, наборное попе реверса 5, дешифратор реверса 6, распределитель импуль сов 7| блок управляющих КС-цепочек 8, генератор импульсов 9, двоичный реве{ сивный счетчик 10 /пути разгона (замедления), триггер 11, ци4 -аналоговый пpeобразователь 12. Емкость суммарного двоичного счетчика пути 2 выбирается несколько большей общего количества путевых импульсов за цикл. Распределитель импульсов 7с П выXодами, построенный, например, на основе кольцевого счетчика, устроен так, что появление т -го импульса на его приводит к исчезновению сигнала на его ( i -1) вьLxoдe и появлению сигнала на его 1-м выходе. Блок управляющих RC-цепочек 8 представляет собой набор цепочек, подключенных к нулевой шине транзисторными логическими ключами. Номиналы R и С подоб раны таким образом, чтобы обеспечить при В1ШЮЧОНИИ данной RC-цепочки появление необходимой частоты на выходе генератора 9. Наборное поле реверса 5 и дешифратор реверса 6, имеющий два выхода, обеспечивают с помощью триггера 11 работу реверсивного счетчика 10 на сложение или вычитание. Цифро-аналоговый тфеобразователь 12 представляет собой преобразователь код напряже 1ие. Устройство работает следующим образом. После включения схемы и растормаживания машины (код счетчика 2, равный О расшифровывается дешифратором участков пути 4 и подключает первую RC-депочку) на вход счетчика 1О, подключенного на сложение поступаюсгил импульсов тригге- ра 11, начинает поступать определенная частота, в результате чего растет напряженив на сиходе цифро-аналогового преобразователя 12. При достижении определенного значения напряжения подъемная машина трогав ся с места, и на вход двоичного счетчика 2 поступают импульсы с выхода дат чика пути 1. При прохождении объектом определе ного пути ни выходе дешифратора участков пути 4 появляется единичный .4 нал, переключающий распределитель импульсов 7, Распределитель импульсов 7 отклю 1ает в цепи генератора первую RC-цепо ку и подключает вторую. Изменяется частота генератора 9, что приводит к измё нению скоросди роста кода счетчика 10, На некоторых участках разгона (з&медления ) для задания программы изме- нения тока появляется необходимость в работе счетчика 10 на вычитание. Наборное поле реверса 5 и дешифратор реверса 6, управляя триггером 1, осуществляет реверсивную работу счетчика 10. Формула изобретения Система управления шахтным подъемником, содержащая датчик пути, суммирующий двоичный счетчик пути, триггер, двоичный реверсивный счетчик пути и цифро-аналоговый преобразователь, ко входу которого подключен выход двоичного реверсивного счетчика пути, а выход датчика пути соединен со входом суммирующего двоичного счетчика пути, отличающаяся тем, что, с целью снижения трудозатрат, связанных с перенападкой системы при изменении программы движения подъемного сосуда, она снабжена наборными полями программы пути и реверса, дешифраторами участков пути и реверса, распределителем импульсов, блоком управляющих Б О-цепочек и генератором, причем выход суммирующего двоичного счетчика пути соединен со вхо дом наборного поля пути и наборного поля реверса, выход наборного поля пути связан со входом дешифратора участков пути, выход которого подключен ко входу распределителя импульсов, выход которого соединен со входом блока управляющих RO-цепочек, выход которого связан со входом генератора, выход которого подключен ко входу двоичного реверсивного счетчика пути, а выход наборного поля реверса соединен со входом дешифратора реверса, выходы которого связаны с раздельными входами триггера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1. Цифровые системы программирования и защиты многоканатных подъемных установок.В сб. Вопросы подъема глубоких шахт. Киев, Наукова 1974 с. 169.

11

W