Система управления шахтной подъемной установкой Советский патент 1980 года по МПК B66B1/28 

1

Изобретение относится к подъемно транспортным устройствам и может быть использовано, например, дляуправления движением подъемного сосуда шахтного подъемника. .

Известна систем управления шахтной подъемной установкой, содержащая датчик пути,генератор импульсов, триггер, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика им- пульсов, выходы которого соединены со входами преобразователя код-аналог

W.

Однако скорость движения подъемно го сосуда зависит от его веса(загруз-15 ки),что приводит к снижению производительности подъема; система сложна и громоздка вследствие использования суммарного двоичного счетчика пути., емкостью несколько большей общего 20 количества путевых импульсов за цикл подъе|«1а, что приводит к громоздкости наборных полей пути и реверса, дешифраторов участков пути и реверса.

Цель изобретения - повышение на- 25 дежности управления.

Это достигается тем, что в предлагаемую систему управления введены делитель частоты с программируемым коэффициентом деления, селектор им- ,30

пульсов по длительности, дополнительный генератор импульсов, элементы И и ИЛИ, причем выход датчика пути боединен со входом делителя частоты с програлмируемым коэффициентом деления, выход которого связан со входом селектора импу.льсов по длительности, выходы которого соединены с одним из входов первого и второго элементов И вторые входы которыхсоединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов, а третьи - с прямым выходом триггера, инверсный выход которого подключен к одному из входов третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходе первого генератора импульсов, выходы первого второго и третьего эдементов И черей элемент ИЛИ подключены к входу реверсивного счетчика импульсов, а выходы реверсивного счетчика импульсов соединены дополнительно с входами четвертого элемента И, выход которого подключен к третьему входу третьего элемента И.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы управления шахтной подъемной установкой.

Система содержит датчик 1 пути, делитель 2 частоты с программируемым коэффициентом деления, селектор 3 импульсов по длительности, генераторы 4 и 5 импульсов, триггер 6, элементы И 7-10, элемент ИЛИ 11, реверсивный счетчик 12 импульсов и преобразователь 13 код-аналог.

Коэффициенты деления делителя 2 частоты таковы, что при движении подъемной установки по заданной программе на участке максимальной скорости и ветви замедления на выходе появляются программные импульсы через равные промежутки времени iki рВ величине промежутка времени t,p заложена информация об отклонении действительной скорости движения подъемной установки относительно згшанной в функции пути. Если действительная скорость-движения равна заданной то отрезок времени &.tnp Рэвен постоянному значению д-1.д,где д-Ь этсШонный отрезок, времени, который имеет постоянную величину и формиру.ется в селекторе 3 импульсов по длительности .

При увеличении действительной скорости относительно заданной-д при уменьшении tдp й-tgтCeлeктор 3 импульсов по длительности измеряет время Д.Ъпр и если д. t эт то на его верхнем выходе сигнал 1, а на нижнем О, если , то сигналы- поменяются местагли.

Частоты f генератора 4 и f генератора 5 определяют величины ускорений подъемной машины и выбираются из условия f2. На шину сброс реверсивного счетчика 12 импульсов и на прямой вход триггера 6 поступает команда Стоп, а на его инверсный вход - команда Начало замедления.

При стоянке подъемной машины триггер 6 находится в нулевом состоянии, реверсивный счетчик 12 импульсов находится в нулевом состоянии и подготовлен к сложению поступающих на его вход через открытый элемент И 9 импульсов генератора 4, но он их не сосчитывает, так как на его шине сброс находится запрещающий сигнал Стоп, на выходе преобразователй код - аналог напряжение равно нулю..

При пуске подъемной машины снимается сигнал Стоп, реверсивный счетчик 12 импульсов начинает суммировать импульсы генератора 4, соотве ственно начинает расти напряжение навыходе преобразователя 13 код-аналог, подъемная установка начинает равномерно-умеренное движение с ускорением, пропорциональным частоте f. При достижении реверсивным счетчиком импульсов 12 кода, набранного для элемента И 10, на его выходе появляется сигнал О, который закрывает элемент И 9 и прекращает поступление импульсов генератора 4 на вход

реверсивного счетчика 12 импульсов, подъемный сосуд движется с равномерной максимальной скоростью.

Если подъемная установка имеет чем меньше расчетного, то она быстрее разгоняется до максимальной скорости и его максимальная скорость больше расчетной, следовательно, к моменту прихода команды Начало замедления время Д-1пр Д-ЬзтИ селектор 3 импульсов по длительности подготавливает к работе элемент И 7.

Команда Начало замедления устанавливает триггер в состояние 1 , происходит реверсирование счетчика 12 и импульсы генератора 4, пройдя

элементы И 7 и ИЛИ 11, начинают уменьшать его код, напряжение на выходе преобразователя код-аналог уменьшается.

Подъемная установка замедляется с

замедлением, пропорциональным частоте f генератора 4, его скорость движения стремится ,к заданной и когда она станет меньше заданной, то время л.1прстанет больше времени селектор 3 импульсов по длительности

закрывает элемент И 7, и открывает элемент И 8, и на вход реверсивного счетчика 12 импульсов начинают поступать импульсы генератора 5 с частотой f . Величина замедления

уменьшается и скорость движения подъемной установки начинает стремиться к заданной.

Таким образом, в предлагаемой системе на ветви замедления действительная скорость движения следит за заданной функции пути и подъемная установка подходит к заданной точке ствола (разгрузочным кривым)с заданной скоростью независимо от веса подъемной установки.

Система управления шахтной подъемной установки позволяет упростить схему управления и. повысить ее производительность .

Формула изобретения

Система управления шахтной подъемной установкой, содержащая датчик.

50 пути, генератор импульсов, триггер, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика импульсов, выходы которого соединены со входами преобразователя код-аналог, о т л и55 чающаяся тем, что, с целью .« повБмения надежности управления, в нее введены делитель частоты с программируемым коэффициентом деления, селектор импульсов по длительности,

. дополнительный генератор, импульсой,

элементы И и ИЛИ причем выход датчика пути соединен со входом делителя частоты с программируемым коэффициентом деления, выход которого связан со входом селектора,импульсов по длительности, выходы которого соединены с одним из входов первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов , а третьи - с прямым выходом триггера, инверсный выход которого подключен k одному из входов третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом.первого генератора импульсов, выходы первого, второго и третьего элементов И через элемент ИЛИ подключены к входу реверсивного счетчика импульсов, а выходы реверсивного счетчика импульсов соединены дополнительно со входами четвертого элемента И, выход которого подключен к третьему входу третьего элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 622737, кл. В 66 В 1/24, 23.02.77 (прототип).