Устройство управления скоростью шахтной подъемной машины Советский патент 1980 года по МПК B66B1/28 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ШАХТКОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к подъемно- . транспортным установкам и системам управления ими и может быть использовано для управления различнымитранспортными установками.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления скоростью шахтной.

подъемной машины, содержащее блок воспроизведения, выход которого соединен со входом вычитающего счетчика, входы которого связаны с выходами схемы ввода числа, а выходы - с первыми входами схемы сравнения кодов, 15 вторые входы которой подключены к выходам двоичного реверсивного счетчика, связанного выходами со входами цифроаналогового прео азователя, входы сложения - вычитания реверсив- 20 ного счетчика связаны с выходами триггера, прямой вход которого соединен с выходом схемы сравнения кодов

Однако известное устройство явля ется только 13адатчиком прогрё1ммног6 задающего воздействия, так как не учитывается изменение динамических параметров подъемной установки (веса 30

сосудов, изменения постоянных времени и т.д.); кроме того отсутствие ЬёгуЯировайия скорости на ветви замедления обуславливает большой путь дотяжки.

Цель изобретения - повышение точйости отработки задающего воздействия и уменьшение времени цикла за счет уменьшения пути |Дотяжки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство с набжено.селектором импульсов, элементами ИЛИ и И и дшиифраторами участков замедления и максимальной скорости, соединенными входами с выходами вычитающего |счетчика, причем даиифратор участков замедления соединен со входами элемента ИЛИ, выход которого через селектор импульсов соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока воспроизведения, третий - с выходом дешифратора максимальной скорости, а выход - со входом двоичного реверсивного счетчи- ка.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 вое- г произведения, схему 2 ввода числа, соединенную выходами с вычитающим счётЧйком 3, соединенным выходами с дешифратором 4 участков замедления и Дешифратором 5 максимальной скорости, выход первого из которых со.единен с элементом ИЛИ 6, и схему 7 сравнения кодов. Селектор 8 импульсов по длительности соединен с одним из входов элемента И 9, выход которого соединен с одним из входов )цвоичного реверсивного счетчика 10. Другие входы счетчика 10 соединены с выходами триггера 11, а выходы с цифроаналоговым преобразователем 12 и входс1ми .схемы 7 сравнения. Селектор 8 импульсов длительности срав нивает время между двумя поступившими, на его вход импульсс1ми с заранее заданным эталонным. Устройство работает следующим об разом; - - .- . - - с ггомошью схемы 2 ввода числа опе ратор заранее вводит в вычитающий счетчик 3 число, соответствующее общему количеству импульсов, подсчитан ному счетчиком за цикЛ (т.е. при прохождении скипом пути от одной крайней точки до другой). Дешифратор 4 разбивает путь замед ления на участ.ки. Включением дешифратора 4 снимается сигнал запрета на входе элемента И 9с выхода дешифрат ра 5 максимальной скорости. После включения схемы и растормаж вания подъемной машины с выхода блок 1 воспроизведения на вход вычитгибщег счетчика 3 и через открытый элемент 9 на вход двоичного реверсивного сче чика 10, подключенного с помощью три гера 11 командой пуск на сложе ние, начинают поступать путевые им пульсы. Код счетчика 3 начинает-умен шаться, код счетчика 10 - расти, нап жение на выходе цифроаналогового пре образователя 12, а следовательно, и скорость 11одъемнЬй машины увеличивают ся. Козгйа код счетчика 3 достигает со ответствия коду максимальной скорости дешифратор 5 мakcимaльнciй скорости за крыЬаёТ Элемент И 9. Далее код счетчика 10 и скорость подъемной машины не изменяются. Когда после прохождения скипом . определенного пути коды счетчиков 3 и 10 сравнятся, схема 7 с помощью триггера 11 переключает счетчик 10 на вычитание поступающих на его вход импульсов. Напряжение на выходе преобразователя 12 начинает уменьшаться. При совпадении кода счетчика 3 с кодом первого участка замедления на выходе дешифратора 4 появляется импульс, включающий селектор 8, на выходе которого появляется сигнал, закрывающий элемент И 9, если время между этим и- поступающими импульсами с выхода дешифратора 4 участков замедления превышает заранее рассчитанное эталонное время. Таким образом, скорость движения скипа на ветви замедления может быть или больше программной, или равна ей. Этим достигается уменьшение времени цикла, повышается точность обработки задающего воздействия и сокращается путь дотяжки. изобретения Устройство для управления скоростью шахтной подъемной машины, содержащее блок воспроизведения,выход которого С1оединен со входаьда вычитающего счетчика, входы которого связаны с выходами ввода числа, а выходы - с первыми входаи 1И схемы сравнения кодов, вторые входы которой подключены к выходам двоичного реверсивного счетчика, связанного, выходами со входами цифроаналогового преобразователя, входы сложения - вычитания реверсивного счетчика связаны с выходами триггера/ прямой вход которого соединен с выходом схемы сравнения кодов, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности отработки задгцощего воздействия и уменьшейия времени цикла за счет уменьшения пути дотяжки, устройство снабжено селектором импульсов, элементами ИЛИ и И и дешифраторами участков замедления и максимальной скорости, соединенными входами с выходами вычитающего счетчика, причем дешифратор участков замедления соединен выходами со входами элемента ИЛИ, выход которого через селектор импульсов соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом блока воспроизведения, третий - с выходом даиифратора максимальной .скорости, а выход - со входом двоичного реверсивного счетчика. Источники информации, приня Ыё ВО внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 217618, кл. В 66 В 1/24, 17.04.67 (прототип).