Шарнирно-рычажная передача с бесступенчатым изменением скорости Советский патент 1979 года по МПК F16H21/12 

(54) НАРНИРНО-РЫЧАЖНАЯ ПЕРЕДАЧА С БЕССТУПЕНЧАТЫМ

И.ЯМЕНЕНИЕМ СКОРОСТИ

Зубчатая передача.представляет собой конический дифференциал, с двумя степенями подвижности, центральное колесо-13 которого соединено с ведущим звеном 1. Центральное колесо 14 через зубчатую передачу - колеса 15 и 16 с одинаковым числом зубьев, кинематически связано с приводом 9, а выходной вал 17 дифференциала связан с кривошипом 10.

Работает шарнирно-рычажная передача следующим образом.

При вращении звена 1 движение получает звено 3, воздействуквдее на шарнир 7, при этом звено 1 вращает центральное колесо 13 дифференциалал Привод 9 звена 4, являкщегося ведомым звеном, вращает центральное колесо 14 дифференциала. Выходной вал 17 дифференциала вращает кривошип 10, который через шатун 11, перемещая ползун 12, воздействует на золотник, управляквдий гидроцилиндром 5. Поршень гидроцилиндра 5 воздействует на шарнир 7. Таким образом он , получает результирующее воздействие от звена 3 и гидроцилиндра 5, которое передается через звено 2 на ведомое звено 4 передачи.

Относительная простота выполнения шарнирно-рычажной передачи с бесступенчатым изменением скорости позволяет ее использовать в станкостроении, например в качестве коробок скоростей.

Формула изобретения

5 Шарнирно-рычажная передача с бесступенчатым изменением скорости, содержащая шарнирный четырехзвенник, установленный по его оси симметрии гидроцилиндр, связанный с противолеQ жащими шарнирами, один из которых установлен в опоре вращения, привод, связанный посредством зубчатой передачи с одним из установленных в опоре вращения звеньев, и устройство для управления гидроцилиндром, о т л ичающггяс я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство управления гидроцилиндрсяи выполнено в виде кривошипно-ползунного механизма, кривошип которого имеет длину, равную длине звена, установленного в опоре вращения, шатун - длине звена, связанного с шарниром, противолежащим опоре вращения, ползун кинематически соединен с золотником гид5 роцилиндра, а зубчатая передача представляет собой дифференциал с двумя степенями подвижности, выходной вал которого связан с кривошипом. Источники информации,

0 принятые во в-нимание при экспертизе

1 Патент ФРГ № 1650881, кл. 47 Н 33/18, 1972, (прототип

W

Z,