Кабелеукладчик Советский патент 1979 года по МПК E02F5/10 

(54) КАБЕЛЕУКЛАДЧИК

I

Изобретение относится к строительной технике и может быть использовано для прокладки кабеля в грунт.

Известен кабелеукладчик для прокладки кабеля в грунт с механическим следящим устройством по глубине, содержащий, навесной рабочий орган и копирующее устройство в виде опорных катков, расположенных впереди рабочего органа 1.

Недостатком такого кабелеуклалчика является то, что обеспечение постоянной глубины прокладки кабеля осуществляется с помо1цью катков или ползунов, копирующих поверхность, расположенных непосредственно на подвижной раме, связанной с рабочим органом.

Устройство не обеспечивает постоянство глубины прокладки кабеля на мягких и рыхлых грунтах вследствие больщой массы навесного устройства, приводящей к значительному утапливанию копирующих катков. В случае применения ползуна, непосредственно воздействующего на исполнительную систему рабочего органа, диапазон регулировки ограничен возможностями рычажной системы. Кроме того также устройство не обеспечивает изменения глубины проклалкн без основания машины.

Известен кабелеукладчик, содержащий самоходную тележку, плавающий рабочий орган, копир поверхности, генератор, усилительно-преобразовательную аппаратуру,излучатель электромагнитных волн в виде запитываемого кабеля, опорный датчик, устанавливаемый на фиксированном расстоянии от кабеля, датчик глубины, устанавливаемый в нижней части рабочего органа 2.

В известном кабелеукладчнке установлена аппаратура слежения за трассой кабеля при его извлечении из грунта. В указанной аппаратуре излучателем является извлекаемый кабель. Использование этого кабеля в качестве излучателя при прокладке кабеля в грунт технически невозможно.

Целью настоящего изобретения является обеспечение постоянной глубины прокладки кабеля с возможностью ее изменения в процессе прокладки без остановки кабелеуклалчика.

Поставленная цель достигается тем, что кабелеукладчик снабжен устройством стабилизации глубины прокладки, соединенным с усилительно-преобразующей аппаратурой и генератором переменного напряжения, при этом устройство стабилизации глубины прокладки включает в себя излучатель электромагнитных волн и датчик опорного напряжения, размещенные на рабочем органе на фиксированном расстоянии, и регулятор и датчик глубины, размещенный на ползунковом копире поверхности. На фиг. 1 схематично изображен кабелеукладчик, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху, на фиг. 3 - блок-схема устройства стабилизации глубины; на фиг. 4 - кабель, уложенный в грунт без устройства стабилизации глубины, на фиг. 5 - кабель, уложенный в грунт с устройством стабилизации глубины, на фиг. 6 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 7 - блок-схема усилительно-преобразующей аппаратуры, на фиг. 8 - схема исполнительного устройства. Кабелеукладчик смонтирован на самоходной тележке (тракторе) 1. Свободно плавающий орган 2 ножевого типа, кинематически связанный с неподвижной рамой 3, через гидроцилиндр 4, установленный сзади трактора и размещенный в опорно-направляющих роликах 5, а копир поверхности 6 щарнирно соединен с неподвижной рамой 3 и имеет малую массу. Генератор переменного тока 7 соединен с излучателем 8, выполненным в виде катушки с ферромагнитным сердечником. Выходы датчика глубины 9 и опорного датчика 10 соединены с входами усилительно-преобразующей аппаратуры 11, выходы которой соединен с входом исполнительного устройства рабочего органа 12. Для установки заданной глубины прокладки в тракте усиления напряжения датчика глубины 13 установлен регулятор глубины потенциометр 14, а для контроля глубины прокладки - индикатор 15. Усилительно-преобразующая аппаратура (фиг. 7) состоит из усилителей 13 и 16, выходы которых соединены через детекторы 17 и 18 с сумматоро.м 19, а выход сумматора соединен с релейной схемой 20, которая соединена с входом исполнительного устройства. Схема исполнительного устройства (фиг. 8.) содержит гидравлический распределитель 21 с электромагнитным управлением, гидронасос 22, бак для жидкости 23 и гидроцилиндр 4, предохранительный клапан 24. Рабочий орган переводится из транспортного положения в рабочее при помощи гидроцилиндра 25. Устройство работает следующим образом. Перед началом прокладки рабочий орган переводится из транспортного положения в рабочее. Копир поверхности 6 опускается на грунт. Включается следующая система и с началом движения устанавливают заданную глубину в автоматическом режиме регулятором 13. Постоянство глубины прокладки осуглубиныществляется автоматически путем выравнивания уровней напряжения на выходе тракта усиления опорного напряжения и тракта усиления напряжения датчика глубины. При заглублении ножарасстояние между датчиком глубины и излучателем уменьшается, -а при выглублении увеличивается, что приводит к разности уровней сигналов на выходе усилителей и на выходе сумматора появится разностный сигнал. В зависимости от знака сигнала исполнительное устройство будет выглублять или заглублять нож до тех пор, пока сигнал не будет равен нулю. При подходе к пересекающимся с трассой прокладываемого кабеля подземным магистралям, лежащим на меньшей глубине, регулятором глубины устанавливают глубину обеспечивающую прокладку кабеля без их повреждения, при этом прокладка идет без остановки в автоматическом или ручном режимах. Использование кабелеукладчика с устройством стабилизации глубины и прокладки выгодно отличает его от указанного прототипа и существующих кабелеукладчиков, так как обеспечивается стабильная глубина прокладки кабеля, исключается возможность выхода кабеля на поверхность, не требуется проведение дополнительных земляных работ по засыпке кабеля вручную, упрощается конструкция элементов, повыщается эксплуатационная скорость прокладки, особенно на пересеченной местности, исключается повреждение кабеля после его прокладки. Формула изобретения Кабелеукладчик, содержащий самоходную тележку, плавающий рабочий орган, копир поверхности, генератор переменного напряжения усилительно-преобразующую аппаратуру, излучатель электромагнитных волн, в виде запитываемого кабеля, опорный датчик, устанавливаемый на фиксированном расстоянии от кабеля, датчик глубины, устанавливаемый в нижней части рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянной глубины прокладки кабеля с возможностью ее изменения в процессе прокладки без остановки кабелеукладчика, он снабжен устройством стабилизации глубины прокладки, соединенным с усилительно-преобразующей аппаратурой, и генератором переменного напряжения. 2. Кабелеукладчик по п. 1, отличающийся тем, что устройство стабилизации глубины прокладки включает в себя излучатель электромагнитных волн и датчик опорного напряжения, размещенные на рабочем органе

на фиксированном расстоянии, и регулятор и датчик глубины, размещенный на ползунковом копире поверхности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 384997, М. Кл.2 Е 02 F 5/10, 1971 (прототип).

г А -А . иг.5