Кабелеизвлекающая машина Советский патент 1985 года по МПК H02G9/00 E02F5/20 

Изобретение относится к технике строительства и демонтажа подземных кабельных линий связи и энергоснабжения.

Цель изобретения - обеспечение постоянства натяжения кабеля при извлечении его из грунтов с различной плотностью и сохранение его электрических характеристик при многократной его прокладке.

На фиг. 1 изображена схема кабелеизвлекающей машины; на фиг. 2 схема подключения генератора к кабелю; на фиг. 3 - блок-схема устройства управления рабочим органом по вертикали; на фиг. 4 - датчик давления, смонтированный в носке долота рабочего органа; на фиг. 5 - долот, вид в плане.

Кабелеизвлекающая машина содержит базовый тягач 1, рабочий орган 2, намоточный станок3, генератор 4, индуктивный датчик 5 управления рабочим органом по вертикали, индуктивный датчик 6 опорного напряжения, датчик 7 давления, измерительный мост 8, усилитель 9, фазовраща-. тель 10, ограничитель 11, сумматор 12, усилительно-преобразующий блок 13 аппаратуры управления рабочи органом по вертикали, электрогидросистему 14, гидроцилиндр 15, приемные ролики 16, извлекаемьй кабель 17 кабельный барабан 18, токосъем 19, полумуфту 20, установленную на щеки намоточного станка.

Датчик давления расположен в центре долота 21 рабочего органа. Он состоит из сегмента 22 режущей части долота, штока 23 с реохордным преобразователем и возвратной пружины 24. Под действием касательной, составляющей усилия резания, сегмент вдавливается в тело долота, сжимая возвратную пружину и перемещая обмотку реохордного преобразователя относительно неподвижного ползунка 25.

Кабелеизвлекающая машина работает следующим образом. Перед извлечением кабеля подключа- JQ ют один полюс генератора 4 через полумуфту 20 к извлекаемому кабелю, устанавливают за данную величину защитного слоя грунта над извлекаемым кабелем и начинают движение.

При движении выходное напряжение измерительного моста изменяется в зависимости от сопротивления грунта. Это напряжение через усилитель 9, фазовращатель 10 и ограничитель 11 поступает на вход сумматора 12. При этом уровень напряжения на выходе ограничителя возрастает по мере увеличения плотности грунта.

При достижении определенной величины плотности и дальнейшем ее возрастании выходное напряжение ограничителя остается постоянным. На сумматоре 12 получают суммарное напряжение, равное сумме опорного напряжения и напряжения с выхода ограничителя. Это вызывает появление сигнала рассогласования на выходе усилительно-преобразующего блока, вследствие чего срабатывает гидросистема и заглубляется рабочий орган до получения равенства напряжений на выходе датчика глубины и сумматора. При дальнейшем возрастании плотности грунта напряжение на выходе ограничителя после достижения определенной величины не возрастает, и рабочий орган остается на минимально допустимом расстоянии от извлекаемого кабеля, что исключает его повреждение рабочим органом.

Предлагаемая Кабелеизвлекающая машина обеспечивает извлечение из грунта кабеля со стабильным натяжением независимо от плотности грунта, чем предотвращаются нежелательные изменения электрических параметров кабеля при его повторном использовании для прокладки новых линий связи, исключает остановки кабелёизвлекающей машины на трассе для перестройки толщины защитного слоя грунта при изменении плотности последнего, повышает производительность машины в 1,2-1,5 раза за счет автоматизации процесса перестройки толщины защитного слоя грунта и не допускает ошибочных настроек толщины защитного слоя грунта, которые возможны при выполнении этих операций вручную.

КАБЕЛЕИЗВЛЕКАИЩАЯ МАШИНА, содержащая базовый тягач с рабочим органом,, датчик опорного напряжения и датчик управления рабочим органом по вертикали, подключенный к первому входу усилителя-преобразователя, а также электрогидросистему, подключенную к выходу последнего, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения постоянства натяжения кабеля при извлечении его из грунто с различной плотностью и сохранения его электрических характеристик, кабелеизвлекающая машина снабжена измерительным мостом и датчиком давления, включенным в одно из плеч измерительного моста и установленным на носке рабочего органа, при этом одна из диагоналей измерительного моста подключена к источнику переменного напряжения, а другая одним концом к корпусу, а другим к последовательно соединенным усилителю, фазовращателю, ограничителю и сумматору, к второму входу кото(Л рого подключен датчик опорного напряжения, а выход сумматора подключен, к второму входу усилителя-преобразователя .

fi.3

21

23 24