Устройство для программного управления Советский патент 1979 года по МПК G05B19/10 

(54) УСТРОЙСТВО для ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Однако в таком устройстве при наборе числа-программы нет возможности проверить правильность установки переключателей набора программ без нажатин кнопки Запись. Чтобы произвести оперативную смену набранного числа или его исправление в процессе работы устройства, необходимо после каждого пере ключения нажимать кнопку Запись. При правильной установке переключателей набора программ блок программного управления должен быть снабжен индикаторным устройством. Кроме того, оперативная смена программы до окончания цикла невозможна. - Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, Поставленная Цель достигается Teivi, что каждый разряд переключателя набора программ; содержит дополнительные пойвижные и нё|1одвия ные контакты, выход блЗка собпадения и вход формирователя импульсов зйпйби)соединены соответс гЬёйИо ;Ь дополнительными неподвижными контактами первого разряда и допо71НТ1тельными подвижными контактами последнего разряда переключа-геля набор программ, дополнительные ,подвижные контакты предыдущего разряда которого соединены с дополнительными неПоДвижйыш Контактами е Го йослёНу1ёщето ряда, причьм в каждом разряде йереключателя набора програь«м дополнитель :тые подвижные контакты жестко соединены с основными подвижными контактами. Это дает возможность кратковременн прерывать входную цепь формирователя импульсов записи по второму входу при переходе подвижного контакта переключа теля набора программ с одного на друго неподвижный контакт и тем самым формирсеать импульс Запись, который произво ЗЕт запись программы по новому положению переключателей. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройбтба, содержащая счетчик импульсов 1, состоящий, например, из нескольких двоично-десятичных счетчиков по числу десятичных разрядов (тетрад), соединенный через шифратор 2 с Основными неподвижными контактами 3 переключателя программ 4, основ нйе подвижные контакты 5 которого сое динены с выходом формирователя импуль сеж записи 6. Устройство также с6Де|ржит выход 7, вход 8 и блок совпадения в переключатель 4 введены допОлни80и неподвижные 11 тельные подвижные контакты. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии оператор должен ввести программу для очередного цикла путем установки в заданное положение переключателя 4, при этом произвольное изменение состояния любого из них приводит к кратковременному разрыву цепи между входом формирователя б и выходом 7, что приводит к образованию единичного импульса на входе формирователя 6. Задний фронт этого импульса, получаемый уже после окончания установки переключателя 4 в новое положениег вызывает появление на выходе формирователя 6 импульса записи, который через шифратор 2 вврДит в счетчик импульсов 1 код с переключателя 4. После этого на выходе блока 9 образуется сигнал Пуск, который запускает исполнительный механизм. При работе исполнительного механизма с датчика . импульсов на вход 8 поступают импульсы на вычитание счетчика 1. После отсчета заданного , по программе числа импульсов счетчик 1 приходит в исходное состояние и на выходе блока 9 образуется сигнал Стоп {конец цикла), что эквив.aлeнtнo команде Стоп на испол,нйтельный механизм. Этот же потенциал, поступая на первый вход формирователя 6, производит перезапись кода в счетчики 1. . Далее начинается новый цикл. На станции цикла оператор, не прерывая его, может Оперативно корректировать программу, либо видоизменять ее в процессе работы. При этом, кроме переустановки переключателя 4, никаких других операций производить не надо. Такое выполйёние устройства значительно расширяет его функциональные возможности и улучшает удобства работы оператора, так как обеспечивает постоянный контроль состояний переключателя набора программ и оперативную смену избранного числа-программы или его исправление в процессе работы без дополнительных операций. Последовательно с дополнительными контактами переключателя 4 набора программ во входную цепь формирователя импульсов записи могут быть включены свободные контакты оперативных органов управления, например кнопка Старт, тумблер или реЛе реверса и т.д., что