РОТАЦИОННЫЙ ПОСАДОЧНЫЙ АППАРАТ Советский патент 1973 года по МПК A01C11/02 

Л

Изобретение относится к машинам и механизмам лесного хозяйства, в частности к посадочным механизмам ротационного типа.

Известны ротационные посадочные аппараты, состоящие из каретки, закрепленной в полуосях, полого луча, помещенного в каретку, зажимов на противоположных концах луча, противоинерционного толкателя, заключенного в полость луча, дуговой направляющей, установленной сбоку луча на раме посадочного аппарата, верхнего и нижнего открывателей, также установленных на раме аппарата, и механизма привода. Луч со стороны направляющей имеет два сквозных паза, через которые направляющая входит в полость луча.

Однако такой посадочный аппарат имеет тот существенный недостаток, что при превыщающей определенную величину скорости его вращения центробежные силы, действующие на луч, приводят к нарущению кинематического взаимодействия между элементами аппарата и, следовательно, к нарущению технологического процесса посадки.

Для повыщения эксплуатационной надежности в предлагаемом посадочном аппарате механизм привода снабжен кулачковой соединительной муфтой, управляемой через отжимное устройство упором на луче аппарата и снабженной тормозом. При этом отжимное

устройство выполнено в виде подпружиненного коромысла, на одном плече которого укреплен клиновидный упор, а на другом - дугообразная пята; тормоз выполнен в виде фрикционной муфты, одна половина которой укреплена на раме аппарата, а другая - на ступице ведомого колеса соединительной муфты. Па чертеже изображен предлагаемый ротационный посадочный аппарат в разрезе.

Посадочный аппарат состоит из каретки /, выполненной в виде направляющей обоймы, закрепленной в полуосях 2 и 3; полого луча 4, помещенного в каретку / между двумя рядами роликов 5; зажимов 6 и 7, закрепленных на противоположных концах луча 4; противоинерционного толкателя 8, заключенного в полость луча 4; дуговой направляющей 9, установленной сбоку луча 4 на раме посадочного аппарата; верхнего 10 и нижнего // открывателей, также закрепленных на раме аппарата; отжимного устройства, выполненного в виде подпружиненного коромысла 12, на котором укреплены клиновидный упор 13

и дугообразная пята 14, и механизма привода 15. Луч 4 со стороны направляющей 9 имеет два сквозных паза 16, через которые направляющая входит в полость луча, а со стороны отжимного устройства 12 - упоры

/7, через которые луч взаимодействует с дугообразной пятой 14 отжимного устройства. На конце направляющей 9 имеется вырез 18.

Механизм 15 привода снабжен соединительной муфтой, ведущее звено 19 которой укреплено на выходном валу 20 механизма привода, а ведомое звено 21 посажено на полуось 3 аппарата и связано с ней, например, щпоночным или шлицевым соединением. Пружиной 22 ведомое звено 21 постоянно поджимается к ведущему звену 19.

Ведомое звено 21 соединительной муфты снабжено тормозом, выполненным в виде фрикционной муфты, одна половина 23 которой установлена на ступице ведомого звена 21 и подпружинена в осевом направлении, а другая половина 24 закреплена на неподвижных опорных элементах аппарата. На торцовой поверхности ведомого звена 21 имеются выступы 25, которые при вращении ведомого звена периодически взаимодействуют с клиновидным упором 13 отжимного устройства.

При работе аппарата вращение с выходного вала 20 механизма 15 привода через соединительную муфту передается на ось аппарата и каретку / с лучом 4. Луч 4 при этом входит в зацепление с дуговой направляющей 9, которая удерживает его от перемещения в каретке /. Находясь в зацеплении с лучом 4, дуговая направляющая 9 через один из пазов 13 входит в полость луча и удерживает от перемещений вдоль него противоинерционный толкатель 8. Луч 4 выйдет из зацепления с дуговой направляющей в тот момент, когда он будет занимать вертикальное положение. Противоинерционный толкатель 8 сбрасывается несколько раньше, чтобы создать ударную нагрузку на луч к моменту его выхода из зацепления с направляющей 9.

При подходе луча 4 к вертикальному положению вращающееся ведомое звено 21 соединительной муфты одним из выступов 25 набегает на клиновидный упор 13 отжимного устройства и отходит в сторону, сжимая пружину 22: При смещении ведомого звена 21 в сторону на определенную величину соединительная муфта размыкается, отключая ось аппарата от механизма 15 привода, а полумуфты 23 и 24 фрикционной муфты замыкаются, затормаживая ось аппарата. Отключение соединительной муфты и включение тормоза происходят в тот момент, когда луч 4 займет вертикальное положение, т. е. выйдет из зацепления с направляющей 9. Дальнейщее вращение луча 4 невозможно до тех пор, пока он, двигаясь в каретке / поступательно, не опустится вниз до упора под действием силы тяжести и ударной нагрузки противоинерционного толкателя 8.

При подходе к крайнему нижнему положению луч 4 упором 17 ударяет по дугообразной пяте 14 коромысла 12 отжимного устройства. Под действием ударной нагрузки на пяту 14 коромысло 12 поворачивается на оси и выталкивает вверх укрепленный на нем клиновидный упор 13. Освобожденное от упора 13 ведомое звено 21 соединительной муфты возвращается пружиной 22 в исходное положение. При этом замыкается соединительная муфта, соединяя ось аппарата с механизмом привода, и выключается фрикционная муфта (полумуфты 23 и 24 размыкаются), растормаживая ось аппарата. Каретка / с лучом 4 вновь приходит во вращение. Далее цикл работы повторяется.

Высаживаемое растение высвобождается из зажима 6 или 7, когда включается соединительная муфта и луч 4 снова приходит во

вращательное движение. В этот момент зажим открывается нижним открывателем 11. Закладывается растение в зажим в тот момент, когда луч 4 проходит горизонтальное положение. В этот момент зажим 6 или 7 открывается верхним открывателем 10.

Предмет изобретения

1. Ротационный посадочный аппарат, включающий захваты саженцев, закрепленные на концах вращающихся лучей, упоры для открывания и закрывания захватов и механизм привода, отличающийся тем, что, с целью повышения его эксплуатационной надежности, механизм привода аппарата снабжен кулачковой соединительной муфтой, управляемой через отжимное устройство упором на луче аппарата и снабженной тормозом.

2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что отжимное устройство выполнено в виде подпружиненного коромысла, на одном плече которого укреплен клиновидный упор, а на другом дугообразная пята.

3. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что тормоз выполнен в виде фрикционной муфты, одна половина которой укреплена на раме аппарата, а другая - на ступице ведомого звена соединительной муфты.