Система оперативного контроля Советский патент 1979 года по МПК G05B23/02 

54) СИСТЕМА ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ

Изобретение относится к автоматике и. вычислительной технике и может быть использовано для контроля- работоспособности сложных технических систем, в частности для автоматического оперативного контроля систем управления летательных аппаратов в процессе наземных и летных испытаНИИ . Известна система автоматического контроля работоспособности систем управления, применяемая при испытаниях и функционировании объектов 1.

Ее недостаток состоит в низкой достоверности контроля.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является система оперативного контроля, содержащая датчики, выходы которыхсоединены с входами коммутатора, выходом подсоединенного к первому входу компаратора, второй вход которого через блок уставок подсоединен к первому выходу блока управления, вторым выходом соединенного с управляемым входом коммутатора 2. Недостаток этбй системы заключается

в низкой надежности.

Цель изобретения - повышение надежности системы. Это достигается тем, что в систему Оперативного конроля, содержащую коммутатор, информционные вхсэды которого соединены с выходами датчиков, управляемый вход с первым выходом блока управления, а выход - с первым входом компаратора, подключенного вторым входом через блок уставок к второму выходу блока управления, введены счетчики, ключи, блоки поиска неисправностей, экстраполяторы грубого и т.очного прогноза и блок устранения отказов, выход которого является выходом системы, а вход подключен к выходам первого и второго блока .поиска, неисправностей и к выходу первого ключа. Первый вход первого ключа;: подсоединен к третьему выходу блока управления, а второй вход - к первому выходу компаратора, к первым входам второго и третьего ключей и к первому входу первого счетчика, второй вход которого соединен с четвертым выходом блока управления, а выход - с первым входом блока управления и с первыми входами йторого и третьего счетчиков, подключенных выходами соответственно, к второму и третьему входам блока управления. Второй выход компаратора соединен с вторым входом второго счетчика, первым входом четвертого ключа и через последовательно включенные пятый ключ и экстраполятор грубого прогноза с третьим входом компаратора, подсоединенным через экстраполятор точного прогноза к выходу ше.стого, ключа. Первый вход шестого ..ключа подключен к пятому выходу блока управления, а второй вход - к третьему выходу компаратора, второму, входу третьего счетчика и выходу четвертого ключа, соединенного вторым входом с шестым вы. ходом блока управления,-седьмой, восьмой и девятый выходы которого

подключены к вторым входам второго , третьего и пятого ключей соответст;венно. Входы первого и второго бло.ков приска неисправностей подключены к выходам третьего и второго ключей срответствённо.

Блок-с.хема. системы представлена: йа чертеже. . . . . , . Систола содержйт: датчики 1,

.кошлутатор 2, компаратор 3, блок 4 уставок, первый 5,второй б, и третий .7 счетчики, экстраполято ы точного 8 и грубого 9 прогноза, первый

ЛО и второй 11 блоки поиска неиспраностей, блок 12 устранения отказов, блок 13 управления и , первый 14, второй 15, третий 16, четвертый 17, пятый 18 и шестой 19 ключи.

Система работает следующим обра-.зом. . . ; .

Информация с датчиков. 1 через коммутатор 2 поступ.ает в компаратор 3, куда по сигналу из блока 13 чере блок 4 подается соответствующая данно. парамет)у уставка. В компа.раторе 3 происходит сравнение величины параметра с верхним и нижними пределами соответствующей уставки. В зависимости от того, в какую зону пЬпадает. действительное значение параметра, возможны следующие ситуации: норма объекта, отказ объекта..

Параметр в норме. Соответствующее значение параметра поступает по выходу компаратора норма чЪрез открыть1й ключ 18 в :Экстраполятор 9. Спрогнозированное значейие параметра сравнивается с новой уставкой, котЬрое подается из блока 4 по сигналу из.блока 13.Если нельзя по эт.ой информации принять решение, то параметр поступает в экстраполятор 8. Спрогнозированное значение сравнивается с соответствующей уставкой, и принимается окончательное решение. Счетчик 5 переходит из нулевого состояния 00 в состояние 01, остальные счетчики находится в начальном состоянии..

При этом в блок 13 со счетчиков 5,6,7 поступает комби1нация нулей и единиц. Блок 13 опрашивает счетс чики, сигналы которых являются управляющими сигналами для ввода в компаратор новых уставок. В случае принятия решения об.отказе объекта из-блока управления подается сигнал на открывание ключа и с этого

ключа поступает сигнал на включение .блоков 10,11 и вступает в работу

блок 12, который заменяет отказавший элемент на резервный.

Введение прогнозирования позволяет снизить затраты на испытания в 1,8-2 раза за счет увеличения рпер.ативности контроля.

Формула изобретения

Система оперативного контроля,

-Содержащая коммута.тор, информационные входы которого соединены с выходами датчиков, управляемый вход.с первым выходом блока управления,. а выход - с первым входом компаратора,пЬдключенного вторым входом через блок уставок к втррому выходу

блока управления, отличающа я с я тем, что,с целью повышения надежности, системы, в.нее введены счетчики, ключи, блоки поиска неисправностей, экстраполяторы грубого и точного прогноза и блок устранения отказов, выход которого является выходом системы, авход подключен., к выходам первого и второго блоков поиска неисправностей и к -выходу первого ключа, подсоединенного первым входом к третьему выходу блока управления, а вторым входом - к первому выходу компаратора, к первым входам второго И т|5етьего ключей и к первому входу

первого учётчика, второй вход коtpporo соединен с четвертым выходом блока управления,- а выход -. с первьам входом блока управления и с первыми входами второго и третьего счетчиков, подключенных выходами соответственно к второму и третьему входам блока управления, второй выход компаратора соединён с вторым входом второго счетчика, первым входом

четвертого ключа и- через последовательно включенные пятый ключи экстраполятор грубого прогноза с третьи|Л входом компаратора, подсоединенным через экстраполятор точного

прогноза к Выходу шестого ключа, первый вход которого подключен, к пятому выходу блока управления, а второй вход - к третьему выходу компаратора, второму входу третьего счетчика и выходу четвертого ключа.

соединенного вторым входом с шестым выходом блока управления, седьмой, восьмой и девятый выходы которого :. подключены к вторым входам второго третьегоИ пятого ключей соответственно, а входы первого и второго блоков поиска неисправностей подключены к выходам третьего и второго ключей соответственно.

Источники информации, принятые )во внимание при экспертизе

М

19