Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев Советский патент 1980 года по МПК B27L1/00 

(54) МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ

то же, вид сверху; на фи). 3 - сечение А-А на Фиг. 1.

А .ашина соцср мп самоходное шасси 1, на раме 2 которого устоновгена поворотная в горизонтальной плоскости платг|)орма 3 с манипулятором 4, несущим захват с челюстями 5 и 6. Па одной из челюстей, например на-челюсти 5, на ее внешней поверхносаи смонтировано поддерживаюшее устройство, выполненное в виде вогнутого криволинейного рычага 7. Опорная поверхность 8 рычага 7 выполнена закругленной в поперечном сечении. На раме 2 самоходного шасси 1 смонтирован механизм навески, выполненный в виде рамы 9, шарнирно укрепленной на раме 2 при помопш шарнира 10. Рама 9 снабжена приводом Ц поворота ее в плоскости, перпендикулярной продольной оси 12 протаскивающего механизма. На раме 9 закреплены сучкорезная головка 13 и протаскивающий механизм 14 ва,пьцового типа.

Работа машины для обрезки сучьев осуществляется следующим образом.

Машина располагается перед уложенными в пачки или штабели стволами деревьев так, чтобы вершины деревьев находились на оси 12 протаскивающего механизма 14, .а комли - под углом к этой оси. Оператор, нажимая на соответствующие рычаги управления, манипулятором4 подает подлежащее обработке дерево в протаскивающий механизм 14 и сучкорезную Головку 13. Дерево, зажатое между опорными поверхностями вальцов протаскивающего механима 14, протаскивается через сучкорезную головку 13, обеспечивая срезание сучьев.

Во время протаскивания обрабатываемого дерева оператор, нажимая на соответствующие рычаги управления, осуществляет поддержание (в случае такой необходимости, когда комель обрабатываемого дерева упрется в пень, оставшийся на лесосеке, или просто в грунт, а также для обеспечения ориентировки комля в нужном направлении) обрабатываемого дерева тем же самым манипулятором 4 за счет выполнения его поворотным посредством платформы 3 И наличия на одной из челюстей его захвата с внешней стороны (на челюсти 5) вогнутого кг)ивопинейно1Х) рычага 7 с закругленной опорной поверхностью 8.

04

в том случае, если нет необходимости п полд ржании ствола дерева при его протаскивании, оператор манипулятором 4 захвать(вает очередное дерево и подготавливает его к последуюп1ей загрузке в сучкорезную головку 13 и протаскивающий механизм 14. После выхода вершины обрабатываемого дерес а из протаскивающехх) механизма 14 манипулятором 4 подается подготовленное к загрузке очередное дерево, и цикл обработки полностью повторяется.

Процесс повторяется до тех пор, пока не будет израсходован запас деревьев в зоне действия манипулятора 4. После этого рама 9 с сучкорезной головкой 13 и протаскивающим механизмом 14 при помощи привода 11 поворачивается в плоскости, перпендикулярной оси 12 протаскивающего механизма, вокру:- шарнира 10 и устанавл№ается в транспортное положение. Затем машина перемещается к запасу деревьев или к следующей пачке с таким расчетом, чтобы деревья находились в зоне действия манипулятора 4, а рама 9 при помощи привода 11 вновь возвращается в рабочее положение. В этом положении работа машины продолжается в описанном порядке.

Формула изобретения

1.Мащина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включаюпи я самоходное шасси, на раме которого смонтр5рованы сучкорезная головка, протаскивающий механизм, поддерживающее устройство манипулятор с челюстным захватом, о т л и ч а ю П1 а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повыше 1ия надежности работы, поддерживающее устройство выполнено в виде вогнутого криволпнейногх) рычага, закрепленного на внешней поверхности одной из челюстей захвата манипулятора.

2.Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я IeM, что вогнутый криволинейный рычаг имеет закругленную в поперечном сечении опорную поверхность.

Источники информации, принятые во внимание ггри экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 414098, кл. В 27L 1/ОО, 1072. 2. Авторское свидетельство СССР N9 481270, кл. А 01G 23/О8, 1073,

л

v

т.««/JV ;- .

;. 9t i 9i :: :

f f ,- ; -. .

7-09360