Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев Советский патент 1979 года по МПК B27G1/00 B27L1/00 

на переднем конце балки посредством поворотного механизма, а поддерживающий механизм балки выполнен в виде жестко закрепленного на раме шасси подковообразного основания и установленной на нем при помощи вертикальной оси и опорных роликов подвижной рамки с кронштейнами, на .которых шарнирно закреплены балансиры, несущие опорные катки для балки с технологическим оборудованием и соединенные,с подвижной рамкой при помощи гидроцилиндров поворота их в вертикальной плоскости, причем подвижная рамка соединена с рамой шасси при помощи гидроцилиндра перемещения ее по дугообразной поверхности подковообразного основания, а поворотная балка соединена с подвижной рамкой посредством гидроцилиндра перемещения ее в осевом направлении относительно опорных катков балансиров. При этом механизм продольного перемещения деревьев - выполнен в виде установленных на поворотной балке сверху двух кареток с захватами, снабженных независимыми приводами перемещения их вдоль оси балки, например гидроцилиндрами, причем на внутренних поверхностях захватов каждой каретки закреплены режущие элементы.

На фиг. 1 схематически изображена мащина для обрезки сучьев с поваленных деревьев в рабочем положении при загрузке дерева, общий вид; на фиг. 2 - поддерживающий механизм балки с технологическим оборудованием; на фиг. 3 - то же, разрез; на фиг. 4 - передний конец балки, общий вид; на фиг. 5 - каретка механизма продоль.ного перемещения дерева с закрытым захватом; на фиг. 6 - то же, с открытым захватом; на фиг. 7 - одна из кареток с приводом, вид сбоку; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - узел соединения гидроцилиндра привода с корпусом каретки.

Мащина содержит самоходное щасси 1, на котором укреплено основание 2 подковообразной замкнутой формы. В Центре прямолинейного участка основания 2 на вертикальной оси 3 закреплена подвижная в горизонтальной плоскости опорная рамка 4, соединенная с щасси 1 гидроцилиндром 5 и снабженная балансирами 6, на которых с помощью опорных катков 7 установлена балка 8 с технологическим оборудованием. Балка 8 гидроцилиндром 9 связана с опорной рамкой 4, опирающейся роликами 10 на основание 2. Балансиры 6 связаны с опорной рамкой 4 гидроцилиндрами И. С одного торца балки 8 смонтирован гидравлический поворотный механизм реечного типа (на чертеже не показан), на оси 12 которого установлена захватно-сучкорезная головка, состоящая из серповидного рычага 13 и криволинейного прижимного рычага 14, щарнирно сочлененных между собой при помо648406

щи оси 15. Внутри оси 12 и рычага 13 смонтированы трубопроводы для подвода жидкости к. приводу захватно-сучкорезной головки. Внутренние криволинейные поверхности рычагов 13 и 14 снабжены ножами силового резания 16. На другом торце балки 8 закреплен поддерживающий механизм, выполненный в виде седлообразной поворотной в вертикальной плоскости рамки 17. В направляющих балки 8 установлены две подвижные каретки 18 и 19 одинаковой конструкции, состоящие из основания 20, установленного на кронштейнах 21 с катками 22, опирающимися на направляющие балки 8. На основании 20 с помощью оси 23 щарнирно закреплен серповидный захват 24, на внещней поверхности свободного конца которого имеется зубчатая рейка 25, взаимодействующая с защелкой 26, закрепленной на кронштейне 27 осью 28. Зашелка 26 соединена посредством гидроцилиндра 29 с рычагом 30, которь1Й кинематически связан с серповидным захватом 24. На внутренней поверхности захвата 24 в зоне обхвата ствола дерева имеются съемные резцы 31. На основании 20 установлен также эксцентричный поджимной рычаг 32, взаимодействующий с деревом при закрытом захвате 24, а на оси 33 закреплен рычаг. 34, который взаимодействует с захватом 24 при открь том его положении через гибкий элемент 35 и рычаг 36. На балке 8 снизу закреплены гидроцилиндры 37, щтоки которых соединены с каретками 18 и 19 через демпферно-прицепное устройство 38, состоящее из оси 39, установленной в пазах кронштейнов 21, заполненных амортизирующими элементами 40,

5 ограничивающими ход оси 39. Подвод рабочей жидкости к гидроцилиндрам 29 осуществлйется с помощью гибких рукавов 41 высокого давления или через внутреннюю полость штоков телескопических гидроцилиндров 37 (возможна установка таковых). Работа машины осуществляетс-я следующим образом.

При движении по лесосеке или площадке вдоль комлей уложеннйх в запас и отдельно лежащих деревьев оператор останавливает, машину таким образом, чтобы комли деревьев находились на расстоянии 1-2 м от гусениц шасси (трактора). Включением гидроцилиндра 5 разворачивают балку 8 из транспортного положения в рабочее, т. е. параллельно стволу лежащего дерева. Рычаги 13 и 14 захватывают дерево и своим поворотом на оси 12 укладыва,ют его на каретку 19. Захват 24 закрывается с помощью гидроцилиндра 29 и фиксируется в этом положении защелкой 26. Ствол дерева при этом зажимается между захватом 24 и эксцентричным поджимным рычагом 32. После этого включается гидроцилиндр 37 привода каретки. При протаскивании ствола дерева через захватно сучкорезкую головку сучья ере заются резцами 16 рычагов 13 и 14. При подходе каретки 19 к середине балки 8 комель дерева попадает в открытый захват каретки 18, находящейся в это время также на середине балки 8. Далее закрывается захват каретки 18 и дальнейшее протаскивание дерева осуществляется кареткой 18. Каретка 19 может в это время оставаться с закрытым захватом для более тонкой очистки дерева резцами 31 или двигаться с открытым или закрытым захватом в исходное положение. При достижении кареткой 18 конца хода включается снова захват каретки 19 и протаскивает дерево далее. Каретка 18 при этом может перемещаться в противоположном направлении, т. е. к середине балки 8 с открытым захватом. Цикл пoвtopяeтcя до полного протягивания дерева через захватно-сучкорезную головку. После выхода вершины дерева из каретки 19 производится сброска обработанного хлыста поворотом рамки 17. Перед сброской хлыста возможно перемещение балки 8 с помощью гидроцилиндра 9 для выравнивания комлей деревьев разной длины. Перемещенйем балки 8 можно захватывать деревья, не выровненные по комлям. При такой конструкции механизма продольного перемещения деревьев имеется возможность автоматизировать управление перемещением кареток 18 и 19с целью снижения затрат времени на обработку дерева и облегчения условий труда оператора. При автоматическом управлении обрабатываемое дерево |иожет двигаться непрерывно, что увеличивает производительность машины. Формула изобретения I. Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая самоходное шасси, на котором при помощи поддерживающего механизма смонтирована поворотная в вертикальной и горизонтальной плоскостях балка, несущая технологическое оборудование, состоящее из захватно-сучкорезной головки с ножами силового резания, механизма продольного перемещения деревьев и сбрасывателя обработанных стволов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения эффективности работы, захватно-сучкорезная головка смонтирована на переднем конце балки посредством Поворотного механизма, а поддерживающий механизм балки выполнен в виде жестко закрепленного на раме шасси подковообразного основания и установленной на нем при помощи вертикальной оси и опорных роликов подвижной рамы с кронштейнами, на которых щарнирно закреплены балансиры, несущие опорные катки для балки с технологическим оборудованием и соединенные с подвижной рамкой при помощи гидроцилиндров поворота их в вертикальной плоскости, причем подвижная рамка соединена с рамой, шасси при помощи гидроцилиндра перемещения ее по дугообразной поверхности подковообразного основания, а поворотная балка соединена с подвижной рамкой посредством гидроцилиндра перемещения ее в осевом направлении относительно оп орных катков балансиров, 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм продольного перемещения деревьев выполнен в виде установленных на поворотной балке сверху двух кареток с захватами, снабженных независимыми приводами перемещения их вдоль оси балки, например гидроцилиндрамк, причем на внутренних поверхностях захватов каждой каретки закреплены режущие элементы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство № 483248, кл. В 27 L 1/00, 1973. 2. Авторское свидетельство № 425792, кл. В 27 G 1/00, 1972. а. щ

т.

648406 WW

Фиг. J --;. ,ч V, , ; X 648406

,- -; .

W у

}7

/