Сельсин Советский патент 1949 года по МПК H02K24/00 

Предметом изобретения является сельсин с дополнительной незамкнутой обмоткой, расположенной в поперечной осн машины, позволяющей осуществить сельсину систему передачи угла и вращения с усилением передаваемого момента.

Известны сельсины с незамкнутойпоперечной обмоткой, в которых эта обмотка используется для присоединения электрических приборов, с. целью контроля точности отработки угло,в сельсиномнщриемником.

В описываемом сельсине, в отличие от известных сельсинов, к выведенным-концам дополнительной обмотки присоединяются индуктивяости, емкости или другие фазосдвигающие контуры, что позволяет, Ерлучить в сельсинах дополнительные вращающие моменты и, в частности, получить ослабление момента датчика и усиление момента приемника.

На чертеже представлена электрическая схема предлагаемого сельсина. Как и обычно, сельсин имеет однофазную обмотку возбуждения О5, подключаемую к сети, и трехфазную обмотку синхронизации ОС, которая подключается к трехфазной обмотке сельсина. Кроме того, сельсин имеет дополнительную незамкнутую обмотку ПО, расположенную в его поперечной оси возбуждения. Эта обмотка используется для получения сельсинных схем передачи угла и вращения с усилением передаваемого момента.

Для этой дели к зажимам дополнительной обмотки приключается конденсатор С или индуктивность L или более сложный электрический контур, обеспечивающий некоторый сдвиг фаз протекающего через него тока. Основная обмотка возбуждения приключается при этом, как и в обычной сельсинной схеме, к однофазной сети. При наличии угла рассогласования поперечная составляющая магнитного поля, вызванного токами в цепи синхронизации, будет индуктировать в дополнительной

№ 79608- 2 -

поперечной обмотке сельсина некоторую электродвижущую силу и по обмотке потечет ток. Из-за наличия в цепи обмотки ПО индуктивности, емкости или другого контура, обеспечивающих сдвиг фаз, ток и вызываемый им поперечный поток окажутся сдвинутыми по фазе относительно тока и потока основной обмотки возбуждения. Следствием такого сдвига будет, очевидно, возникновение вращающегося магнитного поля, образованного потоком возбуждения и сдвинутым пространственно и по времени потоком дополнительной обмотки, а следовательно, асинхронного момента, действующего в сторону вращения поля - или в сторону, зависяшую от направления сдвига фаз, т. е. от того, включена ли в цепь дополнительной обмотки индуктивность или включена емкость. Если оба сельсина - и датчик и приемник - снабжены дополнительными обмотками по поперечной оси, то, включая в эти обмотки различные индуктивные или емкостные сопротивления, можно создавать в сельсинах дополнительные асинхронные моменты различной величины и направления, помогающие или противодействующие основным синхронным моментам. В частности, можно усилить за счет асинхронных моментов момент сельсина-приемника и ослабить момент на валу сельсина-датчика, получив таким образом схему передачи угла поворота и вращения с усилением передаваемого момента и с малым моментом на валу дающего прибора.

Необходимо отметить, что асинхронные моменты, возникающие в сельсинах с дополнительными поперечными обмотками, к которым приключены элементы, сдвигающие фазу токов, имеют место только при наличии угла рассогласования. При согласованном положении обоих сельсинов магнитное поле обмоток асийхронизации не имеет поперечной составляющей и в дополнительных обмотках никакая электродвил ущая сила не индуктируется, а следовательно, отсутствуют и асинхронные моменты. Они возникают только при появлении угла рассогласования и увеличиваются, в определенных пределах, вместе с ростом этого угла. Легко видеть, что если угол рассогласования меняет знак, то вместе с ним изменяют свое направление и асинхронные моменты. В этом отнощении имеется полная аналогия между синхронными и рассматриваемыми асинхронными моментами. Асинхронные моменты в предлагаемом сельсине являются просто как бы частью синхронных моментов.

Отметим, что в некоторых сельсинных схемах, например в схеме с трехфазным питанием, вследствие потерь в железе возникают вредные асинхронные моменты постояннрго направления. Из изложенного выще, очевидно, что природа моментов, вызванных токами дополнительных обмоток, в предлагаемом сельсине соверщенно иная.

Предмет изобретения

1.Сельсин с дополнительной незамкнутой обмоткой, расположенной в его Поперечной оси возбуждения, отличающийся тем, что, с целью получения дополнительных вращающих моментов, к выведенным концам дополнительной обмотки присоединены индуктивности, емкости или другие фазосдвигающие электрические контуры.

2.Система передачи угла и вращения, в которой в качестве датчиков и приемников использованы сельсины по п. J, отличающаяся тем, что с целью получения усиления момента, передаваемого схемой, параметры фазосдвигающих контуров выбраны такими, чтобы дополнительные нращающие моменты, возникающие в сельсинах, усиливали момент сельсина-приемника и ослабляли момент сельсина-датчика.

по(

rVWlr-ti ,,и ±

йМ/WVWV

и т п Т t

LJ

LI