Мотальное устройство Советский патент 1980 года по МПК B65H59/38 

1

Изобретение относится к мотальному оборудова шю,конкретнее к мотальным механизмам, применяемым в производстве химических нитей.

Известно мотальное устройство, содержащее датчик натяжения нити, нитеводитель и бобинодержатель с приводом, электрически связанным с блоком управления 1 .

Недостаток этого устройства заключается в том, что чувствительный элемент находится в постоянном взаимодействии с нитью - это вызывает повышенный износ чувствительного элемента и приводит к отказам в работе всего устройства.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается за счёт того, что устройство имеет элемент памяти, а датчик натяжения нити выполнен в виде механотрона, чувствительный элемент которого установлен в зоне реверса нити, при этом выход механотрона через элемент памяти соединен с блоком управления.

На фиг. 1 дана блок-схема мотального устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма работы датчика натяжения нити и запоминаюп1его элемента.

Мотальное устройство содержит транспортирующий цилиндр 1, вращаемый с постоянной частотой двигателем 2. Транспортирующий цилиндр несколько раз огибает наматывае :1я нить 3. Направление вращения транспортирующего цилиндра и других органов устройства, а также направление движения нити указано стрелками на фиг. I. Паковка 4 формируется на бобинодержателе 5, враи1аемом электродвигателем 6. Нить раскладывается нитеводитслсм 7, приводимым в движение электродвигателем В зоне реверса движения нити установлен чувствительный элемент 9 датчика натяжения нити (механотроиа) 10. Выход механотрона 10 подключен к входной цепи элемента 11 памяти. Разность сигнала усилия натяжения нити и сигнала элемента памяти 11 подвелена ьм вхол усилителя 12, выход которого подк.-иочсн на вход регу.гшруемого злектропривола. I;OCI IHIIICго из блока 13 управления и электродвигателя 6. Устройство работает следующим образом. Выпускаемая транспортирующим цилиндром 1 нить 3 со скоростью VT наматывается в наковку 4 со скоростью намотки VH . Скорость выпуска нити Vj- постоянна во времени и задана частотой вращения двигателя 2. Скорость / намотки нити определяется скоростью движения нитеводителя VH и окружной скоростью паковки VH . Скорость движения нитеводителя посхоянна во времени и задана частотой вращёния двигателя 8. Окружная скорость паковки определяется соотношением , Vn TTDn,(1) где D - диаметр паковки; п - частота вращения паковки. Скорость намотки определяется сооттющением: VH .JV VU ,(2) Из рриведенньгх выражений (1, 2) следует, что для постоянства скорости намотки устройство должно поддерживать постоянство произведения D- п. Если же по мере роста диаметра паковки или-по какой-либо другой причине V(-j 9 V, то нарущение этого равенства ведет к изменению натяжения нити. Последнее воспринимается датчиком натяжения, и возникающий на выходе датчика сигнал управления воздействует на регулируемый электропривод так, что частота вращения п изменяется до тех пор, пока скорость намотки не окалсется равной скорости выпуска нити. Натяжение гшти при этом возвращается к прежнему значению. В предлагаемом мотгшыюм устройстве чувствительный элемент 9 механотрона 10 установлен в зоне реверса нити. Когда нитеводмтель 7 под ходит к правому крайнему положению, няхь 3 соприкасается с элементом 9 и усилие F, приложенное к элементу в ввде короткого импуль са, передается на электроды механохрона 10, На выходе последнего возникает импульс тока, по своей амплитуде пропорциональный a пшитy де усилия F, а по форме аналогичный и гпyльсу этого усилия (см. фиг. 2). Длительность импульса г весьма коротка по сравие1Шю с пе риодом Т двойного хода нитеводителя и со ставляет всего сотую или даже тьюячную долю этого периода. Тем не менее мехапогрон будучи практически безь нердионным прибором (резонансная частота сверхминиатюрного механотрона типа 6МХ1Б находится в пределах 12001300 ГЦ) успевает среагировать на кратковременное прикосновение нити. Перемещение чувствительного элемента механотрош 6МХ1Б не превышает 140 мкм. а требуемое на это усилие не превышает 0,5 гс. Таким образом, ме- звЕютрон практически не нагружает натянутую в зоне реверса нить дополнительным усилием и в то же время успевает мгновенно измерить ее натяжение. Электрический сигнал на выходе. механотрона, образующийся в виде короткого импульса, поступает на элемент 11 памяти, который на своем выходе формирует сигнал напряжения Uj постоянного тока, по величине пропорциональный амплитуде импульса механотрона. Сигнал сохраняется иа выходе элеента памяти до момента поступления следу1цего импульса от механотрона. Если амплиуда нового импульса окажется больще или еньше амплитуды предыдущего импульса, то игнал на выходе элемента памяти увеличиватся или, соответственно, уменьцштся. Таким бразом, непрерывный сигнал на выходе элеента памяти является мерой натяжения нити. ребуемая величина натяжения нити задана игналом Uv напряжения постоянного тока. Из сигнала J вычитается сигнал Ujy . Разность ли этих сигналов усиливается усилителем 12 до величины Uy , достаточной для воздействия на блок 13 управления. Последний может быть выполнен в виде тиристорного преобразователя частоты или тиристорного регулятора напряжения. Напряжение U на выходе блока 13 изменяется пропорционально величине напряжения U и . Вместе с изменешем напряжения изменяется частота вращения п двигателя 6. Таким образом, угловая скорость паковки изменяется, обеспечивая постоянство натяжения нити и, вместе с тем, постоянство скорости намотки, которая остается равной скорости выпуска нити транспортирующим цилиндром. Формула изобретения Мотальное устройство, содержащее датчик натяжения нити, нитеводитель и бобинодержатель с приводом, электрически связанным с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет элемент памяти, а датчик натяжения нити выполнен в виде механотрона, чувствительный элемент которого установлен в зоне peверса нити, при этом выход механотрона через элемент памяти соединен с блоком управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 49-8822 ., кл. 43 D И, 1974 (прототип).

Фиг.1

f,H,U3y,B

I

ОЗУ

i.C