Устройство для браковки ткани Советский патент 1980 года по МПК D06H3/00 

Предлагаемое устройство относится к области текстильной промышленности. Известно устройство для браковки ткани, содержащее механизм размотки и намотки ткани, смотровой экран, механизмы измерения длины и ширины ткани, приспособление для реверсивного перемещения ткана, привод и систему управления Llj. Известное устройство не обеспечивает высокую точность измерения длины ткани, так как ткань измеряется в натянутом состоянии. Цель изобретения - повышение точности измерения ткани. Указанная цель достигается тем, что устройство имеет механизм контроля положения кромки ткани, расположенный по ходу перемещения ткани перед приспособлением для ее реверсивного перемещения, а механизм измерения длины ткани расположен между смотровым экраном и приспособлением для реверсивного перемещения ткани и кинематически связан с механизмом размотки. При этом приспособле- ние для реверсивного перемещения ткани имеет прижикшой ролик, установленный на рычаге, связанный с системой управлени я посредством электромагнита, и вал, кинематически связанный с механизмом размотки. Кроме того, механизм контроля положения кромки нмеет центрирукхций ролик, усГгановленный с возможностью взаимодействия с исполнительным механизмом системы управления на скалке, один конед которой закреплен шарнирко, а другой - с возможностью взаимодействия с исполнительным механизмом, а механизм размотки имеет щзижпмной ролик и приводной вал, связанный с системой управления посредством электромагнитной муфты, установленной на его оси. На фиг. 1 изображен общий вид устройства для браковки ткани; на фиг. 2 приводной вал механизма размотки; на фиг. 3 - коргтроля положения ткани; на фиг. 4 - механизм измерения длины; на фиг. 5 - механизм измерения ширины; на фиг. 6 - 1ф 1гзод. 371 Устройство для браковки ткани состоит Из механизма размотки, механизма контроля положе1тя кромки ткаии приспособления для реверсивного перемещения ткани, механизма измерения длины, смотрового экрана, механизмов измерения ширины, намотки и привода. Механизм размотки состоит из приводного вала 1 и прижимного ролика 2, кото рый во время запршвки ткани 3 подгтемает ся рукояткой 4, а при работе свободно лежит на приводном валу 1,увеличивая силу сцепления ткани с валом. На приводном валу 1 смонтирована электромагнитнaя мyфтa 5, посредством которой приводной вал 1 через цепную передачу 6 и сво бодно сидящую на валу 1 звездочку 7 получает вращение от привода. Механизм контроля положения кромки ткани состоит из центрирующего ролика 8, установленного в подщипниках 9 на скалке Ю, один конец которой щарнирно закреплен на оси 11. В паз другого конца скалки 10 вставлен палец 12 кривощипа, закрепленного на выходном валу редуктора 13. Привод редуктора осуществля ется реверсивным электродвигателем 14, включение, останов и реверсирование которого производится следящим устройст-вом 15. Центрирующий ролик 8 установлен между свободно вращакацимся направляющим роликом 16 и транспортирующим барабаном 17 механизма измерения длины Приспособление для реверсивного перемещения ткани состоит из вала 18 и прижимного ролика 19.. Вал 18 установлен перед транспортирующим барабаном 17 так, .что ткань при рабочем ходе не касается его образующей. Этот зазор предусмотрен для того, чтобы избежать точной синхронизации скоростей барабана 17 и вала 18. Прижимной ролик 19 удеря йвается в поднятом положении над валом 18 пружинами 20, а при реверсировании, когда электромагниты 21 сжимают пружины 2О прижимает к валу 18 ткань 3 собствен- нь1м весом. При заправке ткани 3 прижим ной ролик 19 поднимается рукояткой 22. Вращение валу 18 сообщается цепной передачей 23 от приводного вала 1 механиама размотки. Транспортирующий барабан 17 механизма измерения длины выполнен из двух частей, жестко смонтированных на валу 24, получающем вращение посредством цепной передачи 25 от приводного вала 1 механизма размотки. Между частями 1 ранспортирующего барабана 17 на-валу 24 на подшипниках 26 установлен измеительный барабан 27. Измерительный баабан 27 несет на себе зубчатый диск 28, зубяы которого входят в зазор датчика 29, связанного со счетчиком 30, Над изерительным барабаном монтируются за- ядники 31 и 32, получающие питание от енераторов высокого напряжения 33 и 34 и наносящие на ткань 3 разноименные заряды. Транспортирующий барабан 17 расположен над смотровым экраном 35. Такое расположение его позволяет увеличить угол охвата измерительного барабана тканью к тем самым увеличить силу сцепления между ними, а также упростить схему устройства за счет подачи ткани на механизм контроля положения кромки ткани и измерения длины из одной свободно висящей петли. Под стеклом смотрового экрана 35 смонтированы светильники 36 для просмотра ткани на просвет. Для просмотра ткани в отраженном свете смонтировано световое устройство 37. Механизм измерения ширинь состоит из перемещаемой перпендикулярно направлению движения ткани измерителыюй линейки 38 с установленными на ней датчиком командных сигналов 39 и блоком фотодатчиков 40. Освещение датчиков про изводится осветителем 41. В блоке фотодатчиков имеется несколько фотодатчиков, установленных с интервалом, определяемым необходимой точностью измерения (например, через 1 см). Измерительная линейка 38 установлена в направляющих 42 и совершает возвратно-поступательное движегше от кривощипа, получающего вращение намоточного вала 43 посредством цепной передачи 44 и зубчатой конической передачи 45. Механизм намотки состоит из намоточного вала 43, получающего вращение от привода посредством цепной передачи 46. На валу 43 лежит ролик 47, цапфы которогчэ входят в пазы рычагов 48, установленных жестко на валу 49 и связанных с рукояткой 50. Для повышения точности измерения за счет устранения динамических нагрузок на ткань при пуске и останове и работе на различных скоростях устройство снабжено приводом с бесступенчатым регулированием скорости. Привод состоит из редуктора 51, на входном валу которого помещен ведомый диск 52, а на выходном - блок звездочек 53 для передачи враще57ния механизмам размотки и намотки. Ведомый диск 52 Взаимодействует с конусным диском 54, смонтированным на валу 55, который через скользящую шпонку 56 и муфту 57 Получает вращение от электродвигателя 58. Электродвигатель крепится к корпусу 59, укрепленному на скалке 60, перемещаемой в кронштейнах 61. Вал 55 смзнтирован в подшипвдках .качения 62 и перемещается в осевом направлении пружиной 63 через стакан 64 и упорный подщипник 65. Перемацение скалки 60 с закрепленными на ней корпусом 59 и электродвига телем 58 для изменения числа оборотов ведомого диска 52 осуществляется рукояткой 66, а пуск электродвигателя - конечным выключателем 67. Работа устройства осуществляется сле дующим образом. Предварительно, по указателям, устагнавливается расстояние между средним фотодатчиком блока фотодатчиков 40 и датчиком командных сигналов 39 равным номиналыюй щИрине измеряемой ткани. Рукоятками 4 и 22 поднимаются прижимные ролики 2 и 19 и ткань 3 из исходного рулона заправляется как показано на фиг, 1. Начало полотна наматывается на ролик 47, после-чего прижимные ролики 2 и 19 опускаются в исходное положение. Включается светильник 37 или светил ник 36 в зависимости от вида браковки (в отраженном свете или на просвет ). Включаются генераторы высокого напря- .жения 33 и 34, подаквдие питание на зарядники 31 и 32. Поворотом рукоятки 66 вверх скалка 6О перемещается вправо, освобождая конечный выключатель 67, который включает электродвигатель 58. В этот момент положение фрикционных дисков 52 п 54 обеспечивает мугнимальное число оборотов блока звездочек 53, от которого вращение передается приводному валу 1, валу 18, транспортирующему барабану 17, намоточному валу 43, а от него сообщается возвратно-поступательное движение измерительной линейке 38. Цепные передачи 6, 23, 25 и 47 обеспечивают вращение валов 1, 18, 43 и барабана 17 с одинаковой линейной скоростью. При дальнейшем повороте рукоятки 66 скалка 60 с электродвигателем 58 и ведущим диском 54 перемещается вправо, в результате чего передаточное отноше11пие вариатора уменьшается, а скорость транспортирования ткани увеличивается. Останов устройства осуществляется поворотом рукоятки 66 вниз. При этом скорость транспортирования ткани вначале снижается, а затем происходит выключение электродвигателя 58 конечным ылключателем 67. Такая конструкШ1Я щзивода позволяет вести браковку ткани на любой приемлемой скорости и установить динамические нагрузки на ткань при пуске и останове мащины, и там самым повысить точность .измерения длины ткани. При вращении приводного вала 1 ткань 3 поступает в свободно висящую петлю, а из нее - в механизмы контроля положения кромки ткани и измерения длины. Кромка ткани взаимодействует со следящим устройством 15, которое управляет работой электродвигателя 14. Если кромка ткани при ее движении отклоняется от нормального положения в заданных пределах, центрирующий ролик 8 находится в покое. Если кромка ткани вышла в какуюто сторону из заданных пределов, следящее устройство 15 срабатывает и включает электродвигатель 14. Вращение электродвигателя 14 через редуктор 13 передается кривошипу,, который пальцем 12 поворачивает скалку 10 с роликом 8 вокруг оси 11. Ролик 8 устанавливается под некоторым углом к направляклцему ролику 16 и транспортирующему барабану 17, а также к нормальной плоскости ткани. При этом ролик 8 воздействует на ткань 3 по всей ее ширине и возвращает ее в нормальное положение. После этого следящее устройство 15 отключает электродвигатель 14. Ткань 3, выравненная по кромке, поступает на транспортирующий барабан 17 и, перемещаясь им, заставляет вращаться измерительный барабан 27. Проскальзывание между измерительным барабаном и тканью устранено за счет электростатиеского притяжения их друг к другу при нанесении на них разноименных электриеских зарядов. Ткань, заряженная зарядиком 31, плотно и равномерно прилипат к измерительному барабану 27. Таим образом синхронно с перемещением кани вращается измер)нтельный барабан 7, а вместе с ним и зубчатый диск 28, нсло зубьев KOTOpoix) pantio длине раз- ертки окружности измерительного бараана 27 в см. 7 71 Очевидно, что при п емещении ткани на 1 см зубчатый диск 28 повернется на 1 зуб, что вызовет срабатывание датчика 29, которое будет зарегистрировано счетчиком 30. При реверсировании ткани счетчик 30 вычитает соответствующее количество импульсов из имевшегося показания. Измерение ширины ткани происходит при перемещении измерительной линейки 38 с установленными на ней датчиками слева направо. В начале движения датчик командных сигналов 39 освещен осветителем 41, а фотодатчики блока40 затемнены (свет перекрыт тканью). В тот момент когда датчик командных сигналов 39 пересечет кромку ткани, он затемняется. При срабатывании датчика командных сш налов 39 фиксируется ближайший к нему сработавший фотодатчик блока 40, при этом расстояние между этими датчиками равно ширине измеряемой ткани. Для реверсирования ткани электродвигателю 58 сообщается вращение в проти воположную сторону и включаются электро магаиты 21, которые, сжимая пружины 20, опускают ролик 19 на вал 18, прижимая к нему ткань 3. Для определения разнооттеночности ткани отключается электромагнитная муфта 5. Это позволяет при реверсировании ткани обеспечить вращение вала 43 при неподвижных валах 1 и 18 и транспортирующем барабане 17 и получить достагоч ное количество ткани для сопоставления 1ФОМОК. Поворачивая рукоятку 5О, а вмес те с ней вал 49 и рычаги 48, можно выдвинуть иэ устройства ролик 47 с намотанным на него рулоном ткани. Фор м у ла изобрет е н и я 1. Устройство для браковки ткани, содержащее механизмы размотки и намотки 1.8 кани, смотровой экран, механизмы .измеения длины и ширины ткани, приспособление для реверсивного перемещения ткани, привод и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения ткани, оно имеет механизм контроля положения кромки ткани, расположенный по ходу перемещения ткани перед приспособлением для ее реверсивного перемещения, а механизм измерения длины ткани расположен между смотровым экраном и приспособлением для реверсивного перемещения ткани и кинематически связан с механизмом размотки. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что приспособление Д™ реверсивного перемещения ткани име прижимной ролик, установленный на связанный с системой управления посредством электромагнита, и вал, кинематически связанный с механизмом размотки. 3.Устройство поп. 1,отличающееся тем, что механизм контроля положения кромки имеет центрирукядий ролик, установленный с возможностью взаимодействия с исполнительным механизмом системы управления на скалке, один коней которой закреплен шарнирно, а фугой - с возможностью взаимодействия с исполнительным механизмом. 4.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм размот- «и имеет прижимной ролик и приводной вал, связанный с системой управления посредством электромагнитной муфты, уста.новленный на его оси. Источники информации, принятые во внимание щэи экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 181610, кл. D06 Н 3/00, 1962.

Л.

37

11

Фиг. 5

k

25

Фиг л

П

чч

A4W

36

лчччч

Фиг..6

Я