Устройство для испытания гироприборов Советский патент 1980 года по МПК G01C25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИРОПРИБОРОВ

Изобретение относится к приборостроению, в частности к испытанию гироскопических приборов, и может быть использовано для определения приведенных коэффициентов передачи чувствительности и демпфирования гироскопа с целью дальнейшего использования полученных данных для коррекции выходного сигнала прибора Известно устройство, в котором 11спытывае,й гироскоп устанавливается на стенде продольных ускорений (вибростенде), содержащее генератор периодических колебаний, датчик виброперегрузок, вольтметр, изм ритель частоты, с сциллограф, усилитель и ограничитель 1 , Однако в результате измерения оп ределяется лишь одна характеристика собственная частота колебаний, между тем как практические задачи требуют знания приведенных коэффици ентов передачи чувствительности эле ментов и демпфирования. Целью изобретения является расши рение функциональных возможностей. Достигается это тем, что устройство, содержащее регистрирующие при ,бо{Я1, а также последовательно соеди ненные генератор и стенд продольных ускорений, выход которого связан с входным зажимом исследуемого прибора и с вибродатчиком, снабжено четырьмя фазочувствительными усилителями и двумя фазовращателями, входы которых соединены с вибродатчиком, а выходы - с первыми входами первого и второго фазочувствительных усилителей, вторые входы последних связаны с первым входом третьего фазочувствительного усилителя и с одним из выходных зажимов исследуемого прибора, подключенного вторым своим зажимом к первому входу четвертого фазочувствите.льного усилителя, при этом вторые входы третьего и четвертого фазочувствительных усилителей связаны с выходом вибродатчика, а вход каждого из регистрирующих приборов подсоединен соответственно к каждому фазочувствительному усилителю. На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из генератора 1, питающего стенд 2 продольных ускорений с размещенным на нем в кронштейне исследуекым прибором 3 и вибродатчиком 4. Выход вибродатчика 4 соединен с входами фазовращателей 5 и 6, причем фазовращатель 6 - управляе|1«лй, а также с управляющими входами фаэочувствительных усилителей 7 и 8. Выходы фазовращателей 5 и б соединены с управляющими входами фазочувствительных усилителей 9 и 10 соответственно, к выходам усилителей 7, 8, 9 и 10 подключены регистрирующие приборы 11, 12, 13 и 14. Работа устройства основана на том что при воздействии на прибор 3 ускорения, изменяющегося по закону а a sinttrti, выходной сигнал прибора 3, снимаемый с вибродатчика 4, содержит составляющие, величины которы определяются значениями приведенных коэффициентов передачи чувствительности элемента, демпфирования и жест кости. После окончания переходного процесса закон изменения напряжения снимаемого с вибродатчика 4, например, по первому каналу, можно записат в следугощем виде: .(Ъ.-Ш sinUjt-bjU costw-fc L ()- -ъ|ш { где а. - амплитуда колебаний; b приведенный коэффициент жесткости; bg - приведенный коэффициент демпфирования; К - коэффициент передачи чувст тельности; Ш - частота колебаний. Выражение (1) может быть записано в виде 0 к, в. ( 2 где l),-JTto A«7)Vb|a) , B -arctg. Таким: образом, на выходе фазочув ствительных усилителей 7-10 с управ ляющими сигналами, пропорциональными sinfcct, coswt и sin(u)t-fD2) , по лучим сигналы, пропорциональные амплитудам соответствующих составляющих в выражении (1), изменяя напряжения с вибродатчика 4. Необходимо отметить, что так как величи на является неизвестной, то реально сигнал, пропорциональный амплитуде выражения (2), получают, изменяя фазу управляющего сигнала усилителя 10 до получения на выходе максимашь ногчэ уровня сигнала. Измеряя сигналы с выходов усилителей 7-10, можно составить систему трех уравнений с тремя неизвестными, решение которой позволяет определить величины искоN«Jx параметров. Устройство работает следующим образом. Исследуемый прибор 3 устанавливается в кронштейне на стенде 2 продольных ускорений. На выходе усилителя 8 получим сигнал, пропорциональный амплитуде составляющей выходного напряжения вибродатчика 4, изменяющейся по закону sinttfc, с выхода усилителя 9 - по закону cosciut и с выхода усилителя 10 - по закону sintujt+Dg), с выхода усилителя 7 получим сигнал, пропорциональный амплитуде составляющей выходного сигнала вибродатчика 4 по второму каналу, изменяющейся по закону sinoyt. Величины полученных сигнал.ов регистрируются приборами 11-14. . Изобретение позволяет вычислять значения приведенных коэффициентов передачи чувствительности элемента и демпфирования по обоим каналам при воздействии знакопеременного ускорения, необходи1«лх для коррекции выходного сигнала прибора. Формула изобретения Устройство для испытания гироприборов, содержаицее регистрирующие приборы, а последовательно соединенные генератор и стенд продольных ускорений, выход которого связан с входным зажиМом исследуемого прибора и с вибродатчиком, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено четырьмя фазочувствительными усилителями и двумя фазовращателями, входы которых соединены с вибродатчиком, а выходы - с первыми входами первого и второго фаэочувствительных усилителей, вторые входы последних связаны с первым входом третьего фазочувствительного усилителя и с одним из выходов исследуемого прибора, подключенного вторым своим выходом к первому входу четвертого фазочувствительного усилителя, при этом вторые входы третьего и четвертого фазочувствительных усилителей связаны с выходом вибродатчика, а ;вход каждого из регистрирующих приборов подсоединен соответственно к каждому фазочувствительному усилителю. Источники информсщии, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 202531, кл. G 01 С 19/06, 1965.