Сортировочное устройство для листов Советский патент 1980 года по МПК B07C5/04 

(54) СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВ

Изобретение относится к полиграф ческой отрасли промышленности. Известно сортировочное устройство для листов, содержащее загрузочный и разгрузочный механизмы и механизм сортировки, включающий размещенные на несущей колонне по край ней мере два ряда стеллажей, состоя щих из ряда горизонтальных лотков, установленных с возможностью -вертикального перемещения 1. Это устройство имеет низкую производительность и ограниченные технологические возможности. Целью изобретения является повышение производительности устройства и расширение его технологических во можностей . Это достигается тем, что предлагаемое сортировочное устро ство име ет приводной поворотный двухпозиционный стол, на котором расположен механизм сортировки и механизм для временного изменения расстояния между, лотками, состояугий из закрепленны на лотках роликовых толкателей, взаимодействующих с профильными направляющими, размещенными на несущей колонне. На фиг. 1 показано сортировочное устройство для листов; на фиг. 2 то же, план; на фиг. 3 - поворотный двухпозиционный стол механизма сортировки; на фиг. 4 - механизм для временного изменения расстояния между горизонтальными лотками; на фиг. 5 ряд лотков, вид сзади; на фиг. 6 механизм сортировки, вид в изометрии; на фиг. 7 - загрузочный механизм, вид в изометрии; на фиг. 8 - разгрузочный механизм. Сортировочное устройство для листов содержит загрузочный механизм 1, разгрузочный механизм 2 и механизм, сортировки, включающий размещенные на несущей колонне 3 (см. фиг. 6) по крайней мере два ряда стеллажей 4, состоящих из ряда горизонтальных лотков 5 с выемками 6, установленных с возможностью вертикального перемешения. посредством механизма вертикального перемещения. Устройство имеет приводной поворотный двухпозиционный стол 7 (см, фиг. 1 и 3), на котором смонтирован механизм сортировки и механизм временного изменения расстояния между горизонтальными лотками 5.. Механизм этот состоит из закрепленных на

отках 5 роликовых толкателей 8 (см, фиг..4), взаимодействующих с рофильными направляющими 9, раэмеенными на несущей колонне 3.

Приводной поворотный двухпозицинный стол 7 (см, фиг, 3) состоит из основания 10, несутего подшипник 11, Внешняя обойма 12 подшипника 11 служит шкивом, который кинематически связан посредством ремня и шкива 13 с двигателем 14, Внешняя обойма 12 подшипника несет горизонтальную опорную плиту 15, на которой укреплен вертикальный узел 16, служащий для поддержания стеллажей 4.

Вертикальный узел 16 смонтирован внутри несущей колонны 3 и пары направляющих элементов 17 и 18 (см. фиг, 2, 5 и 6), каждый из которых имеет открытый участок, обращенный внутрь с целью образования направляющей 19. для перемещения колесиков 20, имеющихся на каждом ряду стеллажей 4. Между направляющими элементами 17 и 18 предусмотрена верхняя поперечная опооа 21.

Вертикальный узел 16 (см, фиг. 3) также содержит, имеющий резьбу приводной элемент 22, причем элемент каждого стеллажа 4 поддерживается в верхнем 23 и нижнем 24 подшипниковых блоках, укрепленных на верхней поперечной опоре 21 и горизонтальной опорной плите 15 соответственно. Для каждого стеллажа 4 предусмот-. рен реверсивный электродвигатель 25, установленный на несущей колонне 3, который кинематически связан со стеллажом 4 посредством передачи 26, Вертикальный узел 16 также имеет держатель 27, смонтированный с возможностью перемещения, и серьги 28,

Лотки S, составляющие стеллаж 4, ири помощи Т-образных опор 29 укреплены на элементах 30 с возможностью поворота. Каждая опора 29 имеет выступаюо1ую часть 31, которой она крепится к нижней части лотка 5 при помощи штифта 32. С противоположной стороны опора 29 имеет отверстие, в котором размещена поперечная полуось 33, несущая соответствующий роликовый толкатель 8 механизма для временного изменения расстояния между лотками 5, Роликовый толкатель 8 установлен с возможностью взаимодействия, с профилированной направ.ляющей 9, с имеющимся на каждом стеллаже 4 вертикальньм кулачком 34, являющимся частью вертикального узла 16.

Профильные направляющие 9 механизма для йременного изменения рас. стояния между лотками 5 имеют верхние 35 и нижние 36 вертикальные участки с наклонным скатом 37 между ними. Загрузочный механизм 1 содержит транспортное средство 38 для листов 39, которое, состоит из двух

конвейеров 40 и 41, каждый из которых выполнен в виде системы ремней 42 (см, фиг. 7), натянутых на опорные ролики 43 и 44, приводимые во вращение известными механизмами в направлении стрелки, причем ролики 44 являются поддерживающими.

.Для фиксирования направления перемещения листов 39 и для предотвращения изгибания их, напротив роликов 43 предусмотрены фиксирующие ролики 45,

Разгрузочный механизм 2 состоит из зажимного приспособления 46, служащего для извлечения пачек листов 4 из стеллажей 4 и укладывающего подъемника 48 для приема пачек 47.

Зажимное приспособление 46 содержит взаимодействующие друг с., другом верхние 49 и нижние 50 губки, каретку 51, где укреплены нижние губки 50, а верхние губки 49 смонтированы с возможностью поворота от известных механизмов.

Губки 49 и 50 имеют выступающие концы 52 для зажима пачки 47 при вводе приспособления внутрь очередного лотка 5, причем каретка 51 смонтирована с возможностью возвратнопоступательного движения между стеллажами 4 и укладывающим подъемником 48, имеет сочетание штифта 53 с прорезью 54.

Укладывающий подъемник 48 расположен под путем перемещения зажимного приспособления 46, содержит платформу 55 для приема пачек, удерживаемую при помощи стержней 56. Каждый стеллаж 4 имеет прямоугольный каркас, состоящий из нижних 57 и рерхних 58 поперечных элементов., вертикальных боковых элементов 59, несуьщх вместе с вертикальньпии элементами 30 установочные колесики 20 перемещаемые в направляющих 19 канала.

Сортировочное устройство длялистов работает следующим образом.

Вначале устанавливают стеллажи 4 так, чтобы они оба были в верхнем . положении, причем обращен к конвейеру 41 для листов 39, а другой расположен напротив разгрузочног механизма 2,

- В положении, показанном на фиг, 1, лоток стеллажа 4 повернут вниз (при условии, что птеллаж 4 перемещается вниз В направлении стрелки) в положение, близкое к горизонтальному, что обусловлено расположением его роликового толкателя 8 на нижнем участке 35 профильной направляющей 9. Следующий лоток 5-10 над лотком 5-9, также как и остальные расположенные над ним лотки, размещен с большим углом наклона, благорадя тому, что соответствующие им роликовые толкатели 8 расположены на верхнем участке 36 направляющей 9. В результате входное отверстие в лото 5-9 расширяется, чтобн облегчить вв в него листа или листов. Аналогичное входное отверстие ло ка, расположенного напротив резгруэ ного механизма 2 второго стеллажа 4 расширяется, когда этот стеллаж перемещается вверх или вниз, чтобн об легчить выгрузку из него пачки листов 47. Например, нужно изготовить пять экземпляров документа или книгу из девятнадцати страниц, причем стелла 4 против разгрузочного механизма 1 поднят в верхнее положение. Первый лист, представляющий первую страницу экземпляра книги, выгружается транспортным средством 38 на самый нижний лоток 5-1, расположенный напротив стеллажа 4. Стеллаж 4 опускается электродвигателем 25 и по мере движения вниз роликовый толкатель 8 каждого листа съезжает вниз по наклонному скату 37на нижний участок 36 профильной направляющей 9, чтобн временно расишрить входное отверстие стеллажа 4, когда последний проходит в место напротив выхода конвейера 41 транспортного средства 38. Когда лотки 5-2 и 5-19 приходят в рабочее положение напротив концей pa 41, в них входит экземпляр, представляющий первую страницу книги. После введения последнего экземпляра первой страницы, т.е. экземпляра номер 19, в лоток 5-19, процесс повторяется для страниц 2-5 книги. Удобно, чтобы первый экземпляр страницы два книги мог вставляться в лоток 5-19, который находится в поло жении напротив конвейера 41. После, этого, стеллаж 4 может подниматься, чтобы постепенно открывать следующие входные отверстия лотков с 5-19 по 5-1 и вставлять туда экземпляры страницы два в следующие друг за дру гом лотки 5. Процесс повторяется до тех пор, пока не будет готов последний экземп ляр страницы пять книги. После завер шения операции сортировки, т.е. после установки 19-го экземпляра пятой страницы книги в лоток 5-19, приводится в действие электродвигатель 14 приводного поворотного двухпозиционн го стола 7, чтобн повернуть стеллажи 4 на 180° с целью приведения ново го стеллажа 4 к транспортному средст 38для получения дополнительных экземпляров. В то же время, использованный стеллаж 4, содержащий девятнадцать законченных экземпляров книги, обращ,ен к разгрузочному механизму 2. Для облегчения вращения поворотно го двухпозиционного стола 7 со стеллажами 4 последние- поднимаются в са мое верхнее положение, чтобы обеспечить зазор между вращающимися стеллажами и соседними узлами. Аналогичным образом использованный стеллаж 4 может перемещаться вниз, чтобы временно подводить каждый отдельный листок этого ряда в место зажимного приспособления 46 разгрузочного механизма 2, Когда лоток 5-17 стеллажа располагается.напротив зажимного приспособления 46, каретка 51 выдвигается вперед, чтобы ввести приспособление 46 вместе с раскрытыми губками 49 и 50 частично в лоток, при этом захватывающие края 52 губки перекрывают край окончательно обработанной пачки в лотке 5. Затем губки 49 и 50 закрываются, чтобы захватить пачку путем поворота ; верхней губки 49 вниз по направлению к неподвижной губке 50, после, этого каретка 51 оттягивается назад, чтобы извлечь зажимное приспособление 46. вместе с пачкой 47, захваченной им, из лотка и перенести пачку в место напротив платформы 55 укладывающего подъемника 48. В этс5м месте губки 49 и 50 могут раскрываться, чтобы дать возможность готовой пачке упасть на подъемник 48. . Процесс повторяется, чтобы опустошить каждый лоток 5, причем стеллаж 4 перемещается вниз для передвижения каждого лотка 5 к зажимному приспособлению 46. После опустошения последнего лотка 5 стеллаж 4 может вновь подниматься в исходное положение и быть готовым к загрузке. Когда количество подлежащих изготовлению экземпляров превьн11ает емкость стеллажа 4, второй стеллаж может быть использован для продолжения сортировки, в то время, как предварительно загруженный стеллаж опускается к разгрузочному механизму 2. Таким образом может изготовляться практически бесконечное количество экземпяров. Наличие приводного поворотного вухпозиционного стола, на котором асположен еханизм сортировки и механизм для временного изменения растояния между лотками, способствует овышению производительности устрой тва и расширяет его технологические озможности. Формула изобретения Сортировочное устройство для истов, содержащее загрузочный и разгрузочный механизмы и механизм сортировки, включающий разметенные на несущей колонне по крайней мере два яда стеллажей, состоящих из ряда горизонтальных лотков, установленых с возможностью вертикального еремещения, отличающееся ем, что, с целью повышения произодительности устройства и расширения.его технологических возможностей, оно имеет приводной поворотный лвухпоэиционный стол, на котором расположен механизм сортировки и механизм для временного изменения расстояния между лотками, состоящий из закрепленных на лотках роликовых

т (кателей, взаимодействуютих с прпф1 ьными направляющими, разметенными на несущей колонне.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1, Патент С1ЧА № 198294, кл. 34-55, 1934.

Л

Jk

Фиг,.

20

2S

г

f ff