Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному кузнечному манипулятору Советский патент 1980 года по МПК B21J13/10 B25J19/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ПЙТАЮШИХ

ШЛАНГОВ К ПОВОРОТНОМУ КУЗНЕЧНОМУ :МАНШУЛЯТОРУ

Изобретение относится к области обработай металлов давлением, а именно к конструкции манипуляторов.

Известно устройство для крепления ггатающйх шлангов к поворотному манипулятору, содержащее стойку, установленную на неповоротной части манипулятора и пружину, связанную одним концом со стойкой l..

Недостатком известного;устройства является низкий срок службы шлаН1Ч е в результате их повышенного износа во время работы.Целью изобретения является увеличенве срока службы шлангов.

Эта цель достигается тем, что прешта гаемое устройство снабжено неподвижно : смонтированным на стойке барабаном под шланги и кинематически связанным с ним подвижным барабаном под шланги, соединенным с другим концом пружины.

На фиг. 1. изображено предлагаемое устройство, общий ВИП4 на фиг. 2 - раз рез А-А на фиг. 1.

Питающие шланги (кабели 1), идущие от неподвижной части манипулятора, крепятся к неподвижному барабану 2 планпсами 3. Неподвижный барабан 2 закреплен ; . на стойке 4, жестко связаннои с неповоротной частью манипулятора. Неподвижный барабан 2 иЫеет два зубчатых вениа 5, посредством которых он связан с аналогичными зубчатыми венцами 6 подвижного барабана 7, Последний установлен в под.шнпниках 8 и 9 качения, закрепленных на подвижной оси 10, Подвижная ось 10 жестко связана с рычагами 11 и 12, которые расположены в подитапниках 13 и 14 качения неподвижной стойки 4,

5

Шланги (кабели) укладываются в ручьи неподвижного 2 и подвижного 7 барабанов и крепятся к кронштейну 15 с ради- усным сектором 16 планками 17, уста- . новленными на поворотной части Mamfny0 пятора. К неподвижному барабану 2 крепится плоская спиральная пруясина 18, другой конец которой крепится к подвижной оси 10. Устройство работает следующим образом. При вращений поворотной части мани пулятора по часовой стрелке (фиг. 1) шланги 1 вытягиваются из устройства, вспецствие чего зубчатые венпы 6 подвижного барабана 7 обкатываются по зубчатым венцам 5 неподвижного бараба 2. Одновременно с этим подвижный ба рабан 7 вращается относительно подвиж ной оси 10, которая вместе с жестко связанными с ней рычагами 11 и 12 вр тцается относительно неподвижной стойки 4, Спиральная пруяшиа при атом скручи вается. Шланги (кабели) 1 при работе претермейагот деформаций изгиба. При вращении поворотной части мани пулятора в обратную Сторону против часовой стрелки спиральная пружина 18, действуя на подвижную ось 10, возвращает механизм в иСходное положение, н позволяя шлангам (кабелям) получать прошб.

/7 Данный механизм обеспечивает поворот С7.-ОЙКИ на 360°. Использование предлагаемого, устрой- г ства позволяет Зъеличить срок сяуткбы цшапга (кабеля), а также обеспечивает надежность эксплуатации-. Формула изобретения Устройство для крепления питающих 1Ш1ангов к поворотному кузнечному мани- пртятору, содержащее стойку, установленную на неповоротной части манипулятора, и npyjKHHj, связанную одним концом со ст-ойкой, отличающееся тем, 4TOj с целью увеличения срока службы шлангов, оно снабжено неподвижно смонтированным на стойке барабаном под цшанги и кинематически связанным с ним подвт1жным барабаном под шланги, соединенным с другим концом пружины. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 336072, кл. В 21 J 13/10, 1970.