Устройство для контроля и сортировки линз Советский патент 1982 года по МПК B07C5/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ

линз

1

: Устройство относится к контрольносортировочной техникеа

Известен полуавтомат, содержащий поворотный стол с гнездами для линз, измерительну э станцию, манипулятор с вакуумной присоской и емкости для рассортированных линз flj

Недостатками полуавтомата является невозможность автоматической загрузки, неориентированная сортировка линз в емкости (навалом) и сортировка только на три группы.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем автоматизации операций загрузки и укладки рассортированных линз на большое количество групп.

Указанная цель достигается тем, что, известное устройство для контроля и сортировки линз, содержащее установленные на корпусе поворотный горизонтальный стол с ячейками для линз, измерительную станцию, сортировочный механизм, состоящий из манипулятора с вакуумной присоской и приводом вертикального и вращательного движений и емкости для рассортированных линз, имеет две дополнительные измерительные станции, расположенные вокруг поворотного стола, загрузочный механизм и установленные рядом с каждой измерительной станцией дополнительные сортировочные механизмы и емкости для загрузки

10 контролируемых и рассортированных линз, при этом загрузочный механизм и каждый дополнительный сортировочный механизм состоит из стойки,расположенных на ней друг над другом поворотных барабанов с размещенными в них подпружиненными стержнями мерной длины, манипулятора, установленного с возможностью вертикального, горизонтального и вращательного дви20жений посредством пневмоцилиндров и кинематически связанного с барабанами и управляемых поворотных упоров, каждая емкость для загрузки рассорти3.91 рованных линз состоит из стойки с ра мещенными друг над другом кассетами с гнездами для линз и закрепленными на них зубчатыми рейками, грузов, св занных с кассетами гибкой связью, и рычажных механизмов, кинематически связанных с зубчатыми рейками, а ман пулятор имеет привод горизонтального перемещеииЯп На одном конце штока пневмоцилинд ра горизонтального перемещения манипулятора может быть закреплен упор для контакта с одним из подпружиненных стержней барабана, а на другом конце - подпружиненный рычаг для контакта с рычажным механизмом кассетНа фиг о 1 изрбражено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг„ 2 вид Л на фиг.1; на (.3 разрез Бна фиг. 2; на фиг. - вид В на фиг.З; на фиг. 5 разрез Г-Г на фи г. 3 Устройство содержит поворотный стол 1 с гнездами под контролируемые детали, три измерительных станции 2, манипулятор загрузки 3, загрузочную кассету 4 с барабаном S, три манипулятора сортировки 6, три стойки 7 с кассетами размерных групп и три стой ки8 с барабанами. Манипулятор содержит пневмоцилинд ры горизонтального 9 вертикального 10 перемещений и поворота 11. Цилиндр 9 закреплен на валу 12, проходящем внутри штока 13 цилиндра вертикального перемещения. Вращение цилиндра 9 осуществляется посредством рейки 1, зубчатого колеса 15 и поршня 16 цилиндра поворота 11. На штоке 13 закреплен кронштейн 17, с помощью которого ограничивается вертикальное перемещение подвижны ми упорами 18, смонтированными на штоке 19. Каждая стойка 8 имеет пять барабанов 20, расположенных друг над другом. Каждая стойка 7 имеет пять кассет 21, которые имеют возможность переме щения по направляющим стойки. Стержни 22 мерной длины c юнтиpoвaны в направляющих втулках 23 корпуса 2 барабана 20. Каждый стержень несет пружину 25 для возвращения стержня в исходное попожемие. Шарикопый фиксатор 26 удерживает барабан от произвольного поворота. На оси 27 барабана жестко закреплен рычаг 28 с пружиной возврата 29 и рычаг 30 с собачкой 31, а храповое колесо 32 жестко крепится на корпусе 2 барабана. Регулируемые упоры 33 смонтированные на корпусе стоек 7 и 8, служат для ограничения перемещения рычага 28, llhoK 3 пневмоцилиндра горизонтального перемещения несет на одном торце упор 35, а другом - присоску 36 для удержания детали, рычаг 37, шарнирно закрепленный на штоке З с пружиной 38 и упором 39. На корпусе kG пневмоцилиндра смонтирован рычаг i с роликом 42, который взаимодействует с рычагом 2S при повороте манипулятора. , Механизм перемещения кассеты содержит зубчатую рейку 3 и два рычага и 45 с пружиной . Регулируемый упор 47 служит для ограничения перемещения рычагово Рычаг kk несет ролик 8. Перемещение кассеты осуществляется грузом 9, закрепленным на тросике 30, перекинутым через ролик 51. Устройство работает следующим образом. После измерения толщины линзы каждый датчик станции 2 выдает электрический сигнал о принадлежности детали к одной из пяти размерных групп измерительной станции или электрический сигнал о передаче детали на следую1 1ую измерительную станцию, если отклонение ее высоты не соответствует диапазону настройки измерительного датчика. С выдачей электрического сигнала поворотный стол 1 поворачивается на З®, после чего сжатый воздух поступает в цилиндр 10. Подвижная система манипулятора, включающая шток 13, вал 12, цилиндры 9 и 10 с рейкой и зубчатым колесом 15, приходит в движение. Подвижная система опускается вниз до тех пор, пока присоска 36 не коснется детали. При этом срабатывает один из подвижных упоров 18, а во внутренней полости присоски создается вакуум. Деталь удерживается присоской, и подвижная система манипулятора движется вверх. Высота подъема, определяемая упором 18, обеспечивает попадание линзы в кассету размерной группы, контакты которой 5ч сработали при измерении дет дли. По окончании подъема воздух поступает в цилиндр поворота 11, поршень 16 пр ходит в движение, и через рейку 1 и зубчатое колесо 15 вращение передает ся цилиндру 9. В конечной фазе поворота манипулятора 6 рычаг 41 с роликом k2, жестко закрепленный на корпусе Q, упираясь в рычаг 28, жестко закрепленный на оси 27, поворачивает последнюю, а вместе с нею и рычаг 30 с собачкой 31. При этом происходит поворот храпового колеса 32 вместе с корпусом 2k барабана. Угол поворота барабана определяется одним из регулируемых упоров 33 По окончании поворота между упором 35 и торцом корпуса 40 устанавливается стержень, длина которого соответствует перемещению штока 3 с удерживаемой при- соской деталью на расстояние, обеспечивающее совмещение, например, осей укладываемой детали и первого гнезда первого ряда кассеты. При поступлении сжатого воздуха в полость цилиндра 9 его шток 3 приходит в движение упор 35 подхватывает стержень 22 и Ьеремещает его, пока он не упрется в торец корпуса 40, При этом сбрасы вается вакуум и деталь попадает в гнездо кассеты. Перемещение детали С 3. . После сброса вакуума шток 3 перемещается обратно, и стержень 22 под действием пружины 25 возвращается в исходное положение. По окончании горизонтального перемещения манипулятор совершает поворот. При освобождении рычага 28 пружина 29 поворачивает его, а вместе с ним ось 27 и рычаг 30 с собачкой 31 в обратную сторону до второго упора 33, подготавливая систему к смене стержней . К этому времени происходит конт- роль высоты очередной линзы. Если отклонение высоты линзы соответствует диапазону настройки данного измерительного датчика, манипулятор начинает движение вниз и т. д. По окончании поворота манипулятора, а следовательно, и барабана между упором 35 и торцом корпуса kO будет установлен-стержень, длина которого будет меньше пре дыдущего на величину t, что обеспечивает ход штока на величину С t и совпадение осей укладываемой детали и второго гнезда первого ряда кассеты и т.д П6 При укладке последней детали ряда рычаг 37 проскакивает ролик рычага; It при перемещении штока 34 к точке позицирования. После сброса вакуума и укладки детали шток перемещается обратно, рычаг 37 отклоняет рычаг 44, последний поворачивает рычаг 45 i который выходит из зацепления с рейкой 43, освобождая кассету. Груз 49, закрепленный на тросике 50, перемещает кассету на величину К. Когда же рычаг 37 выходит из контакта с рычагом 44, то пружина 46 возвращает рычаг 45 в исходное положение . При этом кассета продвигается на величину to-К. Таким образом, кассета смещается на величину tp. И в дальнейшем происходит формирование второго ряда. Манипулятор загрузки 3 работает аналогично манипуляторам сортировки 6. Отличие заключается в том, что манипулятор 3 захватывает деталь в загрузочной кассете и переносит ее на поворотный стол. Таким образом,обеспечивается автоматизация процесса укладки проконтролированных линз в гнезда кассет различных размерных групп при автоматизированной загрузке поворотного стола деталями. Формула изобретения 1. Устройство для контроля и сортировки линз, содержащее установленные на корпусе поворотный горизонтальный стол с ячейками для линз, измерительную станцию, сортировочный механизм, состояющий из манипулятора с вакуумной присоской и приводом вертикального и вращательного движений и емкости для рассортированных линз, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем автоматизации операций загрузки и укладки рассортированных линз на большое ко/ычество групп, оно имеет дополнительные измерительные станции, расположенные вокруг поворотного стола, загрузочный механизм и установленные рядом с каждой измерительной станцией дополнительные сортировочные механизм и емкости для загрузки контролируемых и рассортированных линз, при этом загрузочный и каждый дополнительный сортировочный механизм состоят из стоики, расположенных на ней друг над другом поворотных барабанов с размещенными в них подпружиненны и стержнями мерной длины, манипулятора, установленного с возможностью вертикального, горизонтального и вращательного движений посредством пневмоцилиндров и кинематически связанногЬ посредством рычажной передачи с бар4 банами и управляемых поворотных упо- ров, каждая емкость для загрузки рассортированных линз состоит из стойки с размещенными друг над другом кас-; сетами с гнездами для линз и закреп- ленными на них зубчатыми рейками, грузов, связанных с кассетами гибкой связью, и рычажных механизмов, Ki-iHeматически связанных с зубчатыми рей9118 ками, а манипулятор имеет привод горизонтального перемещения. 2. Устройство по п„1, о т л и чающееся тем, что HJ одном конце штока пневмоцилиндра горизонтального перемещения манипулятора закреплен упор для контакта с одним из подпружиненных стержней барабана, а на другом конце - подпружиненный рычаг для контакта с рычажным механизмом кассет. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1р Полуавтомат для контроля и сортировки линз, мод, А-25 1 (прототип) .

ВидА

/7

16

0иг.2