Устройство для программного управления одноножевой бумагорезальной машиной Советский патент 1980 года по МПК G05D27/00 

I

Изобретеиие относится к устройствам для автоматизации процесса резания в одноножевызс бумагорезальных машинах.

Известно устройство, основанное на принципе числового позиционирования, содержащее датчик перемещения, выход которого соединен с входом формирователя счетных импульсов, счетчик, выходы которого соедижны с дешифраторами команд Медленно и Останов, компенсатор выбега, вход которого соединен с выходом дешифратора команды Останов, а выход с одним из входов блока управления приводом, второй вход которого соединен с выходом дешифратора команды Медленно, и блок управления машиной, первый вь1ход которого через коммутатор и набиратели размеров соединен с одним из входов счетчика 1 .

Недостатком такого устройства является юЬкая надежность, так как процесс работы одноножевой бумагорезальной ма1Ш1ны сопровож-дается сильными вибрациями во время цикла реза. Эти вибрации подаются на датчик перемещения, в качестве которого может исйользоваться, например, устройство, состоящее из .освётителя, фотоприемника и прерьгоателя света. В результате вибраций датчик перемещений может начать вырабатьтать сигналы во время цикла реза при неподвижном подавателе. Эти сигналы поступят в счетчик и вызовут появление в нем сложной информации.

Цель изобретения - повышение надежности управления.

Это достигается за счет того, что известное устройство имеет схему запрета, первый вход которой соединен с выходом формирователя счетных импульсов, второй - с одним из выходов блока управления машиной, а выход - с дрзоим входом счетчика, щэи зтом вход блока управления машиной соединен с выходом компенсатора выбега, а один из выходов блока управления машиной соединен с одним из входов блока управления приводом.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства .

Оно состоит из датчика перемещения 1, выход которого соединен с входом формирователя счетных импульсов 2, выход которого, в свою очередь, соединен с одним из входов схемы запрета 3. Второй вход схемы запрета 3 соединен с одним из выходов блока 4 управления машиной. Выход схеМы запрета 3 подключен к одному из входов счетчика 5, другой вход которого соединен с выходами набирателей размеров 6 . Выходы счетчика 5 подключены к входам дешифратора команд Медленно 7 н (Эстанов 8. Выход дегиифратора 7 соединен с одним из входов блока 9 управления приводом, а выход дешифратора 8 - с входом компенсатора выбега 10, выход которого под ключен к входу блока управления машиной 4 и второму входу блока 9 управления приводo 4, Третий вход блока 9 управления приводом соединен со вторым выходом блока управления машиной 4, а третий выход блока 4 подключен к входу коммутатора 11, выход которого соединен с входами набирателей размеров 6. Устройство работает следующим образом. Сигналы с датчика перемещения 1, вырабаты

ваемые в процессе движения подавателя, через формирователь счетных импульсов 2 постутют на один из входов схемы запрета 3. При движении подавателя схема запрета 3 открыта. Поэтому сипйлы с датчика проходят через нее и поступают в счетчик 5, в котором вычитаются из числа, установленного ранее с одного из йабирателей размеров 12. С выходо счетчика сигналы поступают на де1Ш1фраторы команд Медленно 7 и Останов 8. Комагща Медленно с дешифратора 7 поступает в блок 9 управления приводом и переключает - подаватель на медленную скорость перемещения Команда Останов с выхода дешифратора 6 через компенсатор выбега 10 поступает на вто; рой вход блока 9 управления приводом и останавливает подаватель. Одновременно команда Останов с выхода компенсатора 10 поступает на вход блока 4 управления машиной, в результате чего на одном из выходов этого блока появляется сигнал, запирающий схему запрета 3 по второму входу. Так как схема запрета 3 при неподвижном подавателе оказывается запертой, то сигналы, возникающие на датчике 1 в результате вибраций при вьшолнеимпульсов, счетчик, выходы которого соединены с дешифраторами команд Медленно и Останов, компенсатор выбега, вход которого соединен с выходом дешифратора команды

25 Останов, а выход с одним из входов блока управления - приводом, второй вход которого соединен с выходом дешифратора команды Медленно, и блок управления машиной, первый выход которого через коммутатор и наби30 ратели размеров соединен с одним из входов счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления, оно имеет схему запрета, первый вход которой соединен с выходом формирователя счетных импульсов, второй - с одгшм из выходов блока управления мащиной, а выход - с Другим входом счетчика, при зтом вход блока управления машиной соединен с выходом компенсатора выбега , а один из выходов блока управления машиной соединен с одним из входов блока управления приводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Проспект фирмы H.Woklenberg с выс45 тавки Электрон-полиграфмаш-73. НИИ цикла реза, не проходят через нее и не поступают в счетчик, чем обеспечивается ее зашита от появления ложной информации. Со второго выхода блока 4 управления машиной сигнал, формируемый командой Останов, через коммутатор 11 подключает очередной набиратель 12 к счетчику 5. По окончании цикла реза блок 4 управления машиной снимает сигнал, запирающий схему запрета 3. При этом с третьего выхода блока 4 поступает команда в блок 9 управления приводом, который включает двигатель, перемещающий подаватель. Формула, изобретения Устройство для программного управления одноножевой бумагорезальной машиной, содержащее датчик перемещения, выход которого соединен с входом формирователя счетных