Способ импульсно-фазового управления статическим преобразователем Советский патент 1980 года по МПК H02P13/16 H02M1/08 

(54) СПОСОБ ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Изобретение относится к электротехиике и может быть использовано для управлений статическими пре6вра эователями различного назначения выпрямителями, инверторами, хшульсиьми регуляторами и т.д., иопользук)цими принцип да пульсно-фазового управления. Известен способ импульсно-фазово го управления статическим преобразователем, заключающийся в том, что формируют развертывающее напряжёИИе. равной или кратной частоты по отншё НИК) к питакщему наягряжёиию я жестко синхронизируют с последним, сравнйвают развертывакхцее напряжение сШ°стоянньм напряжением yctaaaKu, д йвмент равенства формируют управлямцие импульсы и распределяют юс пд лам управления . Устройства, работаищие по укаэдН ному принципу, относятся к сиихрои- . ньм системам управления вертикалбИСГго типа. Необходимость жесткой сйИ хронизации развертывакздего наПряж -ния с питающим помимо наличия дополнительных устройств синхронизации в условиях значительн1 с искажений пи тающего напряжения приводит к асий- метрии управляющих импульсов к, как следствие, ft ухудшению технико-энергетических показателей преобразователя в целсм. Известен способ импульсно-фазово- , го управления, оси10еанный на том,что выходное напряжение преобразователя сравнивают с напряжением задания, разность интегрируют, сравииваюФ проинтегрированную разность с напряжением уставки, в момент равенства формируют управляющие импульсы и одно- f временно ЬСущёС вляют обнуление ин- , тегратора путем дакб| ачиванйя его интегрирующей емкости 2. Из-за необходимости принудительной установки начальных условий работы интегратора после каждого появления управляющего импульса снижается точность регулирования выходного парамёт ра преобразователя и сужается его частотный диапазон. Наиболее близким по технической сущности к предложёинсму изобретению является способ управления, по которому интегрирование разности выходного напряжения пресбразователя и напряжения задания пройся оди по двум идентичным параллельно включены : и попеременно ра6ота с«им каналам интегрирования, в мсмент равенства проинтегрированной рааности -казанных напряжений и напряжения уставки формируют управляющие импульсы и одновременно осуществляют обнуление напряжения отработавиего канала интегрирования и включение, в.работу друroj © 3.. .,, . . Однако такое решение накладывает HesKOTOpoe ограничение на частотный диапазон, так как период работы системы импульсно-фазового управления должен в данном случае превышать вре мя обнуления интегратора, т.е вр&ля установки начальных условий его работы. Кроме того, наличие двух каналов интегрирования усложняет способ и снижает его надежность, а разброс параметров элементов приводит к асим метрии управлякюих импульсов. Целью изобретения является расшир ние частотного диапазона, повышение симметрии импульсов управления и уппрсцение. :-. ; Это достигается тем, что по предложенному способу определяют разность между напряжением пропорционгшьным регулируемому параметру преобразователя и напряжением .задания, полученную разность напряжений интегрируют, проинтегрированную разность сравни-, вайт с напряжением уставки, в мсмент их равенства производят ин ё ертированиё разности напряжений и задают новую величину напряжения уставки, интегрируют проинвертированную разност напряжений, сравнивают с напряжением новой уставки и в момент их равенства формируют импульсы управления пре образователем, устанавливают первоначальный знакинтегрируемой р&зност Напряжений и первоначальную величину напряжения уставки. ;, i Благодаря использованию промежуто ного Процесса инвертирования Интегри руемой разности напряжений проинтегр рованиое напряжение в конце каждого периода работы возеpatttcieTcя к своему начальному значений); исключая таким об разсм необходимость последующего периста его принудительной установки требующей дополнительных затрат вре мёйи. - ; . ,- - Ца фиг. 1 показана структурная схема устройства для осуадествления предложенного способа на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие его работу,«« Разность между напряжением Оп . (фиг; 1) пройорционаяьнйм выходному параметру преобразьвател;я и напряжением задания Unx поступает через инвертор 1 или, -минуя его, на ,вход ин тегратора 2, с выхода KofS F f ekrHa прйинтегрированного напряжения посту пает на компаратор 3, выходным сигна лом которого управляются фор« ирователь 4, вырабатывающий импульсы упавления и, и ключи 5, 6. Ключ 5 наодится в такой из своих двух положеий, при которсм на вход интегратора, инуя инвертор, поступает положительная разность исходных напряжений U (фиг, 2). Ключ б находится в положении U, т.е. на .компараторе сравниается напряжения с выходиь1М напряжением интегратора U до мсялента остижения равенства указанных напряжений, выходное напряжение компаратора и удёржи&ает ключи в первоначальном положении. В мсмент времени t (фиг. 2), когда проинтегрированное напряжение достигнет величииы и , компаратор сработает и рврим выходным напряжением перебросит ключи 5 и б в другие крайние положения. В результате на вход интегратора исходная разность напряжений поступает через инвертор, изменив свой знак, т.е. процесс интегрирования осуществляется в обратную сторону. На компараторе при этом напряжение интегратора сравнивается с напряжением , при достижении которого вмомент времени t (фиг. 2) срабатывание ксмпаратора вызывает переключение ключей в исходное положение, а с помощью формирователя - организацию импульса управления. Далее процесс повторяется. На основе предложенного способа могут 6ыт& йостроены устройства импульсно-фазьвого управления прёобра-.. зователями, исключающие Необходимость принудительной установки начальных . условий в каждом периоде работы интегратора за счет изменения направле ния интегрирования внутри его перио- да, которые .обеспечивают болыаую точность регулирования вводного параметра, расширяют его частотный диапазон и при этсм более просты и надежны в работе. Формула изобретения,: , Способ Импульсно-фазойого управления статическим преобразователем, ростоящий S Том, что определяют разт ность между напрйжением пропорциональныц регулируемому параметру преобразователя и напряжением задания, получшную1раэность Напряжений иИтегрируют, проинтегрированную разность сравнивают с напряжением уставки, р т л и ю ад и я тем, что, с цёльй райШиЬенИЯ ча ;тотнс го диапазона, повышения симметрии управляв- щих импульсов и упрощения, в момент равенства проинтегрированной разности напряжений и напряжения уставки про- изводят :йшёртированиев гличинУ разносгтйЗ напряжёнИй и задают ноаую величину Напряжения уставки, интегрируют проинвертированную разность напряжений, в момент равенства проинтегрированнрй после инвертирования раэности напряжений и нового значения напряжения уставки формируют импульсы управления преобразователем, устанавливают первоначальный знак интегрируемой разности напряжений и первоначальную величину напряжения уставки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

О

Уз