Устройство для импульсно-фазового управления статическим преобразователем Советский патент 1980 года по МПК H02P13/16 

1

Изобретение относится к области э.пектротехники, а именно к преобразовательной технике и может быть использовано в системах управления выпрямителями, инверторами, импульсными регу-5 ляторами.

Известно устройство импульсно-фазового управления преобразователем, содержащее интегратор, компаратор и управляемый ключ сброса интегратора. 10 На вход интегратора поступает разность между напряжением задания и выходным напряжением преобразователя. Выходное напряжение интегратора с помощью компаратора сравнивается с ряжением уставки, в момент их равенства формируется импульс управления вентилями преобразователя и одновременно с этим осуществляется закорачивание с помощью к.пюча интегрирукще- 20 го конденсатора интегратрра, производя тем самым его сброс jlj. Из-за наличия конечного времени разряда интегрирующего конденсатора, в течение которого происходит потеря информа- 25 ции, снижается точность регулирования выходного параметра преобразователя.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату

к описываемому изобретению является устройство, в .котором с целью исключения потери времени на сброс интегратора, используются два параллельно включенных интегратора со своими ключами сброса, работа которых происходит попеременно 2Т. Управление ключами осуществляется выходным сигналом компаратора посредством специального логического устройства. После каждо го срабатывания компаратора появляется управляющий сигнал на выходе системы управления.

Недостатком известного устройства является наличие двух каналов интегрирования, что с одной, стороны усложняет систему, а с другой приводит из-за разброса параметров элементов к асимметрии управляющих импульсов. Кроме того, период работы системы управления в данном случае должен превышать время, необходимое на сброс интегратора, что в конечном итоге снижает частотный диапазон регулирования выходного параметра преобразователя.

Целью изобретения является повышение симметрии управлякнцих импульсов, расширение частотного диапазона работы устройства.

Это достигается тем, что в устройстве импульснофазового управления статическим преобразователем, содержащем интегратор, компаратор, формирователь импульсов, соединенные последовательно, и управляемые ключи, ис-. точник напряжения уставки и общую ыину, управляющие входы которых соединены с выходом компаратора, оно дополнительно снабжено управляемым ключом, интегратор выполнен с двумя объединенньвии интегрирующими входами, к каждому из которых подключен одним своим выводом соответствующий управляеиллЛ ключ, другой вывод этих ключей соединен с общей шиной, один вывод дополнительного управляемого ключа подключен к источнику напряжения уставки другой вывод этого ключа подключен ко входу компаратора, а управляющий вход к выходу компаратора.

В таком устройстве исключается необходимость в принудительном сбросе единственного используемого интегратора, что делает это устройство более простым и надежным, а вместе с тем расширяется частотный диапазон и повышается симметрия управляющих импульсо

На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема устройства на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство состоит из интегратора с двумя интегрирукяцими входами 1, компаратора 2, выполненных к примеру на основе операционных усилителей, формирователя 3 и управляемых ключей 4, 5 и 6, входы управления которых объединены и подсоединены к выходу компаратора.

Устройство работает следующим образом. На объединенный вход двухвходового интегратора поступает разность между напряжением задания U и напряжением, пропорционсшьным выходному регулируемому параметру преобразователя Uj . Величина проинтегрированной разности напряжений ,3HaK которой совпадает со знаком исходной разности, когда ключи 4 и 5 зшжнуты, т.е. (U5-Ue|)dt, и противоположен ему, когда эти разомкнуты, т.е. и, /.(Uj-U)t сравнивается на компараторе с напряжением установки U , либо Ц|аЦ,1ч величина которой меняется от одного значения к другому при очередном срабатывании ключа б. В момент равенства выходного напряжения интегратора и напряжения уставки

компаратор срабатывает и своим выход ным сигналом U2 управляет ключами, производя переброс всех их из o tHoro положения в другое. В результате этого меняется направление интегрирова- , ния и устанавливается новое значение напряжения уставки. Одновременно с этим выходной сигнал компаратора запускает формирователь импульсов, который в случае использований одноканальной системы должен содержать внутри распределитель импульсов. С помощью формирователя формируются требуемые импульсы управления вентилями преобразователя - УЗ .

Предлагаемое устройство за счет возможности изменять направление интегрирования, устраняя тем самым используемые ранее цепи сброса интегратора, обеспечивает повышенную точност работы системы управления преобразователем, более широкий частотный диапазон, улучшает симметрию выходных импульсов управления и при .этом является более простым и надежным в работе.

Формула изобретения

Устройство для импульсно-фазового управления статическим преобразователем, содержащее интегратор, компаратор, формирователь импульсов, соединенные последовательно, управляемые ключи, управляющие входы которых соединены с выходом компаратора, источник .напряжения уставки и общую шину, отличающееся тем, что, с целью расширения частотного диапазона и повышения симметрии управляющих импульсов, оно снабжено дополнительным управляемым ключом, интегратор выполнен с двумя объединенными интегрирующими входами, к каждому из которых подключен одним своим выводом соответствующий управляемый ключ другой вывод этих ключей соединен с общей шиной, один вывод дополнительного управляемого ключа подключен к источнику напряжения уставки, другой вывод этого ключа подключен к входу компаратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

-1. Писарев А. Л. и Деткин Л. П. Управление тиристорными преобразоватлями. М., Энергия, 1975, с. 100.

2. Авторское свидетельство СССР 440758, кл. Н 02 Р 13/16,.1974. tfrf

l П П П П г .

t/

LJl

Ib

Д