Система программного отбора игл на кругловязальных машинах Советский патент 1976 года по МПК D04B15/78 

1

Изобретение относится к области программного управления трикотажными машинами.

Известна система программного отбора игл на кругловязальных машинах, содержаш,ая программоноситель, выполненный в виде матрицы с адресными шинами и шинами чтения, узел синхронизации, узлы отбора игл, устройство формирования адреса столбцов и адреса шин чтения матрицы, жестко связанной с игольным цилиндром машины.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение технологических возможностей.

Это достигается тем, что устройство формирования адреса столбцов и адреса шин чтения матрицы имеет регистр столбцов, коммутатор, блок формирования временных интервалов, блок вентилей шин чтения, распределитель временных интервалов, блок задания интервалов считывания и регистр оборотов, причем выход узла синхронизации связан со входом регистра столбцов и входом блока формирования вре.менных интервалов, выходы которых, в свою очередь, соединены с распределителем временных интервалов и коммутатором столбцов, выход последнего связан с адресными шинами матрицы, при этом выход распределителя временных интервалов соединен с одним из входов блока вентилей

шин чтения, а другие входы последнего соединены соответственно с шинами чтения матрицы и выходом блока задания интервалов считывания.

На фиг. 1 изображена блок-схема системы программного отбора (СПО) с матричным запоминающим устройством (ЗУ); на фиг. 2 - функциональная схема узла формирования адреса столбцов матричного программного

запоминающего устройства (); на фиг.

3-функциональная схема устройства формирования адреса шин чтения МПЗУ; на фиг.

4- развертка трикотажного полотна, разрез вдоль петельного столбика; на фиг. 5 - матрица для вязания рисунка с раппортом фиг. 4; на фкг. б - импульсы, формируемые блоком временных интервалов: на фиг. 7 - осциллограммы импульсов, формируемых блоком задания интервалов считывания.

Система программного отбора игл включает прямоугольную матрицу 1 для набора патрона рисунка, узел 2 формирования адреса столбцов , узел 3 формирования адреса шин чтения МПЗУ; узел 4 синхронизации, блок 5 смены цвета, панель 6 оператора, устройства 7 управления, исполнительные устройства 8 отбора игл, установленные в вяжущих системах цилиндра 9 трикотажной машины. Узел формирования адреса столбцов состоит КЗ блока 10 формирования временных интервалов, распределителя 11 временных интервалов, регистра 12 столбцов и коммутатора 13 столбцов. Линиями 14 и 15 связи блок 10 формирования временных интервалов связан с раснределителем 11 временных интервалов и коммутатором 13 столбцов, выход которого линиями 16 связи соединен с адресными шинами матричного ПЗУ. Посредством линий 17 и 18 связи регистр 12 столбцов связан с распределителем 11 временных интервалов и коммутатором 13 столбцов. Узел 3 формирования адреса шин чтения МПЗУ состоит из блока 19 вентилей шин чтения, блока 20 задания интервалов считывания и регистра 21 оборотов. Посредством линий 22 и 23 связи регистр 21 оборотов и блок 20 задания интервалов считывания связаны с блоком 19 вентилей шин чтения, вход которого соединен с шинами чтеиия матричного ПЗУ лииией 24 связи, а выход соединен с блоком 5 смены цвета посредством линии 25 связи. Линией 26 связи регистр 12 столбцов связан с блоком 20 задания интервалов считывания, а линией 27 связи распределитель 11 временных интервалов связан с блоком 19 вентилей шин чтения. Узел 4 синхронизации состоит из синхродатчика 28, соединенного посредством линии 29 связи с блоком 30 синхронизации. Выход блока 30 синхронизации соединен с узлом 2 формирования адреса столбцов и панелью 6 оператора линией 31 связи. Посредством линий 32, 33 и 34 связи панель 6 оператора связана с блоком 10 формирования временных интервалов, распределителем 11 временных интервалов и блоком 5 смены цвета соответственно. Выходы блока 5 смены цвета по линиям 35 связи поданы на устройства 7 управления, соединенные линиями 36 связи с исполнительными устройства.ми 8 отбора игл. На цилиндре 9 трикотажной машины установлен датчик 37 оборотов, соединенный посредством линии 38 связи с регистром 21 оборотов. Блок временных интервалов включает в себя кольцевой регистр 39, на входе которого включен вентиль 40. Один из входов вентиля 40 связан с выходом 41 статического триггера 42, а другой вход - с выходом генератора 43. Выход последнего разряда кольцевого регистра 39 подан на вход установки триггера 42. На вход установки «1 триггера 5 42 поступает синхроимпульс с блока синхронизации. Выходы разрядов регистра 39 поданы на входы вентилей 44, 45, 46 и 47 коммутатора столбцов. Вторые входы указанных вентилей G соединены с выходами разрядов регистра 12 линиями связи 48. Выходы вентилей 44, 45, 46 и 47 Поданы через логические сумматоры 49, 50, 51 и 52 на адресные шины матричного ПЗУ. 6 Распределитель временных интервалов включает в себя регистр 53, разряды которого соединены с вснтилямн 54, 55, 56 и 57, вторые входы которых связаны с выходами разрядов регистра 39. Выходы вентилей 54, 55, 56 н 57 ноданы на входы логических сумматоров 58, 59, 60 и G1. Вход регистра 53 соединен с выходом носледнего разряда регистра 12 столбцов. Выход реверсивного регистра 21 соединен линией 62 связи со счетным входом триггера 63. Входы вентилей 64, 65, входящих в блок вентилей шин чтения, связаны с шинами 66, 67 и 68, 69 чтения. С указанными шинами также соединены входы вентилей 70 н 71. Вторые входы вентилей 64, 65, 70 и 71 связаны с выходом триггера 63 знака, а третьи входы указанных вентилей соединены с выходами блока задания интервалов считывания. Выходы вентилей 64, 65, 70 и 71 поданы на входы логических сумматоров 72, выходы которых соединены с одним из входов вентилей 73, на второй вход которых подается информация с регистра 21 оборотов. Выходы вентилей 73 поданы на входы логических сумматоров 74. Работает система программного отбора игл следующим образом. Патрон рисунка, подлежащего переносу на трикотажное полотно, набирается на матричном ПЗУ с помощью штеккеров (элементов связи). Электронная схема СПО обеспечивает считывание информации с МПЗУ и формирование управляющих сигналов на исполнительные узлы отбора игл. При вращении цилиндра машины узел 4 синхронизации формирует синхроимпульсы при каждом повороте цилиндра на один игольный шаг. Указанные импульсы поступают на регистр 12 столбцов и блок 10 формирования временных интервалов, связанные с коммутатором 13 столбцов. Указанные узлы обеспечивают в соответствии с алгоритмом определения номера столбца МПЗУ на данном игольном щаге возбуждение четырех адресных шин. Временной сдвиг импульсов возбуждения адресных шин определяется частотой генератора 43. В соответствии с выбранным размером раппорта (В 4Д/) матричное ЗУ разбито на четыре участка, обращение к которым вяжущими системами происходит по определенному закону, Порядок опроса участков матрицы определяется распределителем И временных интервалов, выходы которого поданы на блок 19 вентилей шин чтения. Указанный блок определяет адрес шин чтения для каждой вяжущей системы в зависимости от информации, поступающей с регистра 21 оборотов, распределителя 11 временных интервалов и блока 20 задания интервала считывания. Поворот цилиЕ дра 9 машины на угол, равный 2л радиан, фиксируется датчиком 37 оборота, информация с которого поступает в узел формирования адреса щии чтения МПЗУ (регистр 21 оборотов).

Информация с выхода блока вентилей шин чтения поступает па блок 5 смены цвета, определяющий по установленной программе на панели 6 оператора распределение цветов на рисунке. Сигналы с выхода блока 5 смены цвета поступают на устройство 7 управления, управляющее работой электромагнитных узлов отбора.

Выше была рассмотрена работа СПО круглотрикотажнон машины при вязании рисунка с раппортом 4Л/. Система может быть использована для вязания любого раппорта с шириной, кратной л;. Для измепения ширины раппорта рисунка с помощью переключателей на панели 6 опепатора изменяют емкость регистров 39 и 53 узла формирования адреса столбцов МПЗУ. Е том же узле включают в работу требуемое количество вентилей 54-57 распределителя И временных интервалов.

При изменении раппорта рисунка по высоте с помощью переключателей на панели 6 оператора меняют емкость регистра 62 и количество включаемых вентилей блока 19.

Рассмотренная система программного отбора игл с матричным ПЗУ с предложенным устройством формирования адреса столбцов и шин чтения матричного ПЗУ обладает рядом преимуществ по сравнению с прототипом. Она позволяет получать неограниченный раппорт рисунка на полотне, кратный Л/, не содержит электромеханических устройств, проста по конструкции. Опытная эксплуатация макета кругловязальной машины с указанной системой показывает ее высокие эксплуатационные качества и надежность.

Формула изобретения

Система программного отбора игл на кругловязальных машинах, содержащая программоноситель, выполненный в виде матрицы с адресными щинами и шинами чтения, узел

синхронизации, УЗЛЫ отбора игл, устройство формирования адреса столбцов и адреса шин чтения матрицы, жестко связанной с игольным цилиндром машины, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, устройство формирования адреса столбца и адреса шин чтения имеет регистр столбцов, коммутатор столбцов, блок формирования временных интерзалов, блок вентилей шин чтения,

распределитель временных интервалов, блок задания интервалов считывания и регистр оборотов, причем выход узла синхронизации связан со входом регистра столбцов и входом блока формирования ,временных интервалов,

выходы которых, в свою очередь, соединены с распределителем временных интервалов и коммутатором столбцов, выход последнего связан с адресными шинами матрицы, при этом выход распределителя временных интервалов соединен с одним из входов блока вентилей шин чтения, а другие входы последнего соединены соответственно с щинами чтения матрицы и выходом блока задания интервалов считывания.

та ш

JлОлО

аОа J

Фиг.

€Н

CiUS J

п

и,

й01

:i

dJ

у«,

,

J 2jJ

%,

I//J

(

«4/Г J |

I

1

(Р,/г. 7