Система управления трикотажной машиной Советский патент 1983 года по МПК D04B15/78 

Изобретение относится к трикотажном машиностроенню, а именно к устройствам управления трикотажной к| гповязапьной купонной машиной. Известна система управления трикотажной машиной, содержащая эпектроприБод машины, датчик игольных синхроимпульсов, датчик оборотов игольного ципиндра, подключенный к программному задатчику, блок управления электромагнитом и блок управления узлами отбора Игл, включающий синхронизатор, входом подключеннь й к датчику оборотов игольногоцилиндра, первым выходом - к первым входам запоминающего и узорооб разуюшего устройств, а вторым вы ходом к второму в коду узообразующего устройства ij , Недостатком известной системы является сложность блока управления узлам отбора игл, связанная с наличием специ альных средств хранения команд отбора игл для каждого узпа в течение одного оборота машины при вязании пояса и раз делительных рядов. Цепь изобретения - упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, . что в системе управления машиной, со держащей электропривод машины, датчик игольных синхроимпульсов, датчик оборотов игольного цилиндра, подключенный к nporpaMMHceviy задатчику, блок управления электромагнитом и блок управления узшми отбора игл, включающий синхрони затор, входом подключеннь1й к датчику оборотов игольного цилиндра, первым выходом - к первым входам постоянного за поминающего и уэорообразующего устройств, а вторым выходом - к второму )входу узорообразующего устройства, блок управпетш узлами отбора игл включает триггер, элементы И, сумматор, счегчик, регистр и переключатель рядов, блок сравнения и коммутатор команд, при этом первый и второй выходы программного задатчика соединены с взавмоинверсными входами триггера, выходом связанного с первыми входами первого элемента И и сумматора, вторые входы которых подключены к первому выходу блока управления электромагнитом, выход сумматора связан с первым входом электропривода машины, второй вход связан с выходом второго элемента И, входами соответственно связанного с третьим выходом программного задатчика и с вторым выходом блока управления электромагнитом, первый и второй выходы синхронизатора дополнительно через эле-, мент сравнения подключены к первому входу переключателя рядов, второй и третий входы которого соответственно связа№1 с выходами счетчика и регистра рядов, а выход - с вторым входом постоянного запоминающего устройства, выход которого соединен с первым входом коммутатора команд, вторым и третьим входами соответственно связанного с выходсм узорообразующегоустройства и с третьим выходом синхронизатора, а выходом - с узлами отбора игл, причем выход первого элемента И соединен с тактирующими . входами счетчика и регистра рядов, ннформагнвный вход регистра рядов дополни- . тельно подкпючен к выходу счетчика рядов, установочный вход которого соединен дополнительно с первым выходом програм много задатчика, а третий вход первого элемента И дополнительно связан с датчиком оборотов игольного цилиндра. На фиг. 1 изображена функциональная схема систек управления трикотажной ; машиной; на ф11г. 2 - временная диаграмма работы при формировании команд управ пения электромагнитом и электроприводом; на фиг. 3 - временная диаграмма работы при формировании команд отбора игл., Система состоит из датчика 1 оборотов игольного цилиЕвдра, программного задатчика 2, блока 3 управления электромагнитом, блока 4 управления узпами отбора игл, электропривода 5 трикотажной машины, узлов 6 отбора игл, датчика 7 игольных синхроимпульсов, игольного цилиндра 8 трикотажной машины, электромагнита 9 и исполнительного механизма 10. Программный задатчик 2 включает в себя счетчик 11 оборотов и пересчетную схему 12. Датчик 1 оборотов соединен с входом счетчика 11 оборотов, выходы разрядов которого связаны с входами пересчетной схемы 12. Блок 3 управления электромагнитом включает в себя логические сумматоры 13 и 14, триггер 15 блокировки, вентиль 16, кольцевой счетчик 17, дешифратор 18, программный переключатель 19 программ и усилитепь 2О. Выходы пересчетной схемы 12 соединены с входами логического сумматора 14 и «-«. с входом установки нуля счетчика 11 оборотов. Выходы логических сумматоров 13 и 14 подключены к установочным входам S и R триггера 15 блокировки, выход которого соединен с одним из входов ве типя 16. Второй вход вентитю 16 связав с выходом датчика 1 оборотов. Выход вентиля 16 ехэединен с входом счетчика; 17, выходы разрядов которого соединены с входами дешифратора 18. Выходы де« шифратора 18 соединены с одним из входов логического сумматора 13 и с про граммньщ переключателем 19, один выход которого соединен с входом усилителя 20. Другой выход программного переключателя 19 связан с вторым входом логического сумматора 13. Выход усИ11 теля 20 соединен с электромагнитом 9. Посредством механической передачи якор электромагнита 9 связан с исполнительным механизмом 10. Блок 4 управления узлами отбора игл включает в триггер 21, сумматор 22, два элемента И 23 и. 24, счетчик 25 рядов, регистр 26 рядов, переключатель 27 рядов, блок 28 сравнения, поста явное запоминающее устройство 2в,.си хронизатор -30, узорообразующее jrcTppftсиво 31, коммутатор 32 команд отбора. Выход пересчетной схемы 12 связан с одним входом элемента И 24, второй вход элемента И 24 связан с выходом дешифратора 18. Выход элемента И 24 соединен с одним входом электропривода 5 машины, другой вход которого связав с выходом сумматора 22. Другие выходы пересчетной схемы 12 соединены с уотановочными входами $ и R триггера 21 и с входом установки в цупь счетчика 25 рядов. Выход триггера 21 подключав к входам сумматора 22 и элемента И 23 К другим входам этих элементов подсоединен выход триггера 15 блокировки. Третий вход элемента И 23 связан с выходом датчика 1 оборотов. Выход элемента И 23 связан с тактирующими входами счетчика 25 рядов и регистра 26 рядов, выходы которых подключены к вхо дам переключателя 27 рядов. При этом выходы счетчика 25 рядов соединены также с информационными входами регист ра 26 рядов. Третий вход переключателя 27 рядов связан с выходом элемента 28 сравнения. Выходы коммутатора 32 команд отбора соединены с узлами 6 о- бора игл. Входы коммутатора 32 по ключены к выходам постоянного запоминающего устройства 29, узорообразующег: устройства 31 и синхронизатора ЗО. Входы синкронизатора 30 связаны с выходами датчика 1 оборотов и датчика 7 игольных синхроимпульсов. Вы- ,ходы синхронизатора 30 подключены к входам узорообразуюшего устройства 31, к входам блока 28 сравнения и к одному входу постоянного запоминающего устройства 29. К другому входу запоминающего устройства 29 подсоедигнен выход переключателя 27 рядов.Электропривод 5 через приводной механизм связан с игольным цилиндром 8 трикотажной машины. Система работает следующим образом При работе кругловязальной машины, импульсы, формируемые датчиком1(фиг.2), меняют состояние счетчика 11 оборотов, входящего в состав программного задатчика 2. Программный задатчик 2 формирует сигнатты, определяющие соотношение между длинами стана и пояса издеЛИЯ, а также сигналы, определяющие дпину купона. Указанные величины, выражен.ные числом оборотов: игольного цилиндра, набираются на наборном поле программного задатчика 2 и в процессе работы машины пересчетная схема 12 (фиг. 2) непрерывно сравнивает текушее состояние счетчика 11 с набранным на наборном поле кодом. При совпадении кодов происходит формирование на выходе пересчетной схемы 12 команд: Начало цикла, Конец цикла,. Конец-выстоя. Кроме того, на наборном поле программного задатчика 2 может быть задан режим Вязание последнего купона. В этом случае на выходе пересчетной . схемы 12 (фиг.2) появляется команда Технологический останов. Команда Конец цикла формируется при достижении на счетчике 11 (фиг. 2) кода, равного коду числа на пересчетной схеме 12, соответствующему длине изделия. Этой командой осуществляется установка в нуль счетчика 11 оборотов. Команда Начало цикла соответствует нулевому состоянию разрядов счетчика 11 И, наконец, команда Конец выстоя появтшется при достижении на счетчике 11 кода, равного коду числа на пересчетной схеме 12, соответствующего величи- е участка повторения изделия при вязании пояса. Команды управления с программного задатчика 2 поступают на вход блока 3 управления электромагнитом, который осуществляет обработку указанных сигналов и формирование импульсов упра&ления электромагнитом 9. Сигналы Начало цикпа ипи Конец выстоя подаются на входы логического сумматора 14, связанного с входом уста- ковки в единицу триггера 15 блокировки, который по этим сигналам формирует сиг нап разрешения, поступающий на один из входов вентиля 16. На второй вход венти ля 16 поступают импульсы с датчика 1 оборотов. При наличие сигналов на обоих входах вентиля 16 на его выходе формируется импульс, поступающий на вход кольцевого счетчика 17. Этот счетчик подсчитывает число оборотов, сделанных машиной or момента формирования команды Начало цикла до момента появления сигнала на выходе программного переклю чате ля 19, Программный переключатель 19 формирует промежуток времени при вязании разделительных рядов и пояса, в течение которого электромагнит 9 пере ключает исполнительный механизм 10. При этом в соответствии с программой, набранной на колковых барабанчиках, меняется глубина купирования по диску и цилиндру и осуществляется групповой отбор игл по диску. Если на вход логического сумматора 13 поступает сигнал с программного переключателя 19, то на выходе сумматора сформируется сигнал установки триггера 15 блокировки в нуль С этого момента вентиль 16 блокирует пересчет сигналов, поступающих с датчика 1 оборотов, счетчиком 17. Исполнительный механизм, 1О зафиксирует в определенном состоянии рабочие органы диска и цилиндра машины. Это состояние называется выстой. Работа счетчика 17 возобновится с приходом на вход логическо1-ю сумматора 14 сигнала Конец выстоя. При полном заполнении кольцевого счетчика 17, что соответствует завершению поворота колковых барабанчиков и приходу их в стартовое положение, на выходе дешифратора 18 формируется импульс, поступающий на вход логического сумматора 13. При этом происходит повторная блокировка. вентилем 16 входа кольцевого счетчика 17. Таким образом, кольцевой счетчик 17 следит за передачей требуемого числа и мпупьсов на усилитель 2О и элекTpoMarmiT 9 и управляет моментами этой передачи. Сигналы Начало цикла и Конец вы. стоя поступают на установочные входы I триггера 21 и обеспечивают по первсвму из них включение, а по вторсялу - выклкь чёние &ТОГО триггера. Выходной сигнап триггера 21 отмечает время между сиг налами Начало цикла и Конец выстоя т.е. время вязания разделительных рядов и пояса изделия. После команды Конец выстоя машина переходит к вязанию стана изделия. Однако на несколших оборотах стана еще продолжается работа электромагнита 9 и поворот колковых барабанчиков до стартового положения. Сигналы с выхода триггера 15 блокировки и триггера 21 поступают на входы сумматора 22, на выходе которого формируется сигнал Торможение, поступающий на электропривод 5 машины. Электропривод 5 машины в течение действия сигнала Торможение обеспечивает более медленную скорость вращения игольтого цилиндра 8. Пониженная скорость вращения при вязании разделительных рядов и пояса необходима для надежного осуществления большого числа механических переключений - перестройка кулирных механизмов, поворот колковых барабанчиков, работа исполнительного механизма 10 и др. В режиме Вязание последнего купона на вход элемента И 24 поступает сигнал Технологический останов. На другой вход этого элемента И поступает сигнал от дешифратора 1:8 в тот момент когда счетчик 17 перейдет в состояние Первый оборот. При этом на выходе элемента И 24 сформируется сигнал Степ, который поступит на электропривод 5 машины. Электропривод 5 обеспечит остановку игольного цилиндра машины как раз по окончании вязания последнего ряда последнего изделия. Выходы триггеров 15 и 21 подключены также к элементу И 23, на третий . вход которого приходят импульсы с выхог да датчика 1 оборотов. На выходе элемента И 23 формируются импульсы счета при совпадении всех трех сигналов на его входах. Выходные импульсы элеме та И 23 поступают на тактирующие входы счетчика 25 и регистра 26 рядов. Счетчик 25 рядов должен отмечать номер М ряда трикотажа при вязании разделительных рядов и пояса, на которые составлена программа индивидуального отбора игП| цилиндра. При этом после того, как наступает-состояние Пояс, в счетчике 25 сохраняется код, соответствующий номеру последнего ряда; При вязании стана издепия на всем его протяжении состояние счетчика 25 рядов должно быть равно i нулю. &ТО обеспечивается сигнапом Конец выстоя, формируемым пересчетной схемой 12 при переходе на стан издепда | Этот сигнал поступает на устаеювочный вход счетчика 25 рядов и устанавпивает его в состояние О. Регистр 26 рядов хранит номер N 1 предыдущего ряда трикотажа при вязании раздепьных рядов и пояса по отношению к нсж1ерам N рядов, хранимьгм в счетчике 25 рядов. При поступлении -импульсов от элемента И 23 на тактирующие входы счетчика 25 и регистра 26 происходит запись содержимого счетчика 25 через информационные входы в регистр 26 и изменение состояния счетчика 25 на следующее. Таким .образом, на входы переключателя 27 рядов одновременно поданы но.мер N ряда и номер- N -1 предыдущего ряда с выходов счетчика 25 и регистра 26 соответственно. По каждому импульсу 6т датчика 1 оборотов синхронизатор 30 приходит в исходное состояние. Датчик 7 игольных синхроимпульсов формирует выходной сигнал каждый раз, когда игоп ный цилиндр машины повернется на один игольный шаг. Синхронизатор 30 воспринимает эти сигналы и формирует по ним свои выходные сигналы. Сигналы А отме чают прохождение игольнь1м цилиндром относительно нулевого узла отбора каждой второй ИГТ1Ы (игпы с четными номерами 0,2,4,...). Сигналы Р являются результатом пересчета импульсов от датчика 7 (фиг.З) на игольные расстояния между узлами отбора и отмечают номер yajia отбора, в зону которого попала нулевая игла цилиндра. По каждому сигналу от датчика 7 синхроимпульсов си хронизатор 30 формирует серию сигналов 5, таким образом, что число их S равно числу узлов отбора машины, на каждый сигнал от О до S приходится равное время, и пересчет заканчивается раньше прихода нового импульса от датчика 7 при самой большой скорости машины. Сигналы В и Р с выхода синхронизатора 30 поступают в узорообразующее устройство 31 и в бпок 28 сравнения. Блок 28 сравнения осутцествля ет срав ненве кодов 5 и Р и формирует на выхо де сигнал 6 i Р ,, который поступает .на управ тяющий Блод переключателя 27 рядов. Если сигнал 5 Р равен 1, то на выход переключателя 27 рядов передаётся код ,N от счетчика 25 рядов, в противном случае - код N - 1 от регистра 26 рядов. Код номера ряда N или N -1 поступает на один вход постоянного запоминающего устройства 29, а на второй его вход поступают импульсы S от синхронизатора 30. Постоянное запоминающее устройство 29 хранит коды управления для каждого узла отбора (от 0до 5 ) на каждом ряду N при вязании разделительных рядов и пояса. Эти коды запоминающее устройство 29 выдает на выходе каждь1Й раз при поступлении входных сигналов 5 и N. Различают несколько возможных кодов управления: отбор иглы, отсутствие отбора иглы, отбор через иглу и отбор иглы определяется командой от узорообразующего устройства. Узорообразующее устройство 31, воспринимая сигналы S и Р от синхронизатора ЗО и пользуясь собственной программой, формирует команды отбора для каждого узла отбора при вязании стана изделия.« Коммутатор 32 команд отбора, воспринимая команды от узорообразующего устройства 31 и сигнап 1 от синхронизатора 30, управляется кодом, прихо ящим от постоянного запоминающего устройства 29. Выходы коммутатора 32 подключены к узлам 6 отбора. В результате в промежутке между двумя сигналами от датчика 7 синхроимпульсов, коммутатор 32 успевает сформировать поочере)-. но команды отбора для всех узлов. 6 oi бора (6-1 ,...,6-S), согласно управляющему коду от постоянного запоминающего устройства 29. Технико-экономический эффект от ио, пользования предлагаемой системы опре- . депяется простотой конструкции.

ф1/г. /

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРИКОТАЖНОЙ МАШИНОЙ, содержащая эпбктропривод машины, датчик игопьных си хроимпульсов, датчик оборотов игольного 1 илиндра, подключенный к программному задатчику, блок управления электромагнитом и блок управления узлами отбора игп, включающий синхронизатор, вхрдом подключенный к датчику оборотов игольного цилиндра, первым выходом - к первым входам постоянного запоминающего и уэорообразующего устройств, а вторым вы-, ходом - к второму входу узорообразую- вдего устройства, отличающаяс я тем, что, с целью упрощения ее ков. струкшга, блок управления узлами отбора игп включает триггер, элемейты. И, сумматор, счетчик, регистр и переключатейь рядов, блок сравнения и коммутатор команд, при этом первый и второй выходы программного задатчика соединены с &эавмоивверсными входами триггера, ылходом связанного с первыми входами иервого элемента И .и сумматора, вторыевходы которых подключены к первому выходу блока управления электромагнитом, выход сумматора связан с первым входом электропривода машины, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, входами соответственно связанного с третьим выходом прог эаммного задатчика и с вторым выходом блока управления электромагнитом, первый и второй выходы синхронизатора дополнительно через элемент сравнения подктпочены к первому входу переключателя рядов, второй и третий входы которого соответственно связаны с выходами счетчика и i регистра рядов, а выход - с вторьгм входом постоянного запоминающего устрой(Л ства, выход которого соединен с первым входом коммутатора команд, втррлм и третьим входами соответственно связанного с выходом узорообразующего устройства и с третьим выходом синхроннза-, тора, а выходом - с узлами отбора игл, причем выход первого элемента И соединен с тактирующими входами счетчика и регистра рядов, информативный вход регистра рядов дополнительно подключен к выходу счетчика рядов, установочный вход которого соединен дополнительно с первым выходом программного задатчкка, а третий вход первого элемента И допопЩ1тельно связан с датчиком оборотов игольного цилиндра.