Крепеукладчик-манипулятор Советский патент 1980 года по МПК E21D13/04 

(54) КРЕПЕУСТАНОВЩИК - МАНИПУЛЯТОР

I

Изобретение относится к области горного дела, в именно к средствам механизации возведения крепи подземных горных выработок.

Известен крепеустановшик, включающий раму, механизмы подъема и передвижения, подъемный стол и секции монорельса с подвесками состоящими из резьбовых хомутов, охватьтающих профиль крепи l..Недостатком такого крепеустановщика являются значительные затраты ручного труда при монтаже секции монорельса, связанные со свинчиванием деталей его подвески.

Известен.также другой крепеустановщи1 включающий раму, механизмы подъема и передвижения, подъемный стол, секции монорельса с подвесками, состоящими из поворотных захватов, зацепляемых за профиль крепи, и фиксирующего их приспособления 12 .

Недостатком такого крепеустановщика является значительная трудоемкость

процесса монтажа секций монорельса, связанная с тем, что фиксирующее приспособление выполнено в виде клиньев.

Цель настоящего изобретения заключается в повышении производительности труда при монтаже секций монорельса.

Это достигается тем, что фиксирующее приспособление выполнено в виде подпружине1 ного рычага, установленного с возможностью взаимодействия с захватом, а подъемный стол снабжен устройствами для удержания секции монорельса и управ; ения фиксирующим приспособлением, при этом подвески установлены на концах loнope ьca.

На фиг. 1-общий вид крепеустаповщика; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1; на фиг. 3 - секция монорельса с подвесками.

Крепеустановщик-манипулятор состоит из рамы I, механизма передвижения крепеустановщика 2, механизма подъема крепи, подъемного стола 3 и секций монорельса 4 с подвескчк и. Г1ослед ие установлены иа концах мотюрельса и состоят из поворотных захватов 5 и фиксирующих их приспособлений, каждое из которых выполнено в виде пружины 6 и рычага 7, Механизм подъема крепи coi тоит из силовых цилиндров 8, CBflaaHHtJX с ними посредством канатов 9 рычаго1 10 и тяг 11, при этом канаты 9 перекинуты через блоки 12. Рычаги 10 и блоки 12 соединены в шарнирный четы:рехзвенник, обеспечивающий параллель-ное движение подъемного стола 2, на котором смонтированы опоры 13 для верхняков 14, а также устройства д,гш удержания секции монорельса и управяе ния фиксирующим приспособлением. Устройство для удержания секции М;Онорельса состоит из двух щек 15, связанных меж.оу собой пластиной 16, а устройство для управления фиксирующим приспособлением - из прижимной планки 17 и рычажной защелки 18 с ка-натиком 19. Монтаж секции монорельса с помощь крепеустановщика - м-анипулятора производят следующим образом. На монтажном столе устанавливают секцию монорелься 4, собирают пакет и нескольких рам крепи с затяжками и один конец секции монорельса 4 скрепляют захватом 5 с профилем верхняка 1 крепи. Затем под секцию монорельса и собранный пакет крепи подводят подъемный стол 3 крепеустановщика, при этом сводный конец секции монорельса 4 входит в щеки 15 устройства для его удержания. После этого прижимной планкой 17 надавливают на рычаг 7, при этом пружина 6 сжимается и захват 5 поворачивается в нерабочее поло сение затем прижимную планку 17 фиксируют защелкой 18. В таком виде пакет вместе с секцией монорельса транспо тируют крепеустановщиком в вабой, В месте установки крепи производят стыко ку секции монорельса, а затем навешивают ее на верхняк ранее установленной рамы крепи. При этом машинист крепеустановщикапосредством канатика 19 откидывает защелку 18, освобождая прижимную планку 17. Под действием пружины 6 захват 5 занимает рабочее положение и входит в зацепление с профилем верхняка 14 ранее установленной рамы. Наличие пружинного фиксирующего пpиcfiocoбJleния и устройства {шя его дистанционного управления позволяет повысить производительность и уменьшить время монтажа секции монорельса и, тем самым, сократить простой проходческого оборудования. Формула изобретеви Крепеустановщик-манипулятор, включающий раму, механизмы подъема и передвижения, подъемный стол, секции монорельса с подвесками, состоящими из поворотных захватов, зацепляемых за профиль крепи, и фиксирующего их приспособления, отличаюшийся TeMs что, с целью повышения производительности труда при монтач е секций монорельса5 фиксирующее приспособление выполнено в виде подпружиненного рычага, установленного с возможностью взаимодействия с захватоМ; а подъемный стол снабжен устройствами дляддержания секции монорельса к управления фиксирующим приспособлением, при этом подвески установлены на концах монорельса. Источники информации, npHiisiTbie во внимание при экспертизе 1. Крепление горных выработок. М., Углетехиздат, 1957, с. 95-98. 2., МУП СССР, Союзуглемаш., ВНПО Углемеханизадия УхрИИИгидроуголь. Предохранительная механиз1:рованная крепь КПМ. Инструкция по экспл;;/атации. ВорошилоБграДг 1975. с. S-13 (прототип), 77..77А

Фи2.1

Фиг 2