Устройство для измерения перемещения Советский патент 1980 года по МПК G01B7/00 G01D5/249 

1

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения величины перемещения движущихся по транспортной линии изделий, например при раскрое.

Известно устройство для измерения перемещений, содержащее датчик перемещения, блок управляемык ключей, счетно-вычислительный блок и пересчетньй блок Щ.

Устройство обладает низким быстродействием, что ограничивает область его применения.

Наиболее близким техническим рещением к данному изобретению является устройство для измерения перемещения, содержащее последовательно соединенные датчик перемещения и гэнератор импульсов, блок управляемых ключей, П счетных триггеров, П -1 триггеров пймяти с объединенными вторыми входами, пер вымя входами подключенных к выходам соответствующих счетных триггеров за исключением последнего, п-1 элементов

ИЛИ, с обьед(ненными первыми входами, вторыми входами соединенных с блоком управляемых ключей, а выходами- со аходами соответств тощт1х счетных триггеров за исключением первого, счет- UO-вычпслитепьньш блок 2 ,

Недостатком устройства является недостаточная точность измерения при изменении направления перемещения, а также недостаточрю высокое быстродейст вие.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено элементомИЛИ вьрсодом подключенным ко входу первого счетного триггера, первым входом- к первым входам всех элементов ИЛИ, вторым - к блоку управляемьге ключей, триггером памяти, подключенным первым входом к последнему счетному триггеру, йторым - ко вторым входам всех триггеров памяти, П элементами И с обьеди-

37

ненными вторыми входами, первыми ахо- дами соединенными с выходами соответствующих триггеров памяти, а выходами за исключением последнего - с третьими входами соответствующих последующих элементов ИЛИ, последний элемент И подключен ко входу счетно-вычислительного блока, датчиком направления перемещения и блоком коммутации, подключенны входами к датчику направления перемещения и генератору импульсов, а выходами - к блоку управляемых ключей, вторым входом триггеров памяти, вторым 1ЖОДОМ элементов И, первым входом элементов ИЛИ и счетно-вычислительному блоку.

На чертеже изображена блок-схема устройства с четырехразрядным пересчет- ным блоком

Устройство состоит из датчика 1 перемещения, генератора 2 импульсов, блока 3 коммутации, датчика 4 направления перемещения, блока 5 управляемых ключей, счетно-вычислительного блока 6, элементов 7.1-7.4 ИЛИ, счетньк триггеров 8.1-8.4, триггеров 9.1-9.4 памяти, элементов 1О.1-1О.4 И.

Сочетание соединенных последовательно элемента 7 ИЛИ счетного триггера 8, триггера 9 памяти и элемента 1О И, образует один разряд пересчетного блока.

Блок 3 коммутации связан с блоком 5 управляемых ключей разрядами пересчетного блока и счетно-вычислительного блока 6 с помощью щин 11-14. Код масщтабирования задается вручную или автоматически блоком 5 управляемьгх ключей. От входного сигнала датчика 1 перемещения генератор 2 вырабатывает пачку из трех импульсов. Импульсы распределяются по щинам 12,.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении объекта в прямом направлении блок 6 сигналом по шине 11 включен на суммирование.

Импульсы с датчика 1 поступают на вход генератора 2 импульсов. Пачки из трех импульсов из блока 2 поступают в блок 3, с выхода которого первый импульс по шине 14 поступает в блок 5. С блока 5, если значение заданного коэффициента преобразования масщтаба отлично от нуля, информация о цене импульса записывается одним тактом во все счетные триггеры 8.1-8.4 через элементы 7.1-7.4 ИЛИ. Второй им24

пульс с блока 3 по шине 12 открывает элементы 10 И. При этом, если в процессе записи имеет место переполнение разрядов, фиксируемое соответствующими триггерами 9 памяти, то обеспечивается передача сигналов переполнения в соответствующие старщие разряды, в том числе в счетно- вычислительный блок 6. Третий импульс по шине 13 устанавливает триггеры 9.1-9.4 памяти в исходное (нулевое) состояние или подтверждает его., При изменении направления перемещения объекта (при реверсе) по сигналу с датчика 4 блок 3 комк утации

первым импульсом по щине 11 через элементы 7.1-7.4 ИЛИ записывает в счетные триггеры 8.1-8.4 по единице и переключает блок 6 в режим вычитания, 8 вторым импульсом по шине 13

устанавливает все триггеры памяти в исходное состояние. Далее устройство работает так же, как и при перемещении объекта в прямом направлении. Таким образом, при перемещении объекта по

сигналам с датчика 1 устройство независимо от разрядности пересчетного блока (требуемой точности) осуществляет преобразование масштаба за три такта, что позволяет осуществлять измерение

перемещения объектов, движущихся с более высокими скоростями.

При изменении направления перемещения масштабирование осуществляется с учетом информации, оставшейся в перес- четном блоке.

Формула изобретения

Устройство для измерения перемещения, содержащее последовательно соединенные датчик перемещения и генератор импульсов, блок управляемък ключей, п счет-

нъгх триггеров, п-1 триггеров памяти с объединеннъ1ми вторьп 1и входами, первьпу1и входами подключенных к выходам соответствующих счетных триггеров за исключением последнего, п-1 элементов

ИЛИ с объединенными первыми входами, вторыми входами соединеннъгх с блоком управляемьгх ключей, я вьгеодами со входами соответствующих счетных триггеров за исключением первого, счетно-вычислительный блок, отличающееся тем, что, с ц(У1ью повыи ения точности и быстродойг1вия,оно снабжено элементом ИЛИ, BI содом подключенным ко входу первого счетного триггера, первым входом - к nepBbDvi входам всех элементов ИЛИ, вторым - к блоку управляемых ключей, триггером памяти, подключенным первым входом к послед- нему счетному триггеру, вторым - ко вторым входам всех триггеров памяти, п элементами И с объединенными вторыми входами, первыми входами соеди ненными с выходами соответствующих триггеров памяти, а выходами за исключением последнего - с третьими входами соответствующих последующих элементов ИЛИ, последний элемент И подключен ко входу счетно-вьпислительного блока, датчиком направления перемете- ния и 6/IOKOM кoм lyтaции, подключеЕшым входами к датчику направления перемещения и генератору иктульсов, а выходами - к блоку управляемых ключей, вторым входом триггеров памяти, вторым аходом элементов И , первым входом элементов ИЛИ и счетно- вычислитель-«ому блоку. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 220097, кл. G О8 С 9/ОО, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР № 568959, кл. G 08 С 9/ОО, 1975 прототип).