Устройство для укладки в ящик штучных изделий Советский патент 1980 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к погрузочно- разгрузочным устройствам и может быть использсюано во всех отраслях народного хозяйства для укладки штучных изделий в тару. .

В основном авт. св. № 366124 описано устройство для укладки в тару штучных изделий, содержащее подающий транспортер для изделий, механизм формирования слоя изделий и подъемно-опускной стол для т/ары. Механизм формирования слоя состоит из толкателя рядов изделий и лотка, выполненного с возможностью горизонтального перемещения. Формирование слоя изделий на лотке осуществляется толкателем путем сталкивания накопленных в ряд изделий с подающего транспортера на лот(Ж.

Экспериментально установлено, что при укладке плоских изделий ) в тару указанным устройством, формируемые пакеты часто разрушаются. Причина этого явления - нарушение сплошности сформированного слоя изделий при сходе

его с лотка. Происходит это следующим образом. Сходящие изделия поворачиваются через кромку лотка на угол оСи протаскиваются им еще некоторое время по ранее уложенному слою изделий из-оа наличия большой силы трения между сходящим изделием и кромкой лотка (эффект краевого трения). В это время последующие издепие заходят под сходяшве и сплошность укпадьгааемого слоя нздеяий нарушается. Если ограничить угол пово рота изделия вокруг кромки лотка, то указанное явление моткно предотвратить.

Цель устройства - повышение надежности работы.

Для этого рабочая кромка лотка, с которой сходят изделия в тару, выполнена со скосом. Допустимый угол наклона изделия, а, следовательно, и скоса кромки листа- получен расчетным путем из услсдаий, не допускающих захода изделий друг поя друга при сходе с лотка. Опытная проверка результатов расчетов подтвердила их правильность. Угол .оС

скоса кромки лотка определяется из соотношения

arcsin - oLidrcs-in

где - расстояние от нижней

кромки скоса до кромки нижней поверхности лотка ( - зазор между лотком и поверхностью укладки; I) - размер изделия в направле

ПИИ схода с лотка; IT - высота изделия.

На фиг. 1 показана схема укладки из целий без скоса на лотке; на фиг. 2 устройство для укладки штучных изделий в тару и выров лотка со скосом.

Устройство содержит подающий транспортер 1 для изделий 2, механизм формирования слоя изделий, состоящий из штока 3, выполненного в виде рамы, перемещающейся в направляющих 4 приводом 5, подъемно-опускного захвата б/, электромагнитного, вакуумного и т. п., толкающей планки 7, закрепленной на оси 8 и удерживаемой от проворачивания при наталкивании ряда изделий упорами 9, лотка 10, имеющего на рабочей кромке скос со. стороны схода изделий в тару и перемещающегося в направляющих рамках 11 приводом 12 и подъемного стола 13 для тары (контейнера) 14. При этом угол наклона cL скоса опреде«ляется из вышеуказанного соотношения.

Устройство работает следующим образом.

Изделия 2 подаются на укладку и на капливаются на подающем транспортере 1 После накопления ряда изделий они захватываются подъемно-опускным захватом 6, который переносит их из исходного положения 1 и П при помощи штока 3, перемещающегося в направляющих 4 при водом 5 (например пневмо-или гидроци- линдром) и укладывает их на лоток lO. При возвращении подъемно-опускного захвата 6 в исходное положение 1 толкающая планка 7 при взаимодействии с уложенным на лотке рядом изделий поворачивается вокруг оси 8. После прохождения над уложенными изделиями толкающа планка занимает первоначальное папоже- ние и подъемно-опускной захват 6 захватывает вновь накопленный ряд изделий Вновь захваченный ряд изделий перемещается подъемно-опускным захватом в

положение П, а толкающая планка перемещает ранее уложенный ряд изделий по лотку 10, удерживаясь от проворачивания вокруг оси 8 упорами 9. Таким образом,

подъемно-опускной захват переносит ряды изделий из накопителя на лоток, не препятствуя при этом накоплению изделий, а таакаюшая гшанка формирует на лотке слой изделий. После окончания формирования слояИзделий на лотке (толкающая планка проталкивает последний недостающий ряд), счетное устройство дает команду на остановку подъемно-опускного захвата 6 с захваченным рядом изделий в

положении II и на выдвижение лотка 1О по направляющим роликами 11 приводом 12 в крайнее правое положение из контейнера. Слой изделия, удерживаемый толкающей планкой 9, при выдвижении

0 лотка 10 сходит через его скошенную кромку и укладывается на дно контейнера или ранее уложенные изделия, без нарушения сплошности сходящего слоя изделий. После этого подъемнь й стол 13

опускается на высоту уложенного слояизделий, а лоток вдвигается в крайнее левое положение в контейнер. Конечный выключатель, работающий на вдвижение лотка 10 в контейнер, подает команду на

0 счетное устройство и укладку рвда изделий, удерживаемых подъемно-опускным захватом 6, на лоток, после чего подъемно-опускной захват возвращается в исходное положение 1 и цикл формирования

5 слоя изделий повторяется. Таким образом заполняется весь контейнер.

Применение этого устройства на Челябинском металлургическом заводе высвободило 12 человек, занятых на укладке штучных изделий в контейнеры, что дало экономию ЗОгыс. руб. в год. Устройство может использоваться не только на родственных предприятиях, но и на предприятиях, выпускающих стройматериалы, например, на предприятии по производ-ству кирпича.

Формула изобретения

Устройство для укладки в ящик штучных изделий по авт. св. № 366124, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, рабочая кромка лотка имеет скос, угол

OLнаклона которого определяется из соотношения

arcsi. .a.csi..

5.722796

- расстояние от нижней кромки скоса до кромки нижней поверхности лотка; и - зазор между лотком и поверхностью укладки;

I) - размер изделия в направлении схода с лотка;

Tt - высота изделия.

J, в „ 9 S S