Устройство для укладки в тару конических штучных предметов Советский патент 1982 года по МПК B65B5/12 

(S) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ТАРУ КОНИЧЕСКИХ ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ

I

Изобретение относится к оборудоаанию для упаковки, в частности к, устройству для укладки в тару конических штучных предметов, преимущественно стаканчиков с мороженным, и может быть использовано в пищерой промышленности.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для укладки в тару конических штучных предметов, содержащее транспортер для подачи предметов, механизм . для формирования их в ряд, имеющий толкатель , накопитель, подъемно-опускной стол для тары и транспортер для подачи порожней и отвода наполненной тары 1.Недостатком устройства является опрокидывание тары.

Цель изобретения - предотвращение опрокидывания тары.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки в тару

конических штучных предметов, содержащем транспортер для подачи предметов, механизм для формирования их в ряд, имеющий толкатель, накопитель, подъемно-опускной стол для тары и . транспортер для подачи порожней и отвода наполненной тары, толкатель выполнен в виде Г-образной обоймы, козырек которой параллелен соответственно верхней кромке предмета, а

10 толкающая стенка - образующей предмета, причем обойма установлена на . двух параллельных ползунах, размещенных в направляющих.

ts

На фиг.1 схематично изображено устройство для укладки в тару конических штучных предметов, общий вид в аксонометрии; на фиг.2 - накопитель; на фиг.З - толкатель; на фиг.

20 и 5 подъемно-опускной стол для тары; на фиг.6 - стол и транспортер для подачи порожней и отвода наполненной тары.

Устройство содержит механизм для I формирования предметов в ряд, имеющий толкатель, выполненный в виде Г -образиой обоймы 1, укрепленной на штанге 2, транспортер 3 для подачи предметов, накопитель k, подъемноопускной стол 5 для тары 6 и транспортер 7 для подачи порожней и отвода наполненной тары (фиг.Т).

Козырек Г-образной обоймы 1 параллелен соответственно верхн кромке предмета 8, а толкающая стенка образующей последнего. Обойма Т установлена на двух параллельных ползунах 9| размещенных в направляющих 10. Козырек обоймы 1 служит для удержания предмета от опрокидывания при его перемещении по неподвижному столу J1. Ползун 9 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения, получаемого от вала 12.

Накопитель Ц разделен перемычками 13 на отсеки It, в которых размещаются предметы 8 (в данном случае шестнадцать штук). В отсеках 1 имеются шиберные планки 15, установленные с возможностью поворота на 90° с помощью шарнирно закрепленных в накопителе 4 осей 16 и установленных на них с одного конца флажков 17, входящих 8 пазы подвижной планки 18, совершающей периодическое возвратно-поступательное движение от пневмоцилиндра 19. Стенки отсеков И служат в качестве направляющих при падении группы предметов 8 в тару 6 при повороте шиберных планок 15.

Командный блок содержит распределительный вал 20, получающий вращение от вала 12 че,рез муфту-21 и понижающую зубчатую передачу 22. На распределительном валу 20 установлены диски 23-25, каждый из которых имеет на торцах пару накладных левого и правого кулачков 26 одинаковой формы, служащих для воздействия на конечные выключатели 27-32, управляющие возвратно-поступательным движением пневмоцилиндра 19, а также в 1жениями пневмоцилин ров 33 и З для перемещения стола 5 с тарой 6 и выталкивания тары 6 заполненной изделиями 8, на транспортер 7.

Устройство работает следующим образом.

Штанга 2 с обоймой 1 толкателя, получая движение от ползуна 9, заеатывает ряд из четырех предметов, оступающих из дозатора (не показан)

И перемещает их по столу 11 к входу в накопитель 4. В процессе движения ряд формируется неподвижными направляющими 10, при этом обеспечивается вход каждого предмета в соответствующий отсек 14 накопителя 4. Поступ ющие предметы размещаются на шибер ных планках 15, которые в закрытом положении служат продолжением стола 11. После возвращения толкателя в исходное положение, он подает в Hai питель k следующий ряд предметов 8 проталкивая предыдущий ряд вглубь отсеков 14, при этом операция епре рывно повторяется в течение всей работы устройства.

Вал 12, непрерывно вращаясь, передает движение толкателю и распределительному валу 20 через муфту 21 и зубчатую передачу 22 (передаточное отношение 1:8),

В процессе двухъярусной групповой упаковки под воздействием левого кулачка 26 диска 24 (фиг.2) на конечный включатель 29 воздух нагнетается в нижнюю полость пневмоцилиндра 33 и стол 5 с пустой тарой 6 поднимается вверх, останавливается под накопителем 4, в котором к этому времени накапливается группа предметов (в данном случае шестнадцать штук).

Правым кулачком 26 диска 23 через конечный выключатель 28 подается воз.дух в переднюю полость пневмоцилиндра 19, планка 18 поворачивает флажки 17 на осях 16, шиберные планки 15 открываются, и группа предметов 8, направляемая перемычками 13 и внутренними стенками накопителя 4, падает, заполняя первый ярус тары 6.

Затем левый кулачок 26 диска 23 (фиг.З) воздействует на конечный выключатель 27, воздух нагнетается в заднюю полость пневмоцилиндра 19, и планка 18 совершает обратный ход, закрывая шиберные планки 15. Правый кулачок 26 диска 24 воздействует на конечный выключатель 30, воздух подается в верхнюю полость пневмоцилиндра 33, стол 5 опускается и останавливается (фиг.4), а тара 6 выдвигается для установки картонной прокладки (не показана) под,второй ярус предметов 6. Далее аналогично осуществляется укладка второго яруса группы предметов 8 (фиг,5)« ,

Если левый, а затем правый кулачки 26 диска 25 действуют на конечные выключатели 31 и 32 (фиг.5 и 6) вначале воздух поступает на заднюю полость пневмоцилиндра 3, в результате чего заполненная предметами 8 в два яруса тара 6 выдвигается на транспортер 7, зачтем воздух поступает в переднюю полость пневмоцилиндра Зь приводя его в исходное положение. Предлагаемое устройство позвопяет производить контейнерную паковку с многоярусным расположением достаточно широкой номенклатуры изделий в раз- яичной индивидуальной оболочке. Надежность работы устройства в значительной мере обеспечивается простотой конструкции его приемного блока, при этом полностью сохраняется устойчивое положение перемешиваемых изделий за счет их трехстороннего базирования: штангой с обоймой в толкателе и неподвижной .плоскостью стола. Единый привод толкателя и распределительного вала с одной стороны пoзвoляet производить упаковочные операции в автоматическом цикле, а с другой - осуществлять работу устройства с той же производительностью что и у состыкованного с ним доздтора. Применение унифицированных элемеитов управления в командном блоке, таких как кулачковые диски и конечные выключатели, упрощает их конструкцию изготовление, а значительное снижение скорости вращения распределительного вала по отношению к привод973 ному уменьшает их износ Это сущест венно повышает ресурс и надежность работы элементов управления, В настоящее время предлагаемое устройство внедряется на Мосхладокомбинате ff 8 для двухъярусной групповой упаковки бу 1ажных стаканов с мороженным, что позволит ликвидировать ручной труд 3 упаковщиц на 9ДНОЙ установке. Формула изобретения Устройство для укладки в тару конических штучных предметов, преимущественно стаканчиков с мороженным, содержащее транспортер для подачи предметов, механизм для формирования их в ряд, имеющий толкатель, накопитель, подъемно-опускной стол для тары и транспортер для подачи порожней и отвода наполненной тары, отличающееся тем, что, с . целью предотвращения опрокидывания тары, толкатель выполнен в виде Г-образной обоймы, козырек которой параллелен соответственно верхней кромке предмета, а Толкающая стенка - образующей предмета, причем обойма установлена на двух параллельных ползунах, размещенных в направляющих, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № iGStOZ, кл, 8 65 В 21/10, 1961, Ф11г.2.

н

ТП1

ФИ8, Фи&З

лд:

Фиг. 5

Фиг. 6