Гидропривод шагающего устройства Советский патент 1980 года по МПК E02F9/22 

iJ.&R SnfeS ,.Si:iijS U :i iZ л -Ai-... 1.гдае«вдч 5« зй 4чь«- -. М«а«й|| яшв«з - ;-:--:-:--;-;:,-;-- - НОГО пропуска рабочей жидкости навстречу потоку; идущем} от насоса, и имеют запор, ный элемент 47, поршень 18 и полость 19 упр.авления. Работа устройства при выполнении цик. ла шаган1ия, жоторый содержит Следующие ::- ёрщ№тбтг1ужщйГ й1гашг1Ш шг ржы прод.оЛьное движение ее -по лыжам (например, подиспастной системой с тяговыми лебедками,, опускание рамы и подъем лыжи, осуществляется следующим образШ: / ДлЯ ОНуСканйя лыжи включают электромагнит золотника /5, после чего рабоч.&я жидкость поступает через гИдрораспределйтель 13, дроссель //и клапан 9 в порщневую полость гидроцилиндра. Из штоко(,--. .--.,- ... ... , - . ...fffift-ft i. вой. полости гидроцилиндра рабочая жид, кость вь теспяется через (,поршень /8 .7сото|э6го перемёгдаёт з-аГпорнь1Й : ..элемент /7.за счет давления, в полости 19 управления, сообщенной с напорной линией, в поршневук) полость гидроцилиндра /, где суммируется с потоком рабочей жид ;,кости, пЬступающеи от 7/, После; kpHTaiCTa льтжи Ъ Ьруйтом дро цилиндр начинает восприн1имать нагрузку марсь рамы и подним.ает ее. Возрастающим давлением рабочей жидкостиполнолстью открывается клапан 10, и дро.ссель // переключается в позицию свободного нро--Пуска рабочей жидкости. Обесточиванием электромагнита золотника 16 прекращается подъем рамы 4, пос Лё ч его-надежная fерметйзация прл5стей ; гидроцилйндра, натруженного массой рамы, д,0ееттечивается 9 и 10, а также ,i sm&f& Д л #шуска ний р а мы в ключ ают электро-. 7,тагн.ит: пилота /5, .и давлен21ем . рабочей жйд1 ос:ти, поступающей;йзгйдроцилиндр а / в полость управления Я. йЬ ледтий открывается. Давлением р Вочёй жидкости, вытесняемой через дроссель 11, на йдящийся в цоЛож ни dfplHH rndro пропуска рабочей жидкости, открьшается -(ларан W, после чегр часть жидкости по.стуггает в увеличивающийся оёъё Г ЯРЫкоярй7полоспи Для его заполнения, а остальная гсть (свыше того, что необходимо для наполнения штоковой полости) посту tтaigf чspe5 fIpe7roxpaftит;eльffo-paзгpyзoч1ЫЙ клапан 8 в гидроба к, /. ..« SftS: SSe«i ;SSS 5K 3bB.-ias

.я : ДЕЙ й;-да.ч;.г--:

.(7 ...1;-, Т Й -is«aaeeg i-a Ji---r ,В момент контакта опускающейся рамы с грунтом Происходит падение давления жидкостй в порщйевой полости тидроцил ИНД р а /, поСлё чего для подъема лыжи микропереключателем реле давления по дается команда отключения электромагниту пилота 15 и включения., .электромагнитов гидрораспределителя 13 и золотника 16. От насоса 7 рабочая жидкость поступает под давлением в штоко.вую полость гидре-Шлйадра 7/ перекл.ю.чает.. дроссель 11 в позицию свободного пропуска рабочей жиджоСтй й кдапанный пилот 15 в полость управления клапана 9 для его открытия. В процессеподъема лыжи из порщневой полости гидpoцилиндjf)a рабочая жидкостё поступает в гйдробак 14 через клапан 9, дроссель 11 и гидрораспредели- . тель 13. За счёт сокращей.ия числа, з.апорных эл.ементов упрощается конструкция и повышается надежность устройства Формула изобретения Гидропривод шагающего устройства, включающий раму, тидрои;илиндр, штокойая и поршневая полости которого связаны :СбтвбДайи соответствующих обратных управляемых ;;клапанов, подводы которых связаны с напорной линией насоса, клапанный; нйлбт, . дроссель, предохранительноразгрузочный клапан и гйдробак, отличаю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции И повышения надежности, .он снабжен двухцозиционным трехходовым гидрораспредёлитедем, установленным между напорной линией насоса, и подводом обратнЬгоуправляемого клапана поршневой полости гидроцИлиндра, связ;анного с полбстью Управления обратного управляемого клапана штоково.й полосйгтидроцилинДраГподвод которого связан с клапанным гйлЬтом; . -. Источники информации, принятые во вШ1 1ние11 5И эк:сяертизё; 1.Авторское свидетельствоCCCR F 1/08, 21.07.72. №436793, кл. В.66 свидетельствоСССР 2.Авторское F 9/22, 11.07.67. Л1 227925,. кл. Е 02

724656

12