Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора Советский патент 1989 года по МПК E02F9/22 

ли (ГР) 4 управления ГЦ подъема лыж и ГР управления перемещения лыж. В корпусе 15 каждого ГР 4 размещены золотник 17 и распределительная втулка (В) 16. Каждый ГР 4 имеет механизм регулирования дросселя, подключенный в одной из позиций золотника 17 к поршневой полости ГЦ подъема лыж и гидробаку. Механизм выполнен из имеющего в средней части квадратное сечение щтока 22, из направляющей В 25 и опорной В 26, установленных соответственно во В 16 и в корпусе 15, из пружины 27 и из регулирующей В 21. Внутренняя поверхность В 21 сопряжена со средней частью штока 22, а ее наружная поверхность соединена с внутренней поверхностью В 25

посредством резьбы. Один конец штока 22 кинематически связан с торцом золотника 17, а другой конец размещен во В 26. Рабочая жидкость от насосов через ГР 4 поступает в штоковые полости ГЦ подъема лыж. Из поршневых полостей рабочая жидкость поступает, на слив. Экскаватор .опускается на грунт, а лыжи поднимаются. Для возвращения лыж в исходное положение рабочая жидкость от насосов подается в щтоко- вые полости ГЦ и лыжи возвращаются в исходное положение. Управление работой каждого ГЦ подъема лыж осуществляется с помощью ГР 4, золотник которого может занимать три положения: нейтральное и два крайних. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1

Изобретение относится к гидравлическим приводам горных машин, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудования шагающего экскватора.

Целью изобретения является повь щение надежности работы гидропривода за счет синхронизации работы гидроцилиндров подъема лыж.

На фиг. 1 изображен гидропривод ходового Оборудования шагающего экскаватора; на фиг. 2 - гидрораспределитель управления гидроцилиндром подъемы лыж; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.

Гидропривод (фиг. 1) включает четыре гидроцилиндра 1 подъема лыж и два гидроцилиндра 2 перемещения лыж, соединенные с лыжами 3 и поворотной платформой экскаватора гидрораспределители 4 управления гидроцилиндрами подъема лыж, гидрораспределители 5 управления гидроцилиндрами перемещения лыж, обратные клапаны 6 с дросселями 7 и обратные клапаны 8 с дросселями 9, подключенные к поршневым и што- ковым полостям гидроцилиндров 1 подъема лыж, тормозные устройства, состоящие из обратных клапанов 10 и дросселей 11 и тормозные устройства, состоящие из обратных клапанов 12 и дросселей 13, подключенных к поршневым и щтоковым полостям гидроцилиндров 2 перемещения лыж, насосы 14 с предохранительными клапанами.

Каждый гидрораспределитель 4 управления гидроцилиндром подъема лыж состоит из корпуса 15, в который запрессована распределительная втулка 16 с размещенным в ней золотником 17, имеющим возможность перемещаться во втулке 16. В золотнике 17 выполнен канал Б, заглушенный пробкой 18, и радиальные снйрления В, соединяющие канал Б с проточками Г и Д втулки 16. Перемещение золотника 17 ограничивается уступом а в крышке 19 и днищем крышки 20.

Кроме того, каждый гидрораспределиель 4 включает механизм регулирования росселя, содержащий регулирующую втулу 21, установленную на направляющей поверхности штока 22. Шток 22 в месте установки (в средней его части) регулирующей втулки 21 выполнен квадратного сечения. Соответствующую форму имеет и отверстие в регулирующей втулке 21. Шток 22 закреплен в резьбовой выточке золотника 17 с помощью втулки 23, на наружной поверхности которой имеется резьба. От самоотвинчивания втулка 23 предохраняется стопорным кольцом 24. Регулирующая втулка 21 ввернута в направляющую втулку 25 с уступами, входящими в паз распределительной

втулки 16. Между направляющей втулкой 25 и опорной втулкой 26, закрепленной на другом конце штока 22, установлена предварительно сжатая пружина 27. Втулка 26 опирается на крышку 19 и удерживается на щтоке 22 с помощью полухомутов 28, закрытых расточкой втулки 26. Крыщка 19 прикреплена к корпусу 15 болтами 29. Регулирующая втулка 21 стопорится от самоотвинчивания планкой 30, закрепленной на штоке 22 гайкой 31. На планке установлена тяга 32, закрепленная гайкой 33, проходящая через отверстия болта 34, ввернутого в крышку 19. Для ограничения перемещения втулки 21 предусмотрено стопорное кольцо 35, установленное В канавке расточки втулки 25. Гидропривод снабжен гидробаком 36. Гидропривод ходового оборудования ща

тающего экскаватора работает следующим образом.

Для опускания лыж 3 рабочая жидкость от насосов 14 через гидрораспределители (включена позиция а) подводится к поршневым и штоковым полостям гидроцилиндров 1. Происходит плавное опускание лыж на грунт. При опирании лыж на грунт давление в поршневых полостях гидроцилиндров 1 повышается, давлением жидкости включаются позиции а дросселей 9 и происходит подъем экскаватора без дросселирования жидкости, вытекающей из штоковых полостей гидроцилиндров.

.После окончания подъема экскаватора включается позиция b гидрораспределителей 4 и позиции а гидрораспределителей 5. Рабочая жидкость от насосов 14 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 2 .через гидрораспределители 5 и обратные клапаны 10. Жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 2 через тормозные устройства с дросселями 13 и через гидрораспределители 5 поступает на слив. Происходит пере движение экскватора.

При движении экскаватора на подъем и по горизонтальной поверхности автоматически включается позиция а тормозного устройства. Рабочая жидкость без дросселирования поступает на слив. При движении под уклон автоматически включаются дроссели 13, обеспечивая плавное движение экскаватора.

После окончания передвижения включается позиция b гидрораспределителей 5, перекрывая полости гидроцилиндров 2, включаются позиции с гидрораспределителей 4. Рабочая жидкость от насосов 14 через гидрораспределители 4 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 1. Из поршневых полостей рабочая жидкость поступает на слив. Происходит опускание экскаватора на грунт и подъем лыж 3. После посадки экскаватора на грунт давление в штоковых полостях гидроцилиндров 1 повышается, автоматически включается позиция а дросселей 7. выключая их из работы, а рабочая жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 1 через позиции а дросселей 7, через частично перекрываемое отверстие К полосками б золотников 17 (фиг. 2) гидрораспределителей .4 поступает на слив. Для возвращения лыж в исходное поло.жение после подъема включается позиция b гидрораспределителей 4, позиция с гидрораспределителей 5. Рабочая жидкость от насосов 14 подается в щтоковые полости гидроцилиндров 2. Из порщневых полостей жидкость поступает через тормозные устройства с дросселями 11 (включена позиция а) без дросселирования поступает на слив. Лыжи 3 возвращается в исходное положение. При дальнейшем движении циклы повторяются.

Таким образом, управление работой каждого гидроцилиндра 1 осуществляется с помощью гидрораспределителя 4, золотник 17 которого может занимать три поло- жения: нейтральное (изображено на фиг. 2) и два крайних.

При нейтральном положении золотника жидкость от насоса через полость Г, отверс- тия В, канал Б и отверстия К поступает на 0 слив.

Когда золотник 17 находится в крайнем правом положении, жидкость от насоса через канал Г, камеру F поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1. Из штоковой с полости через камеры Е, отверстия В, канал Б, полость F жидкость поступает также в поршневую полость гидроцилиндра 1.

Когда золотник 17 находится в крайнем левом положении, жидкость от насоса - через камеры Г и Е поступает в штоковую 0 полость гидроцилиндра 1, а из поршневой полости через камеру F, отверстия К и камеру Д - на слив.

Обеспечение синхронной скорости подъема лыж производится изменением проходных 5 сечений отверстий К поясками б золотников 17 (фиг. 2) гидрораспределителей 4.

Отверстие К во втулке 16 и поясок б золотника 17 выполнены таким образом, что отверстие К частично перекрывается при смещении золотника. Остальные отверстия обес- 0 печивают свободный проход жидкости.

Для обеспечения перекрытия отверстия К снимают тягу 32, поворачивая шток 22 и втулку 21, которая, ввертываясь во втулку 25 смещает золотник 17. Золотник 17 пояском б обеспечивает частичное перекрытие отверс- 5 тин К. Тяга 32 и болт 34 служат для фиксации втулки 21 и предохранения ее от самоотвинчивания во время работы.

Постепенным поворотом штока 22 достигается одинаковая скорость подъема лыж 3. 0 Таким образом, изобретение позволяет сравнительно простыми средствами предотвратить неравномерность подъема лыж, что позволяет обеспечить выравнивание нагрузок на гидроцилиндры и избежать перекоса штоков гидроцилиндров и, как следствие, 5 повысить надежность работы гидропривода.

Формула изобретения

Составитель М. Савченко Техред И. ВересКорректор В. Бутяга

Тираж 588Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент,.г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

пусе гидрораспределитёля управления гид- роцилиндра подъема лыж с возможностью осевого перемещения, и:з пружины, разме щенной между опорной и направляющей втулками с предварительным поджатием, и регулирующей втулки, своей внутренней по верхностью сопряженной со средней частью штока, а наружной поверхностью соединен ной с внутренней поверхностью направляющей втулки посредством резьбы, при этом один конец штока кинематически связан с торцом золотника, а другой конец размещен в опорной втулке с возможностью взаимодействия с нею при перемещении золотника. а

7

6

(риг.Ъ