Гидропривод рабочих органов лесозаготовительной машины Советский патент 1979 года по МПК F15B11/04 

с зажимными крюками 4 и гидроцилиндрами 5, поворотную опору 6 с гидроцилиндром 7, механизм поворота рабочей головки 8 на подвеске 9, выполненный в виде гидродплиндра 10, поршень 11 которого свободно скользит по штоку 12. При захвате, срезании и валке дерева рабочая жидкость из бака 13 с помощью гидронасосов 14 и 15 поступает к гидрорасиределителям 16 и 17. Из гидрораспределителя 16 жидкость по рабочим трубопроводам 18 и 19 через напорный золотник 20 и дроссель 21 поступает в рабочую полость гидроцилипдра 2 подачи нильной шины 1. Рабочая полость гидроцилиндра 2 соединяется последовательно трубопроводом 22 с рабочей полостью гидроцилиндра 7 привода поворотной опоры 6. Трубопровод 19 до напорного золотника 20 соединен трубопроводом 23 через посредство обратного клапана 24 с трубопроводом 22. Одновременно жидкость по рабочем} трубопроводу 18 через гидрозамок 25 поступает в рабочие полости гидроцилиндров 5 захвата и холостую полость гидроцилиндра 10 поворота рабочей головки 8. От распределителя 17 жидкость по рабочему трубопроводу 26 подводится к гидромотору 3, от которого жидкость отводится по сливному трубопроводу 27 через обратный клапан 28. Рабочие трубопроводы 18 и 26 соединены между собой трубопроводом 29 через обратный клапан 30. По сливному трубопроводу 31 жидкость поступает в холостые полости гидроцилиндров 2 и 5 и 7, а также в рабочую полость гидродилиндра 10. Сливные трубопроводы 31 и 27 соединены между собой трубопроводом 32. Открытие гидрозамка 25 производится жидкостью, поступающей по трубопроводу управления 33 из сливного трубопровода 27. Захватпо-срезающее устройство работает следующим образом. Вначале дерево захватывается зажимными крюками 4, после чего ствол дерева срезается пильной шиной 1, привод которой осуществляется гидроцилипдром 2, а привод пильной цени гидромотором 3. При врезании пильной шины 1 в дерево врез вводится клин поворотной опоры 6 с помощью гидроцилиндра 7. Величина врезания пильной шипы 1 в дерево, при которой клин поворотной опоры 6 ее не достанет, задается расстоянием между закреплениями трубопроводов 19 и 22 на корпусе гидроцилиндра 2. При захвате, срезании и валке дерева гидросхема работает следующим образом. Р1з гидробака 13 посредством гидронасосов 14 и 15 рабочая жидкость поступает к гидрораспределителям 16 и 17. От гидрораспределителя 16 по рабочему трубопроводу 18 жидкость проходит в рабочие полости гидроцплиндров 5 захвата и дерево зажимается. Одновременно жидкость поступает в холостую полость гидроцплиндра 10 механизма поворота рабочей головки 8. Поршень 11 перемещается по штоку 12 и рабочая головка 8 становится в плавающее положение относительно шарнирного соединения на подвеске 9. После чего жидкость проходит по трубопроводу 19 через напорный золотник 20, который регулирует на определенное давление (напорный золотник перепускает жидкость в обоих направлениях под одним и тем же давлением). Указанное давление обеспечивает надежный захват дерева зажимными крюками 4 и достаточное усилие подачи пильной шины 1, а также последовательную работу пильной шины после захвата дерева и установки рабочей головки 8 в плавающее положение. Дроссель 21 обеспечивает регулировку скорости надвигания пильной шины 1. Поршень гидроцилииндра 2 перемещается и открывает отверстие трубоировода 22, и жидкость поступает в гидроцилиндр 7. Поворотпая опора 6 своим клином входит в рез и в процессе срезания дерева пильной шиной 1 происходит постепенное внедрение клина поворотной опоры 6 врез. Вращение гидромотора 3 осуществляется жидкостью, которая поступает от распределителя 17 по рабочему трубопроводу 26. Уходит жидкость но сливному трубопроводу 27. При захвате, срезании и валке жидкость одновременно движется по рабочим трубопроводам 18 и 26, трубопровод 29 обеспечивает в момент захвата поступление жидкости из трубоировода 26 в 18, а следовательно, в гидроцилиндры 5 и 10. Это позволяет сократить время рабочего цикла. Когда давление в трубопроводе 18 возрастает, обратный клапан 30 перекрывает трубопровод 29. В процессе валки, когда дерево начинает уже свободно падать, поворотная опора и пильная шина возвращаются в исходное положение. В этом случае жидкость подается в сливной трубопровод 31, по которому она поступает в сливные полости гидроцилиндров 2, 5 и 7 и в рабочую полость гидроцилиндра 10, при этом гидроцилиндры 5 и 10 заперты гидрозамком 25, затем срабатывает гидроцилиндр 2 и убирает пильную шину 1 до непосредственной близости к клину поворотной опоры 6. При этом поршень гидроцилиндра 2 дойдет до отверстия трубопровода 22 и перекроет его. Дальше появляется большой подпор жидкости за счет напорного золотника 20, поэтому срабатывает гидроцилиндр 7 и убирает поворотную опору 6, жидкость в этот момент идет по трубопроводу 22 через обратный кланан 24 и по трубопроводу 23. После полного отвода поворотной опоры 6 окончательпо отводится пильная шина 1. Отвод пильпой шины в момент, когда дерево еще находится на клине поворотной