Привод рабочих органов лесозаготовительной машины Советский патент 1979 года по МПК F16H39/00 A01G23/08 

(54) ПРИВОД РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЛЕСОЗАГО ТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к приводам лесозаготовительных машин и может бы использовано в лесной и деревообраба тывакядей промышленности. Известен привод рабочих органов лесозаготовите/пзной машины, включающий гидропривод срезакмцего механизма, к нагнетательной магистрали которого параллельно через обратный управляемый клапан управляющим трубопроводом подключен гидроцилиндр привода рычага накопителя, гидроцилиндры основных зажимных рычагов, насос и распределитель .1. Недостаток указанного привода заключается в том, что подключенный к нагнетательной магистрали гидропривода срезаюшего механизма гидроцилиндр привода рычага накопителя гидравлически не связан с гидроци шндрами привода . основных зажимных рычагов, а потому при выгрузке срезанных деревьев для раскрытия зажимньк рычагов необходимо включать две рукоятки управления. Последнее усложняет управление приводом рабочих органов и снижает производительность машины. Цель изобретения - упрощение управления приводом. Достигается она тем, что трубопровод в предлагаемом приводе, соединяющий гидроцплиндр привода рычага накопителя с поршневыми полостями гидроцилиндров основных зажимных рычагов, снабжен дополнительным обратным управляемым клапаном, который соединен с управляющим трубопроводом обратного управляемого клапана, причем управляющий трубопровод соединен со што- новыми полостями гидрошшиндров основных зажимных рычагов, которые соединены с полостью гидроцилиндра привода рычага накопителя и через обратный клапан - со сливной магистралью гидропривода срезающего механизма. На фиг. I. изображено захватно-срезаюшее устройство лесозаготовительной машины с рабочими оргаЕими, общий 36 вид; на фиг. 2 - разрез Л-А фиг. 1; на фиг. 3 - нринципиапьная схема привода рабочих оргатюв. Привод рабочих органов, смонтированных на стойке 1 с опорными призмами 2 включает гидроципиндры 3 поворота основых зажимных рычагов 4, гидроципиндры 5 поворота рычагов 6 накопителя гидромотор 7 привода пильной шины срезающего механизма 8, гидроцилиндр 9 надвигания пильной шины срезающего ме ханизма 8, распределитель 10, насос 11 масляный бак 12, дроссели 13 и 14, обратные клапаны 15 и 16 и обратные управляемые клапаны 17 и 18. Распределитель 10 соединен с гидромотором 7 нагнетательной магистралью 19 пиления и с гидроцилиндром 9 сливной магистралью 20. Гидроцилиндры 3 соединены с распределителем 1О штоковыми полостями магистралью 21 и поршневыми полостями магистралью 22. Магистраль 23 штоковых полостей гидроцилиндров 5 соединена трубопроводом 24 со штоковыми полостями гидро- цилиндров 3 и сливной магистралью 20. Трубопроводы 25 и 26 через обратный управляемый клапан 17 соединяют поршневые полости гидроцилиндров 5 с нагнетательной магистралью 19. Трубопровод 27 управления клапаном 17 соединен с трубопроводом 24. Трубопровод 28 управления клапаном 1В соединен с магистралью 21 штоковых полостей гидроцилиндров 3. Обратный управляемы клапан 18 трубопроводами 29 и 30 соединяет поршневые полости гидроци- линдров 3 с нагнетательной магистралью 19. Обратный клапан 31 установлен в трубопроводе 29, Работа устройства осуществляется следующим образом. . Стрелой лесозаготовительной машины устройство подводят к дереву так, чтобы обе опорные призмы 2 касались ствола дерева. При включении соответствующе- го золотника распределителя. 10 рабочая жидкость подается насосом 11 из бака 12 под давлением в нагнетательную магистраль 19. По магистрали 19 :рабочая жидкость проходит в гидромотор 7, приводящий в движение пильную цепь, и из гидромотора 7 на слив в бак 12 через обратный клапан 15, дро сель 14 и частично через дроссель 13 в гидроцилиндр 9 надвигания пильной шины. Механизм срезания включается в 84 работу. Одновременно по трубопроводу 25 рабочая жидкость проходит в обратшлй управляемый клапан 17 и через него по трубопроводу 26 в поршневые полости гидроцилиндров 5. Из штоковых полостей гидроцилиндров 5 рабочая жидкость но магистрали 23, трубопроводу 24, через обратный клапан 16, по сливной магистрали 20 и через распределитель 10 проходит на слив в бак 12. Рычаги 6 накопителя закрываются. Происходит зажим и одновременно срезание дерева. При реверсировании золотника рабочая жидкость подается в сливную магистраль 20, и пильная шина отВоДится в исходное положение. Устройство со срезанным деревом подводится к следующему дереву и прижимается к его стволу Выпуклыми наружными сторонами рычагов 4. Далее включается золотник, управляющий гидроцилиндрами 3 основных зажимных рычагов 4, и рабочая жидкость по магистрали 22 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 3. Из штоковых полостей гидроцилиндров 3 по магистрали 21 через распределитель 10 рабочая жидкость сливается в бак 12. Второе дерево прижимается рычагами 4 к рычагам 6. Далее включается золотник управления механизмом срезания и рабочая жидкость поступает по нагнета.тельной магистрали 19 в гидромотор 7, гидроцилиндр 9 и далее по сливной магистрали 20 через распределитель 10 на слив в бак 12. При реверсировании золотника рабочая жидкость поступает по сливной магистрали 20 в щтоковую полость гидроцилиндрй 9. Пильная шина отводится в исходное положение. Затем устройство со срезанными и удерживаемыми зажимными рычагами 4 и 6 деревьями переносится стрелой лесозаготовительной машины к месту разгрузки, и деревья укладываются в пачку. При этом зажимные рыча-, ги 4 и 6 раскрываются. Для раскрытия рычагов 4 и 6 включается золотник и рабочая жидкость поступает по магистралям 21, 23 и трубопроводу 24 в штоковые полости .гидроцилиндров 3 и 5. Из поршневых полостей гидроцилиндров 3 и 5 рабочая жидкость проходит на слив в бак 12 по магистрали 22 через распределитель Ю. Из поршневых полостей гидроцилиндров 5 рабочая жидкость проходит по трубопроводам 26, 25, ЗО, 29 :И магистралям 19 и 22 через обратные управляемые клапаны 17 и 18, распределитель to на слив в бак 12. Трубопроводы 27 и 28 управления обратных управляемых клапанов 17 и 18 соединены с трубопроводом 24, находящимся в этот момент под давлением, и поэтому клапаны 17 и 18 открыты. Обратный управляемый клапан 18 соединяет поршневые полости гндроцилиндров 5 при открытии зажимных рычагов- 4 и 6 со сли вом, а обратный управляемый клапан 17 препятствует вытеканию рабочей жидкости из поршневых полостей гидроципиндров 5 под действием внешних нагрузок (ветер, эксцентриситет кроны, наклон деревьев) при пилении второго дерева. Обратный клапан 31 препятствует ВытеКанию жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 3. Предлагаемый привод позволяетупростить управление машиной, уменьшить количество операций на обработку одного Дерева и, как следстви этого, увеличить производительность. Формула изобретения Привод рабочих органов лесозаготовительной машины, включающий гидропривод срезающего механизма, к нагнетательной магистрали которого параллельно через обратный управляемый клапан управляющим трубопроводом подключен гидроцилиндр привода рычага накопителя, гидроцилиндры основных зажимных рычагов, насос и распределитель, отличающийся тем, что, с целью упрошения управления приводом, трубопровод, соединяющий гидропилнндр привода рычага накопителя с поршневыми полостями гидро цилиндров основных зажимных рычагов, снабжен дополнительным обратным управляемым клапаном, который соединен с управляющим;, трубопроводом обратного управляемого клапана, причем управляющий трубопровод соединен со штоковыми полостями гидро- цилиндров основных зажимных рычагов, которые соединены с полостью гидроцилтдра привода рычага накопителя и через обратный клапан - со сливной ма истралью гидропривода срезающего механизма. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 432315, кл. Т 16 Н 39/ОО, 1972 (прототип)....

ТШГШГ Л.в

/ КЫКК/Х 1

Art. т

А-А

г г л f . , . -,,„.;, . .

. , «- - jr

685868