Машина для загрузки заготовок в печь, выгрузки из нее и транспортировки их к манипулирующему устройству Советский патент 1980 года по МПК B21J13/08 F27D3/06 

Изобретение orHocriVcH к области вспо могательного обфудования кузнечно-прес совых цехов машиностроительных заводов а именно к устройствам для загрузки заготовок в печь и выгрузки заготовок из печи. Известна машина для загрузки заготовок в печь, выгрузки из нее и транспортировки их к манипулирующему устройству, содержащая самоходную тележку , уста новленную на ней опорную колонну с -пово ротной стрелой, а также рабочий инструмент для загрузки-выгрузки заготовок из печи в виде двух элементов, один из котс зых выполнен в виде щтанги с упором jll . I Недостатком известной машины явля ется невысокая ее производительность, так как известной машиной возможен asKват только предварительно наклоненных заготовок, т.е. требуется время на наклон заготовок, а также и то, что известной Машиной затруднена передача нагретых заготовок манипулирующему устройству без их промежуточных перемещен{й. Целью изобретения является устранение указанного выиге недостатка. С этой целью машина снабжена установленной над поворотной стрелой рамой с приводной относительно нее кареткой, второй элемент рабочего инструмента для загрузки-выгрузки .заготовок выполнен в внде рольгангового стола, установленного с возмонсностью вращения на поворотной стреле и кинематически связанного посредством цепной передачи с опорной колонной, при этом приводная каретка шарнирно соединена со штангой и снабжена силовым ЦИЛИНДРОМ; шарнирно связанным с кареткой и штангой. На фиг. 1 показана предлагаемая машина, ойций вид; на фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 показана последовательность выгрузки заготовок из печи (а, б, в) и загрузки заготовок в печь (г, д). 372 Машина содержит самоход1гую тележку 1, на которой установлена рама 2 и опорная колонна 3. На раме 2 установлена пара приводных звездочек 4 и холостых 5. Звездочки соединены тяговой цепью 6. Тяговая цепь б планками 7 соединена с кареткой 8. Каретка 8 через опорные ролики 9 опирается на направляющие 10. На каретке 8 шарнирно устаноЕпен силовой циливдр 11. Привод звездочек 4 оСупшствляется через цепную передачу Г2 механизмом 13, состоящим из электродвигателя, тормо.за, цилиндрического редуктора. На опорной колонне 3 установлена поворотная стрела 14 и неподвижно звездочка 15. Поворотная стрела 14 состоит из рамы 16 и поворотной колонны 17. На раме 16, опираясь опорными роликами 18 и валом 19, установлен рольганговый поворотный сто 20. Рольганговый поворотный стол 20 состоит из рамь 21 и холостых профилированных роликов 22, На вале 19 насажена звездочка 23, соединенная цепью 24 со звездочкой 15. На поворотной колонне 17 насажена венцсвая шестерня 25, входящая в зацепление с цилиндриче ской ц;естерней 26. Привод поворотной стрелы осуществляется механизмом 27, состоящим из мотор-редуктора и тормоза. Самоходную тележку 1 приводит в (звйжение механизм 28, состоящий из Эдектродвигателя, редуктора, тормоза. Питание к электродвигателям подаетс по кабелю, пере ещающемуся вместе с кшшиной по специальному тросу. Подвод сжатого воздуха к силовому цилиндру 11 Ьсуществляется гибким шлангом, переме щающемся вместе с машиной по специальному тросу. Управление машиной с пола. Штанга 29 поднимается силовым цилиндром 11. Каретка 8 вместе со штангой 29, при вращении приврдных звездочек 4, перемещается по направляющим 10 тяговыми цепями 6 в крайнее левое положение. В камере печи штанга 29 опускается силовым цилин:дром 11 и ее упор заходит за торец заготовки, далее кееняется направление вращения звездочек 4 в заготовки штангой 29 выталкивается из печи на рольганговый поворот ный стол 2О. При включении механизма привода 27 поворотная стрела 14, с ус тановленным на ней рольгангчэвым пово84РОТ1ГЫМ столом 20, поворачивается относительно колонны 3 на 180 и одноременно рольганговый поворотный стол с заготовкой поворачивается на 90 вокруг собственной вертикальной оси. Таким образом, заготовка ориентируется в определенном направлении по отношению к манипулятору и захватывается им. После снятия заготовки манипулятором с рольгангового поворотного стола 20, возвращается в исходное положение поворотная стрела 14. При загрузке заготовки в печь манипулятор укладывает заготовку на рольганговый поворотный стол 2О. Поворотная стрела 14 возвращается в исходное положение и заготовка сталкивается с рольгангового поворотного стола 20 штангой 29 в печь. : Списанное конструктивное выполнение машины для загрузки заготовок в печь и выгрузки из нее позволяет повысить производительность ее работы. Формула изобретения Машина для загрузки заготовок в печь, выгрузки из нее и транспортировки их к манипулирующему Vcтpoйcтвy, содержащая самоходную телелску, установленную на ней опорную колонну с поворотной стрелой, а также рабочий инструмент для загрузки-выгрузки заготовок из печи в виде двух элементов, один из которых выполнен в виде штанги с упором, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена установленной над поворотной стрелой рамой с приводной относительно нее кареткой, второй Элемент рабочего инст румента для загрузки-выхрузки выполнен в виде рольгангового стола, установленного с возможностью вращения на поворотной стреле и кинематически связанного, посредством цепной :передачи с опорной колонной, при этом приводная каретка шарнирно соединена со штангой и снабл:ена силовым цилиндром, шарнирно связанным с кареткой и штангой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР К 225758, кл. F 27 Т 3/О6, 1965.

©7