МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ В КАМЕРНУЮ ПЕЧЬ Советский патент 1971 года по МПК F27D3/06 B65G65/00 

Изобретение относится к устройствам для загрузки и выгрузки высокотемпературной камерной печи с многорядным по фронту и глубине рабочего пространства расположением крупногабаритных изделий.

Известен манипулятор для загрузки изделий в камерную печь, состоящий из установленных на самоходной платформе колонны, направляющей каретки, ведущей звездочки, связанной с цевкой, и горизонтальной штанги.

Останов исполнительного органа оператором в нужном месте рабочего пространства печи является затруднительным, так как изделия слабо различимы не только из-за удаленности их от дверного проема печи, но также из-за наличия пламенной завесы. Поэтому для визуального управления процессами загрузки и выгрузки требуются значительные расстояния между изделиями в печи и увеличение ее проходного сечения, что значительно сокращает производительность печи.

Целью изобретения является повышение производительности и универсальности печи, сокращение тепловых потерь нагретым изделием, предотвращение загрязнения помещения вредными газовыделениями при транспортировке изделий к месту деформации и сокращение экономических затрат на сооружение вентиляционных устройств. Это достигается тем, что на штанге размещены подвижные блоки с натянутой на них в качестве цевки бесконечной цепью, на конце щтанги щарнирно расположены дистанционные щупы, а на направляющей каретке шарнирно закреплен кожух грейферного типа.

На чертеже показан описываемый манипулятор.

Он состоит из самоходной платформы /, на которой установлена колонна с механизмом подъема 2, подъемной каретки 3 с приводом 4, соединенной с механизмом поворота 5, и направляющей каретки 6, на которой размещены ведущая звездочка 7, упор 8 и поворотный защитный кожух 9 грейферного типа, блоков 10 для бесконечной цепи 11, собачки 12 заднего хода, собачки 13 переднего хода, соединенной с тягой 14 и натяжным устройством 15, закрепленными внутри штанги 16, на конце которой щарнирно установлены консольные вилы 17 и дистанционные щупы 18, а на поверхности - стопор 19 положения собачки переднего хода.

Манипулятор работает следующим образом.

При загрузке печи изделие укладывается на консольные вилы 17 тл при движении самоходной платформы 1 до крайнего положения к печи по стрелке А вводится в печь, после чего от привода 4 через ведущую звездочку 7 штанга 16 при помощи бесконечной цепи 11,

натянутой на блоки 10 и выполняющей роль цевки при зацеплении под действием натяжного устройства 15 с собачкой 13 переднего хода, выдвигается по стрелке Б до соприкосновения загружаемого изделия (при его большом типоразмере) или дистанционного щупа 18 (при его малом типоразмере) со встречным изделием. При этом собачка 13 переднего хода через тягу 14 расцепляется с последующей фиксацией стопором 19 с бесконечной цепью //, которая под действием ведущей звездочки 7 превращается из неподвижной цевки в подвижную цепь относительно штанги 16.

Движение по стрелке Б прекращается, и подъемная каретка 3 вместе с механизмом поворота 5 и расположенными на направляющей каретке 6 узлами по колонне с механизмом подъема 2 опускаются, оставляя изделие на поде печи. При реверсе ведущей звездочки 7 вследствие неподвижного закрепления бесконечной цепи // на штанге 16 с собачкой 12 заднего хода, допускающей смещение цепи относительно штанги после остановки ее движения по стрелке Б, консольные вилы 17 движутся по стрелке В. Под действием упора 8 направляющей каретки 6 собачка 13 переднего хода освобождается от стопора 19 и привод 4 останавливается. Каретка поднимается, а после перемещения самоходной платформы / по стрелке Г вилы загружаются следующим изделием, и процесс загрузки повторяется.

При выгрузке печи консольные вилы 17 устанавливаются в нижнем положении и вводятся в печь при движении самоходной тележки по стрелке А. При выдвижении штанги по стрелке Б до соприкосновения конца тяги 14 или- дистанционного щупа 18 с встречным подлежащим выгрузке изделием (что вызывает прекращение движения по стрелке Б) штанга 16 с садкой поднимается, а после перемещения самоходной платформы / по стрелке Г и закрытия извлеченного изделия защитным кожухом 9 грейферного типа поворачивается вокруг вертикальной оси и переносится к месту горячей деформации.

Предмет изобретения

1.Манипулятор для загрузки изделий в камерную печь, состоящий из установленных на

самоходной платформе колонны, направляющей каретки, ведущей звездочки, связанной с цевкой, горизонтальной штанги, на конце которой закреплены консольные вилы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности печи путем увеличения коэффициента использования пода, на штанге установлены подвижные блоки с натянутой на них в качестве цевки бесконечной цепью и удерживающие ее от смещения относительно штанги собачка заднего хода и собачка переднего хода с натяжным устройством и тягой, обеспечивающей в момент соприкосновения с встречным изделием смещение цепи и останов консольных вил и штанги в нужном месте печи с фиксацией положения собачки переднего хода стопором.

2.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью использования его для различных типоразмеров изделий, на конце штанги шарнирно установлены дистанционные щупы, связанные с тягой выключения собачки переднего хода.

3.Манипулятор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью сокращения тепловых потерь и предотвращения загрязнения помещения вредными газовыделениями при транспортировке изделия, на направляющей каретке шарнирно закреплен защитный кожух грейферного типа, охватывающий изделие со всех сторон.