Электромагнитная плита Советский патент 1980 года по МПК B23Q3/15 B66C1/06 

- -Иvэoбpeтeниe отнсюится к устройствам для закрепления деталей намагничиванием и предназначено, в частности для закрепления мелких тонкостенных деталей корпусов полутфоводниковык приборов, извлечения их из многоместной кассеты при разбраковке с последующим одновременным сбросом в расположенную рядом тару. Известно электромагнитное устройство с установленным в полюсе сердечника подт1ружине6ным стержнем, давяшим чере отверстие стопйрной гайки на закрепленную на полюсе сердечника деталь и облег чающим съем детали при остаточном намагничивании |l . Электромагнит характеризуется умень шением возможной силы закрепления детали и тем, что рабочие поверхности полюсой не имеют подвижности для компенсации неровностей захватываемой детали. Известна также электромагнитная плита, содержащая полюсную някладку, закрепленную на сердечнике с катушкой, и за1феШ1енные на полюсной накладке с промежутками между собой полкк:ники. Каждый полюсник подводит к рабочим поверхностям часть о&цего магнитного потока, обратно пропорциональную их числу. Полюсники помещены с кольцевыми зазорами в окна обратнополюсной к ним пластины корпуса. Зазоры имеют относительно меньщую толщину, чем полюсники и заполнены немагнитным материалом с образованием немагнитного сепаратора. Рабочим поверхностям тшиты придана форма закрепляемых деталей 2 . Однако эта электромагнитная плита не имеет возможности взаимного перемещения рабочих поверхностей. Поэтому она не обеспечивает контактирования с каждой из установленных в многоместной кассете или на плоскости деталей из-за их разиовысотности. При наложении тонкостенной детали на разнополярные. поверхности такой 372 плиты основная чабть магнит11ого потока, подводимого полюсйиком, замыкается через тонкие с относительно большой площадью стенки немагнитного сенаратора а не через деталь, имеющую очень малую площадь поперечного сечения маг нитопроводных стенок. В известной плите съем деталей производится посторонним воздействием:, в том числе гравитационным полем, причем не исключается пр липание легких деталей исхза остаточного намагничивания. Целью изобретения является создание электромагнитной плиты, обеспечивающей надежный захват раановысотных деталей, установленных в многоместной кассете, в последующий сброс их в любом направлении. Цель достигается тем, что 6 электромагнитной плите, содержащей примыкающ к. сердечнику с катушкой полюсную накладку и размещенные в немагнитном сепараторе полюсники, каждый полюсник выполнен телескопическим из вставленных одна в другую с ограниченной осевой подвижностью частей, подпружиненных относительно полюсной накладки, и имеет возможность ограниченного пере мещения в направляющих немагнитного сепаратора и замыкания с полюсной накладкой при включении катушки. Для повышения надежности и прочност замыкания полюсников с полюсной наклад кой на ней для каждо1;о полюсника выпо№ нен суживающийся к нему, концентрирующий магнитный поток выступ с опорной плоскостью, меньшей по площади торца полюсника. Катушка при выключении может подсоединяться к конденсатору, обеспечивающему за счет накопленной катушкой анергии колебательный процесс с частотой, вызывающей за сче инерции пере магни Эивания отталкивание от полюсной накладки движущегося под действием пру жины полюсйика, что обеспечивает дополнительное ускорение пол(Ьсника и усиление эффекта c6pocia деталей. На направляющих поверхностях полюсника в продольном направлении выполнены канавки, обеспечивающие отвод посторонних частиц в пространство между выступами на полюсной накладке. На чертеже показана оп1я::ываемая эле тромагаитная плита. Электромагнитная плита выполнена следующим образом, , К основанию корпуса 1 прикреплен ердечник 2, на который надета катушка 3. На сердечнике 2 расположена прикрепленная к немагнитному сепаратору 4 полюсная накладка 5. Сепаратор 4 выполнен в виде плиты с отверстиями, оканчивающ№мися буртом бо В сепараторе 4 размещены телескоп ческие полюсники 7, состоящие не менее чем из двух частей. Охватываемая часть полюсника 7, выполненная в виде ступенчатого пальца 8, вставлена в охватывающую, выполненную в виде втулки 9 со ступенчатым отверстием. Винт 1О, головка которого выполняет функцию бурта, вместе со ступенькой пальца 8 ограничивает возможность осевого перемещения последнего во втулке 9. Свободный конец пальца 8 предназначен для контактирования с захватываемой тонкостенной деталью 11, установленной в многоместной кассете 12, и выполнен в соответствии с геометрией детали 11. Втулка 9, имеющая по периметру продольные канавки 13, помещена в отверстие сепаратора 4 с возможностью перемещения вдоль оси и примыкания торцом к полюс й накладке 5. На полюсной накладке 5 в двух взаимно перпендикулярных направлениях вьшолнены канавки 14, образующие суживающиеся выступы с квадратной плоскостью, вписывающейся в периметр, описанный ho дну канавок 13 на втулке 9, Пружина 1& из немагнитного материала, поджимающая контактирующую с деталью часть полюсника 7, опирается та винт-пробку 16, ввернутую в накладку 5. Высота собранного полюсника 7 равна толщине сепаратора 4. Обратнополюсная пластина 17 прилегает к расположенным в одной плоскости поверхностям сепаратора 4 и корпуса 1, прикрепляясь к последнему. В пластине 17 для каждого полюсника 7 выполнены окна 18, вид круглого отверстия с диаметром, большим цнамв.трам пальца 8 и обеспечивающим гарантированный зазор при захвате детали 11. Положение сепаратора 4 фиксируется двумя направляющими пальцами 19, впрессованными в него и проходящими через базирующие отверстия пластины 17. Элементы магнитопроводов электромагаитной шпггы выполнены из магиитомягких материалов и подвержены отжигу для улучшения магнитных характеристик. 57 Электромагнитная плита работает сле дующим образом. Пружина 15, усилие которой регулируется винтом-пробкой 16, удерживает полюсник 7 в исходном положении, действуя на палец 8 через винт 10. При этом головка винта 10 упираетс в ступеньку втулки 9, поджимая ее к бурту 6 сепаратора 4, а палец 8 выступает из окна 18 над поверхностью пластины 17 Кассету 12 с деталями 11 перемешают по направл$оощим пальцам 19 до упора в пластину 17. При этом каждая деталь 11 давит на контактирующий с нею палец 8 полюсника 7 и перемещает егчэ, сжимая пружину 15. Палец 8 своей ступенькой сдвигает втулку 9 к полюсно накладке 5, причем между втулкой 9 и вьютупом накладки 5 остается зааор. При включении катушки 3 втулка 9 выбирая оставшийся зазор, притягивается к концентрирующему магнитный поток выступу накладки 5 и прочно замыкается с ним торцом. При этом возникают магнитные сипы, стремяшиеся сократить зазор между головкой винта 10 и ступеньк во втулке 9. Эти магнитные силы срвмес но с пружиной 15 с еще большим усилием прижимают палец 8 к детали 11. При подъеме кассеты 12 зазор между головкой винта 10 и ступенькой во втулке 9 выбирается за счет перемещения пальца 8, и полюсник 7 начинает работать как жесткий элемент, удерживающий деталь 11 при дальнейщем подъеме кассеты 12. Рабочий магнитный поток выходит из сердечника 2 и проходит через выступ полюсной накладки 5, втулку 9, палец 8 с винтом 1О, захваченную детал 11, воздушный зазор в окне 18, обратно полюсную пластину 17, корпус 1 и через основание корпуса 1 обратно в сердечник После съема опорожненной кассеты 12 производят, напрнмф, визуальную ра& браковку деталей 11, закретшенных в ори тированном положении на полюсннках 7. Для удобства проведения разбраковки электромагнитную плиту закрепляют с наклоном. При выключений катушки 3 каждый полюсник 7 возвращается пружиной 15 в исходное положение и сбрасывает деталь 11 против гравитации в тару, расположенную рядом на одном уровне. Посторонние частиць (пыль, крошки графита, стекла и т.п.), попадающие в отверстие сепаратора 4, проходят через 8 канавки 13 на втулке 9, канавки 14 на накладке 5, где они скапливаются, не мешая работе подвижных частей, и откуда, удаляются при техническом обслуживании. Для усиления сбрасывающего действия катушка 3 при выключении подсоединяется к конденсатору с емкостью, обеспечивающей за счет накопленной катушкой 3 энергии колебательный процесс с такой частотой, которая вь зывает за счет инерции перемагНичивания отталкивание от полюсной накладки 5 движущегося под действием немагнитной пружины 15 полюсника 7, Так, в изготовленной и успешно испытанной конструкции предлагаемой плиты эффект усиления сбрасывающего действия движушегося полюсника наблюдался только при емкости конденсатора от 8О мкФ до J.30 мкФ, причем максимум усиления наблюдался при емкости около 100 мкФ. Формула изобретенйя 1.Электромагнитная плита для закрепления устаногленньйс в кассете деталей, на сердечнике электромагнита которой закреплена полюсная накладка с выполненным из немагнитного материала сепаратч ром, в котором свободно размешены полюсники по числу за1фепляемых деталей, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности закрепления разновысотных деталей и сброса их по окончании обработки, каждый полюсник выполнен телескопическим, из двух ограниченно подвижных относительно друг друга частей, подпружиненных в направлении закрепляемой детали, причем охватывающая часть установлена с возможностью замыкания с полюсной накладкой. 2.Плита по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности замыкания полюсника с полюсной накладкой, на последней для каждого полюсника выполнен суживающийся вьютуп, опорная плошадь которого площади торца полюсника. 3.Плита по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что на наружной поверхности полюсника выполнегты продольные канавки, выходяпше в пространство между выступами на полюсной накладке.

72739в8

Источники информации,,2. Константинов О. Я. Расчет и.

npmiHTfjie во внимание при экспертизеконструирование магнитных и эпектромаг1. Авторское сввдетельство СССРнитных приспособлений; Машиностроение,

.№ 277232, кл. В 66 С 1/О6, 1968.Ленинград, 1967, с. 55-58, рис. 28.