Электромагнитная плита Советский патент 1982 года по МПК B23Q3/15 B66C1/06 

Изобретение относится к устройствам для закрепления деталей намагничиванием и предназначено в частности для закрепления мелких тонкостенных деталей корпусов полупроводниковых приборов, извлечения их из многоместной кассеты при разбраковке с последукадим одновременным c6pocc i в расположенную рядом тару.

Известно электрсяиагнитное устройство с установленным ч полюсе сердечника подпружиненным стержнем, давящим через отверстие стопорной гайки на закрепленную на полюсе сердечника деталь и облегчающим съем дета- ли при остаточном намагничиванииСИ.

Однако известное электромагнитное устройство характеризуется уменьшением возможной силы закрепления детали и тем, что рабочие поверхности полюсов не имеют подвижности для компенсации неровностей захватываемой детали..

Известна электромагнитная плита для закрепления деталей, на сердечнике электромагнита которой закрепдена полюсная накладка с выполненным из немагнитного материала Сепаратором, котором размещены полюсники 2.

Однако эта электромагнитная не имеет возможности взаимного перемещения рабочих поверхностей. ПоЬтому она не обеспечивает контактирования с каждой из установленЕплх в многоместной кассете или на плоскости деталей из-за их разновысотности.

При наложении тонкостенной детали

10 на разнополярные поверхности такой плиты основная часть магнитного потока, подводимого полюсником, замыкается через тонкие с относительно большой площадью стенкинемагнитного

15 сепаратора, а не через деталь, имеющую очень малую площадь поперечного сечения магнитопроводных стенок. В известной плите съем деталей про.изводитсяпосторонним воздействием,в том

20 числе гравитационным полем, причал не исключается прилипание легких деталей из-за остаточного намагничивания.

Целью изобретения является созда25ние электромагнитной плиты, обеспечивающей возможность закрепления разновысотных деталей и сброса их по окончании обработки.

Указанная цель достигается тем,

30 что в электромагнитной плите для закрепления деталей, на сердечнике эле ромагнита которой закреплена полюсная накладка с выполненным из немаг нитного материала сепаратором, в ко ром размещены полюсники, полюсники выполнены подпружиненными, состоящими из не менее двух ограниченно подвижных в осевом направлении относительно одна другой частей, по крайней мере одна из которых установлена с возможностью контактирования с закрепляемой деталью, а дру гая - с возможностью замыкания своим торцом с полюсной накладкой. Для повышения надежности замыкания полюсника с полюсной накладкой на последней для каждого полюсника выполнен суживающийся выступ, опорная площадь которого меньше пло щади торца полюсника. На наружной поверхности полюсника выполнены продольные канавки, выходящие в пространство между выступами на полюсной накладке. На чертеже показана электромаг-. нитная плита. К основанию корпуса 1 электромагнитной плиты прикреплен сердечник 2, на который надета катушка 3. На сердечнике 2 расположена прикреп ленная к немагнитному сепаратору 4 полюсная накладка 5. Сепаратор 4 выполнен в виде плиты с отверстиям оканчивающимися буртом 6. В сепараторе 4 размещены телескопические полюсники 7, состоящие не менее чем из двух частей. Охваты ваемая часть полюсника 7, выполненная в виде ступенчатого пальца 8, вставлена в охватывающую часть, выполненную в виде втулки 9 со ступен чатым отверстии. Винт 10, головка которого выполняет функцию бурта, вместе со ступенькой пальца 8 ограничивает во можность осевого перемещения послед него во втулке 9. Свободный конец пальца 8 предназначен для контактирования с захватываемой тонкостенной деталью 11, установленной в мно гсместной кассете 12, и выполнен в соответствии с геометрией детали 11 Втулка 9, имеющая по периглетру продольные канавки 13, помещена в о верстие сепаратора 4 с возможностью перемещения вдоль оси и примыкания тгорцом к полюсной накладке 5. На по ;Г1Юсной накладке 5 в двух взаимно перпендикулярных направлениях выпол нены канавки 14, образующие суживающиеся выступы с квадратной опорной плоскостью, вписьшающейся в периметр, описанный по дну канавок 13 на втулке 9. Пружина 15. из немагнит ного материала,.поджимающая контактирующую с деталью часть полюсника. 7, опирается на винт-пробку 16, ввернутую в накладку 5. Высота.собранного полюсника 7 равна толщине сепаратора 4. Обратнополюсная пластина 17 прилегает к расположенным в одной плоскости поверхностям сепаратора 4 и корпуса 1, прикрепляясь к последнему. В пластине 17 для каждого полюсника 7 выполнены окна 18, имеквдие вид круглого отверстия с диаметром, большим диаметрам пальца 8 и обеспечивающим гарантированный зазор при захвате детали 11. Положение сепаратора 4 фиксируется двумя на-, правляющими пальцами 19, впрессованными в него и проходящими через базирующие отверстия пластины 17. Элементы магнитопроводов электромагнитной плиты выполнены из магнитомягких материалов и подвержены отжигу для улучшения магнитных характеристик . Электромагнитная плита работает следующим образом. Пружина 15, усилие которой регулируется винтом-пробкой 16, удерживает полюсник 7 в исходном положении, действуя на палец 8 через винт 1Q. При этом головка винта 10 упирается в ступеньку втулки 9, поджимая ее к бурту б сепаратора 4, а палец 8 выступает из окна 18 над поверхностью пластины 17, Кассету 12 с деталями 11 перемещают по направляющим пальцам 19 до упора в пластину 17. При этом каждая деталь 11 на контактирующий с ней палец 8 полюсника 7 и перемещает его, сжимая пружину 15. Палец 8 своей ступенькой сдвигает втулку 9 к ПО.ГПОСНОЙ накладке 5, причем между втулкой 9 и выступом накладки 5 остается зазор. При включении 3 втулка 9, выбирая оставшийся зазор, притягивается к концентрирующему магнитный по- . ток выступу накладки 5 и прочно замыкается с ним торцсм. При этом возникают магнитные си.пы, стремящиеся сократить зазор между головкой винта 10 и ступенькой во втулке 9. Эти магнитные СИ.ГЕЫ совместно с пружиной 15 с еще большим усилием прижимают палец 8 к детали 11. При подъеме кассеты 12 зазор между головкой винта 10 и ступенькой во втулке 9 выбирается за счет перемещения пальца 8, и полюсник 7 начинает работать как жесткий элемент, удерживающий деталь 11 при дальнейшем подъет е кассеты 12, Рабочий магнитный поток выходит из сердечника 2 и проходит через выступ полюсной накладки 5, втулку 9, палец 8 с винтом 10, захваченную деталь 11, воздушный зазор в окне 18, обратнополюсную пластину 17, корпус 1 и через основание кортуса 1 обратно в сердечник 2.

После сьема опорожненной кассеты 12 производят, например, визуальную разбраковку деталей 11, закрепленных в ориентированном положении на полюсниках 7.

Для удобства проведения разбраковки электромагнитную плиту закрепляют с наклоном.

При выключении катушки 3 каждый полюсник 7 возвращается пружи|ной 15 в исходное положение и сбрасывает деталь 11 против гравитации в тару, расположенную рядом на одной уров не.

Посторонние частицы (пыль, крошки графита, стекла и т.п.) попадающие в отверстие сепаратора 4, проходят через канавки 13 на втулке 9, канавки 14 на накладке 5, где они сксшливаются, не мешая работе подвижных частей, и откуда удаляются при техническом обслуживании.

Для усиления сбрасывающего действия катушка 3 при выключении подсоединяется к конденсатору с емкое тью, обеспечивающей за счет накоп- ленной катушкой 3 Энергии колебательный процесс с такой частотой, которая вызывает за счет инерции перемагничивания отталкивание от полюсной накладки 5 движущегося под действием немагнитной пружины 15 полюсника 7. Так, в изготовленной и успешно испытанной конструкции предлагаемой плиты эффект усиления сбрасивагацего действия движущегося полюсника наблюдается только при емкости конденсатора 80-139 мкФ, причем .-максимум усиления наблюдается при емкости около 100 мкф. Формула изобретения

1. Электромагнитная плита для закрепления деталей, .на сердечнике

электромагнита которой закреплена полюсная накладка с выполненным из немагнитного материала сепаратором, в котором размещены полюсники, отличающаяся тем, что, ; с целью обеспечения возможности закрепления разновысотных деталей и сброса их по окончании обработки, полюсники выполнены подпружиненньми, состоящими из не менее двух ограниченно подвижных в осевом направлении относительно одна другой частей, по крайней мере одна из которых установлена с возможностью контактирования с закрепляемой деталью, а друS гая - с возможностью замыкания своим ;Торцс С ПОЛЮСНОЙ нзкладкой.

2.Плита по П.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, ci.целью повыше0 (ия надежности замыкания полюсника с полюсной накладкой, на последней для каждого полюсника выполнен суживающийся выступ, опорная площадь которого меньше площади торца полюсни5 ««а3.Плита по ПП.1 и 2, от л-и ч аю щ а я с я тем, что на наружной поверхности полюсника выполнены продольные канавки выходящие в пространство между выступами на полюсной накладке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 277232, кл. В 66 С 1/06, 1968.

2.«Константинов О.Я. Расчеты и конструирование магнитных и электромагнитных приспособлений. Л., Машиностроение, 1967, с.55-58, рис.28.

f7

ff