Система управления гидравлическим прессом Советский патент 1980 года по МПК B30B15/26 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ.ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно, к прессам для изготовления деталей-методом гидростатического прессования. Известна система управления гидравлическим прессом преимущественно для гидростатического прессования, содержащая последовательно соединенные между собой элемент сравнения сиг налов от задающего устройства и датчи ка давления в рабочей полости гидроцилиндра пресса, электрическое управляющее устройство 3 виде элемента изменения коэффициента усиления электрогидравлического преобразователя, уп равляющего подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, датчик и эадатчик пути, блок пуска, реле, а также подключенный последовательно к элементу сравнения блок запрета, к другому входу которого подключен блок пуска, соединенный последовательно с датчиком и задатчиком пути, причем ко второму входу блока пуска подключено реле и его вход соединен с датчиком давления, а выход блока запрета подключен ко входу электрического управляющего устройства 1. Цель изобретения - повышение срока службы пресса, производительности и безопасности его обслуживания. Указанная цель достигается тем, что предлагаемая система снабжена дополнительными элементами: датчиком и задатчиком давления, датчиком и задатчиком пути, а также блоком сравнения сигналов, блоком усиления, блоком управления, блоком исполнительных органов, блоком разрядки, задающим устройством разрядки, подключенным последовательно ft блоку пуска ограничителем хода, к другому входу которого подключен блок исполнительных органов, который соединен последовательно с блоком управления, блоком усиления и блоком сравнения сигналов, причем к входам блока сравнения подк.лючены дополнительные задатчик и датчик пути, задатчик и датчик давления, вход которого подключен к выходу электрогидравлического преобразователя, а выход ограничителя хода подключен к блоку запрета, кроме того, ко второму выходу блока исполнительных органов подключен блок разрядки, соединенный с задаюЬшм устройством разрядки, причем ко второму входу блока разрядки подключей электрогидравлический преобразователь, а выход блока разрядки под ключен к сливной магистрали. На фиг. 1 представлена схема систе мы управления гидравлическим прессом; на фиг-. 2 - осциллограмма (на оси абсцисс показано перемещение рабочего органа пресса, а на оси ординат - уси лие сопротивленияэтому перёмешению)„ Система содержит задатчик 1 пути, датчик 2 пути, блок 3 пуска, блок 4 запрета, элемент 5 сравнения сигналов от задающего устройства 6 и датчика 7 давления в рабочей.полости гидроцилин дра, электрическое управляющее устрой ство 8, включающее элемент 9 изменени его коэффициента усиления, электричес кий преобразователь 10, управляющий п дачей жидкости в рабочую полость гидр цилиндра пресса, и реле 11 Кроме того, система содержит блок 12 сравнения сигналов, дополнительные датчик 13 давленияи задатчик 14 давления, дополнительные задатчик 15 пути и датчик 16 пути, связанный с рабо чим органе 17 пресса, блок 18 усилен ия, блок 19 управления, блок 20 исполнительных органов, а также подклю-г ченный последовательно к блоку 3 пуска ограничитель 21 хода, к другому входу которого подключен блок 20 ис Яолнйтёльных органов, который .соединен последовательно с блоком 19 управления, блоком 18 усиления и блоком 12 сравнения сигналов, причем к входам блока 12 сравнения сигналов подключены задатчик 15 пути, датчик 16 пути, задатчик 14 давления и датчик 13 давления, вход которого подключен к выходу электрогидравлического преобразователя 10, а выход ограни чителя 21 хода подключен к блоку 4 запрета, при этом ко второму вьаходу блока 20 исполнительных органов подключен блок 22 разрядки, соединенный с задающим устройством 23 разрядки, причем ко второму входу блока 22 разрядки подключен электрогидрайличёский преобразователь 10, а выход блока 22 разрядки Подключен к сливной магистрали. Электрогидравлический преобразователь подключен к магистралям 24 и 25 давления и слива соответственно. Датчики 2 и 16 пути контролируют положение рабочего органа 17 пресса Система управления гидравлическим прессом работает следующим, образом, При включении системы управления возникав сигнал, на датчике 2 пути; который посредством блока 3 пуска через ограничитель 21 хода открывает блок 4 запретЭг- при этом действие сиг нала ограничивается задатчиком 1 пути .которым устанавливается путь Sj, -нарастания сопротивления Р движению рабочего органа 17, а полученный сигнал рассогласования на выходе элемента 5 сравнения сигнг.лов от задающего устройства 6 и датчика 7 давления поступает через открытый блок 4 за прета на вход электрического управляющего устройства 8и далее на электрогидгравлический преобразователь 10, который изменяет величину давления в рабочем цилиндре так, чтобы она соответствовала заданному значению. При этом ззырабатывается сигнал, прямо пропорциональный силе сопротивления Р и при достижении определенной заданной величины Pj на заданном пути Si дэижения рабочего органа 17 пресса включается реле 11,выходной сигнал которого через блок 3 пуска шунтирует блок 4 запрета, оставляя его открытым до конц. цикла. Если на заданном участке пути S« не выполняется условие нарастания сопротивления Pj , а соответственно и. давления в рабочей полости гидроцилиндра, сигнал с датчика 2 пути на продолжение открытия блока 4 запрета отключается задатчиком 1 пути,.-реле 11остается отключенным и, следовательно, блок 4 запрета закрывается. Работа гидравлического пресса прекращается. При дальнейшем ходе рабочего органа пресса сопротивление Р, движению остается практически неизменным до границы пути S лЗ и затем начинает резко возрастать, В момент, когда величина пройденного рабочим органом 17 пути достигнет заданной величины S,, сопротивление движению достигает величины Pg, а соответственно возрастает пропорционально давление в рабочей полости гидроцилиндра пресса. При этом на блоке 12сравнения сигналов от дополнительных элементов - задатчика 15 пути, датчика 16 пути, задатчика 14 давления и датчика 13 давления возрастает сигнал совпаденияр который поступает на блок 18 усиления. Выходное напряжение блока 18 усиления поступает на блок 19 управления, причем на входе блока 19 управления появляется управляющий сигнал, переводящий блок 20 исполнительннгх органов в 1схоцное состояние,. При этом ограничитель 21 хода переводится в разомкнутое (непроводящее) состояние. Блок 4 запрета закрывается. Работа гидравлического пресса .прекращается. Кроме того, одновременно из блока 20 исполнительных органов поступает сигнал на блок 22 разрядки, посредством которого система . подсоединяется к сливной магистрали. Скорость разрядки регулируется посредством задающего устройства 23 разрядки. Формула изобретения Система управления гидравлическим прессом преимущественно для гидростатического прессования, содержащая, последовательно соединенные меж.цу собой элемент сравнения сигналов от задающего устройства li,датчика давления в рабочей полости гидроцилиндра пресса, электрическое управлякадее устройство в виде элемента изменения коэффициента усиления электрогидравлического преобразователя, управляющего подачей жидкости в рабочую полость гидроцилин дра пресса, датчик и задатчик пути, блок пуска,реле, а также подкл10ченны последовательно к элементу сравнения блок запрета, к другому входу которог подключен блок пуска, соединенный последовательно с датчиком и . задатчиком пути, причем ко второму входу блока пуска подключено реле и его вход соединен с датчиком давления, а выход блока запрета подключен ко входу элек трического управляющего устройства, отличающаяся тем,- что, с целью повышения безопасности обслуживания пресса, срока его службы и производительности, она снабжена дополнительными элементами датчиком и задатчиком давления, датчиком и задатчиксм пути, а также блоком сравнения сигналов, блоком усиления, блоком уп- равления, блоком исполнительных органов, блоком разрядки, задающим устройством разрядки, подключенным последовательно к блоку пуска ограничителем хода, к другому входу которого подключен блок исполнительных органов, который соединен последовательно с блоком управления, блоком усиления и блоком сравнения сигналов, причём к входам блока сравнения подключены- дополнительные задатчик и датчик пути, задатчик и датчик давления, вход которого .подключен к выходу &лектрогидравлйчёского преобразователя, а выход ограничители хода подключ ен к блоку запрета, кроме того, ко второму выходу блока исполнительнБК органов подключен блок разрядки, соединенный с задающим устройством разрядки, причем ко второму входу блёка разрядки подключен электрогидравлический преобразователь, а выход блока разрядки подключен к сли.вной магистрали. . Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР по заявке № 2539847/25-27, М.кл В 30 В 15/26, 28.10Л7.