Система управления гидравлическим прессом Советский патент 1979 года по МПК B30B15/26 

; .; - Изобретение относится к машиностроении), Б частности к оборудованию для обра ботки металлов давлением. Известна система управления гидравлическим прессом, содержащая последовательно соединенные между собой элемент сравнения сигналов от задак)щего устройсчпва и датчика давления в рабочей полости гвдроиилиндра пресса, электрическое управляющее устройство, включающее элемент изменения коэффициента усиления, эдектрогидравлический преобрачэователь, управляющий подачей кидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, а также корректирующее устройство, вырабатывающее управляющие сигналы, обратно пропор цйональные производной от статической характеристики по давлению электрогидрав лического преобразователя Г11. С целью повышения производительности и надежности Предлагаемая система снабжена датчиком и .задатчиком пути, блоком пуска, реле, а также подключенным .последовательно к элементу сравнения блоком запрета, к другому входу которо го подключен блок пуска, который соединен последовательно с датчиком пути и задатчиком пути, причем ко второму входу блока пуска Подключено реле, его вход соединен с датчиком Дарения, а выход блока запрета подключен к входу электрического управляющего устройства. На чертеже дана функциональная схема системы управления гидропрессом. Система содержит ;задатчик 1 пути, датчик 2 пути, связанный с рабочим органом пресса, блок 3 пуска, блок 4 запрета, элемент 5 сравнения сигналов от задающего устройства 6 и датчика 7 давления в рабочей полости гидроцилиндра пресса, электрическое управляющее устройство 8, включающее элемент 9 изменения его коэффициента усиления, электрогидравлический преобразователь 1О, управляющий подачей жидкости в рабочую полость гидроцилиндра пресса, корректирующее устройство 11, вырабатывающее управляющие с 1гналы, обратно пропорциональные производной от статической - рактеристики по Давлению электрогияравлического преобра зователя 10, и реле 12. Электрическое управляющее устройство 8 выполнено на базе операционного уёШтШя, & корректирующее Устройство 11 являетсй нелинейным преобразователем с V -образной характеристикой, пред ставляющей собой функцию, обратно про поршионапьную производной от статической характеристики йо давлению электроГидравпического преоб{йзователя Ю.Элек трогвдравлический преобразйватезл подклю чён к магистралям давления 13 и слива 14. Датчик 2 контролирует положение ра бочеРО органа 15 пресса, . Система управления гидравлическим прессом работает следующим образом. При включении йистемы управления воз нвкает на датчике 2 пути, который посредством блока 3 пуска открывает бло 4 запрета. Дeйctвиe сигнала ограничивает сйвайатчкком 1 пуг8, которым усгйнйвливае Ч5япугь йарйстйния даанения в рабоче йбйос игидрониййнйра, а полученный сигна рассогласоЬания «а выходе элемента 5 срввненш от зада1бЩего устройства 6 и датчика 7 давления поступает через отк{)ытый блок 4 заярета йа вход ёГлектрического упрабляюшего устройства 8 и далее - на зяектрогид йвяйческий преобразователь 1О который изменяет величину Ш1&яевйя в рабочем ашиидре так, чтобы йоатветствоьала заданно у значению. Zla&neilHe s рабочей полости гидроцилиндра иосне включений системы управления начйаает возрастать и при достижении опреяепейной заданной вбЯичийы на задами;.м аути двшения рабочего органа вкйючается реле 12, в1 1Ходной сигнал которого через бло 3 пуска шyнl иpyeт блок 4 заПре а, оставля его открытым до конца цикла. Благодаря наличию корректирующего устройства 11 cV -образной характеристикой изменение коэффицйоята усиления электрического управляющего устройства 8 всегда обратно пропорайойально изменению коэффицйё йта усиления по давлению электрогидравлического преобразователя 10 поэтому произведение этих коэффидиёнтов сохраняется . неизменным в широком диапазоне регулиробания давления. Если на заданном участке пути не выйолняётся условие нарастания давления в рабочей полос5ти гиДрощстиндра, сигнал с датчика 2 пути на продолжение открытия блока 4 запрета закрывается задатчиком 1 пути, реле 12 остается отключенным и, следовательно, блок запрета закрывается. Работа гидравлического пресса прекращается. Экономический эффект от применения системы управления обуславливается повышением производительности за счет расширения возможностей его автомагизации, а также повышений надежности пугем контроля заданного давленш на всем пути рабочего, органа пресса. Формула изобретения Система управления гидравлическим прессом, содержащая последовательно соед Й1енные между собой элемент сравнения сигналов от задающего yctpoйcтвa и датчика давления в рабочей полости гвдроцилиндра пресса, электрическое управляющее уЪтройство, включающее элемент изменения коэффициента усиления, электрогидравлиЧ:еский преобразователь, управляющей подачей жидкости в рабочую полость гидроцйлиндра пресса, а также корректирующее устройство, вырабатывающее управляющие сигйалы, обратно пропорциональные производной от статической характеристики по давлению электрогидравлического п; еобразователя, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, она снабжена датчиком и задйтчййомпути блоком пуска, . реле, а также йойключенным последователь-, но к элементу сравнения блоком запрета, к другому входу которого подключен блок пуйка, который соединен последовательно с датчик(Ум йути и задатчиком пути, причем ко второму входу блока пуска подключено реле, его вход соединен с датчиком давления, а выход блока запрета Подключен к входу электрического управляющего устройства.. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР. Кл.В ЗО В 15/26, № 408828,. М, 1973.

У