Привод для безлюфтового вращения платформы Советский патент 1980 года по МПК F16H1/00 F16H57/12 

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено дяя использования в приводных системах, например, радиотелескопов, к предъявляеться требование отсутствия люфта. Известен привод, содержаш1Ш зубчатое колесо, двигатель и параллельно присоединенные к нему два редуктора, (щвв из кскгорых связан с валом двигателя , в другой - посредством торсвона. На ведомом валу каждого редуктс а устанселена шестерня, ваходж1аяся в зацепnetiBH с зубчатым колесам i . Недостатком этого привода являются вго большие га бариты, обуслойлевные тем. что вся мощность передается одним приводным модулем. Известен также привод, содержащий двигатель н две пр}юоединенные к нему волновые зубчатые передачи, ведомые валы расположены соосно, а генё-iраторы волн связаны торсноном (2 . Орг нако такой привод не может быть непо срёдственно использован в качестве привода безлюфтового враи1ения платформы. Наиболее близким к наобретеншо по технической сущности и достигаемому результату является привод-для безлю тового вращения платформы, содержеиий закрепляемое на ней зубчатое-колесо, не подвижную раму и установленные на ней приводные модули, каждый из которых включает двигатель и пару соосно устанселенных, взаимодействующих с зубчатым колесом платформы шестерен, однв из которых жестко связана с валом двигателя, а другая - с последним посредством упругого элемента з. Недостатком указанного привода являются его большие габаритные размеры .и масса, что делает в ряде случаев затруднительным р змёшение такого привода на объекте. Цепью Изобретения является уменьшение габаритных размеров и массы привода.

Указанная цель достигав test тем, что каждый приводной модуль сиайжен двумн призоединеЕовыми к двигателю и tio мэщенными в один Koptiyc вол11«юыми зубчатыми передачаь1и , валы расположены соосно и несут шёстсрот/ а упругий йкШШ в виде торсиона, связываюшего генератсчзывапн волновых передач.

На фнг. 1 изображен ойаий вид привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,

Прврвод содержит зубчатое колесо 1, закрепляемое на поворотной платформе 2 телескопа, не менее двух приводlaJx модулей 3, установленных на неподвижную раму 4 Телескопа. Колесо 1 и при ограниченном угле поворота телесКотта выполнено в виде сектора, вместе с тем оно может быть выполнено цевочным.

Каждый приводной модуль содержит две волновые передачи 5 и В (см. фиг.2 с сййнакЬвымй пёрёдаточныйй отношениями, помеще1гаые в общий цилиндретеский 7, в котором жестко укрепле а 1 два жестких колеса 8 и 9. Внутри корпуса на подшипнтжах 10 и 11 устанйвлены ведомые валь 12 и 13 вШ1#й1ых передач с закрепленными на них гибкими колёсами 14 и 15. Ведущий вал16, общий для обеих передач, проходит внутри рейуктЬра Через отверстия в ведомых валах и устанавливается в подшипниках 17, 18 и 19. Вал. 16 сам или является торсйоном, или включает специальное торсионное устройсггво 20, расположенное в полости одного из гибких колес, например колеса 15. Генератор волн 21 волновой передачи 5 установлен на валу 16 жесйгко, а генератор 22 волновой передачи 6 связан с этим валом посредством устройства 23 для закручивания Торсиона, расположенного на конце вала 16, овыходжцем из одного торца корпуса 7. Другой конец вала 16 соединен с валом апектродвигателя 24, корпус которого закреплен на другом торце корпуса 7 редуктора. На койсошзных Kptmaix ведомых валов 12 и 13 уст-аНоБлены одинаковые шестерни 25 и 26, Находящиеся в зацеп леняи с колесом 1, которое входит внутр корпуса 7 через иМёющеесй S йёМ окно.

При монтаже приводных модулей шестерни 25 и 6 в) в зёцетйение с колесом 1/ поеле Чего при помощи устройства 23 торснон 20 и вал 16 закру.чивактзя до требуемой величины крутящего момента. При атом выбирается люфт как в зацеплении колеса 1 с шестернями

25 И 26, так и в зацеплениях волновых передач 5 и 6, т.е. обеспечивается безлюфтовая работа привода при вращении в любую сторону и при любом направлении внешней нагрузки.

При наличии в приводе нескольких приводных модулей 3 (см. фиг. 1) закрутка торсионов половины модулей мо- жет осуществляться в одну сторону, а йторой полсжины - в противоположную сторону, что позволяет намного уМень- щить величину закрутки.

Электродвигатель 24 при необходимости может UJTb соединен с валом 16 через дополнительный редуктор, который может быть размещен в полости гибкого колеса 14.

Использование в качестве редукторов безлюфтового привода платформы волновы передач., позволяет разместить их соосно в ойцем корпусе, что дает эффект уменьшения суммарной массы редукторов и уменьшает их габаритюае размеры. Последнее в свою очередь т озволяет расположить приводные модули более компактно, а следовательно, сократить угловой размер, массу зубчатого сектора.

.Формула изобретения.

Привод для безлюфтового вращения платформы, содержащий закрепляемое на ней зубчатое ксшесо, неподвижную раму и установленные на ней приводные модули, из которых включает двигатель и пару соосно установленных, взаимодействукшгих с зубчатым колесом платфсфмы шестерен, одна из которых жестко связана с валом двигателя, а другая - с последним посредством упругого Элемента, отличающийся Тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров и массы, каждый приводной модуль снаёжен двумя присоединенными к двигателю и помешенными в один корпус волновыми зубчатыми передачами, ведомые валы которых расположены соосно и несут шестерни, а упругий элемент выполнен в виде торсиона, связывающего генераторы войн вопнозых передач.

Источники информации, принятые во внимание ирй йсспертизе

1.Авторское свидетельство СССР К9.199616, кл. F 16 И 57/02, 4-966.

2,Колков Д, П., Крайнев А. Ф., Жи-i дяев А. И, Волновые передачи и их при57279196

менение в строительных и дорожных ма-3. Авторсксе свидетельство СССР по

шинах. Обзор. М,, инИИТЭстррймаш, 1970, с. 32, рис. 11,в.

заявке К 2466769/25-28. кл. F 16 Н 55/18 (тфототнп).

/ X