Следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины Советский патент 1980 года по МПК A01D46/28 

(54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО РЕЖУЩЕГО АППАРАТА ВИНОГРАДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ параллелограммного механизма 16 (abed), сторона ab которого перемещается но направляющей, установленной на раме машины вертикально, и компенсирующего устройства 7. Силовой гидроцилиндр 2, двухпозиционный золотниковый идрорас 1ределитель 7 и сильфон 10 компенсатора 9 связаны между собой S единую гидросистему 18. Устройство работает следующим образом При въезде виноградоуборочно-й машины в междурядье и включении гидравлики рабочая жидкость от насосов подается в двухсекционный золотниковый гидрораспределитель 7. Так как в этот момент еще нет соприкосновения контактной лыжи 4 и щупалозоподъемника 5 с поверхносгрзю шпалеры, то контактная лыжа 4 и щуп-лозопод емник 5 подняты подпружиненной головкой плунжера 8 золотникового гидрораспределитсля 7. В. таком положении плунжер 8 двухпозиционного золотникового гидрораснределителя 7 открывает доступ рабочей жидкости в подпоршневую полость силового гидроцилиндра 2. При этом вся система начинает подниматься. Одновременно с подъемом несущего бруса давление из поднорп1невой полости по гидросистеме 18 передается во внутреннюю полость сильфоиа 10 компенсатора 9 и разжимает его, сжимая гфи этом пружину 12. Как тол1жо давление в спльфоне 10 уравновешивается жесткостью пружины 12, переме-щение 14 компепсзтора 9 вверх прекращается, а пружина 12 сжимается, достигнув заданной регулировки жесткости. Если перед движущейся по ряду мгпииной встречается участок с большим количеством гроздей, чем на предыдущем, то в подпорщневую полость передается больщее давление, шток 14 компенсатора 9 поднимается и дополнительно сжимает пружину 12, т. е. сила гюджатия тюлога в машине увеличивается пропорционально урожаю, выравнивая поверхность шпалеры перед режущим аггпаратом 3 /цхнеобходимой величины. При встрече козырька или больн.)ого провисания полога щуп-лозоподъемник 5 и контакная лыжа 4 под действием нагрузки на них опускаются, в результате чего плунжер 8 золотникового гидрораспределителя 7 перемещается вниз и перераспределяет направление потока рабочей л идкости в силовом гидроцилиндре 2. Управление положением плоскости тупалозоподъемника 5 осуществляется автоматически посредством параллелограммного механизма 16, образованного брусом ас, ползуном аЬ и двумя тягами bd и dc. Поскольку ползун аЬ находится всегда в вертикальном положении, то независимо от угла поворота несущего бруса (ас) режущего аппарата 3 тяга dc будет всегда параллельна пол5уиу аЬ, а соответственно ей и прямая кт, соединяющая точки кит крепления щупа-лозоподъемника 5 к контактной лыже 4 и компенсирующего устройства 17 к тяге bd и лежащая в плоскости щупа-лозоподъемника 5. Компенсирующее устройство 17 обеспечивает связь между щупом-лозоподъемником 5 и тягой bd параллелограммного механизма независимо от угла подъема контактной лыжи и является промежуточным звеном в механизме управления положением щупалозоподъемника. Применение предлагаемого устройства позволит повысить качество выполнения процесса отделения гроздей, уменьшить их повреждаемость рабочим органом, а также снизить количество об)езков лоз в бункерпой массе за счет лучших когпфующих свойств и делительны.к возможностей щупалозоподъемника. Формула изобретения Следящее устройство режущего аппарата виноградоуборочной машины, содержащее несущий брус, связанный со штоком силового гидроцилиндра механизма подъема и опускания, двухпози 1ионный золотниковый гидрораспределитель, подпружиненную контактную лыжу, связанную с плунжером золотникового гидрораспределителя, компенсатором и щупом-лозоподъемником, отличающееся тем, что, с целью уменьшения повреждения рабочим органом гроздей винограда, щуп-лозоподъемник щариирно соединен с контактной лыжей и снабжен двумя связанными между собой и расположенными взаимно перпендикулярно параллелограммными механизмами с вертикальными звеньями, а рама снабжена вертикальной направляющей, в которой размещено вертикальное звено одного параллело1раммного механизма, а вертикальное звено другого выполнено в виде компенсирующего устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №562243, кл. АО D 46/24, 1976 (прототип).