ВИНОГРАДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА Советский патент 1970 года по МПК A01D46/28 

Известны виноградоуборочные машины, включающие режущий аппарат, смонтированный на подвижной раме с механизмом подъема и опускания, улавливатель, транспортирующее устройство, бункер для срезанных гроздей и механизм привода.

В известных машинах положение режущего аппарата относительно поверхности щпалеры регулируется вручную.

В предложенной мащине с целью автоматического копирования режущим аппаратом поверхности щпалеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях на раме режущего аппарата установлено гидравлическое следящее устройство в виде спаренных следящих лыж и блокировочных контактных лыж, связанных с плунжерами многопозиционных дифференциальных золотниковых гидрораспределителей.

Следящие лыжи установлены над режущим аппаратом и связаны тягой с трехпозиционными плунжерами гидрораспределителей, регулирующих направление потока рабочей жидкости в механизме подъема и опускания рамы, а между ними установлены блокировочные контактные лыжи, связанные с двухпозиционными плунжерами гидрораспределителей, регулирующих подачу рабочей жидкости к механизму подъема и опускания оамы.

Подвижная рама режущего аппарата с целью предохранения виноградной лозы от повреждений укреплена под углом к каркасу щпалеры.

Режущий аппарат мащины выполнен в виде бесконечного клинового ремня с рел ущими ножами, натянутого на щкивы с приводом от гидромотора, а лыжи выполнены в виде изогнутых пластин, подпружиненных со стороны гидрораспределителей.

На фиг. 1 представлен общий вид мащины (сзади), на фиг. 2 - принципиальная схема гидравлического следящего устройства.

Виноградоуборочная машина навешивается на трактор 1. Она включает неподвижную раму 2 и подвижную раму 3, соединенную с неподвижной щтоками 4, которые свободно вставлены в щарнирно закрепленные направляющие 5. Рама 3 снабжена механизмом подъема и опускания в виде двух силовых гидроцилиндров 6, связанных с гидравлическим следящим устройством. На ней под некоторым углом смонтированы аппарат в виде бесконечного клинового ремня 7 с режущими ножами 8, натянутого на щкивы 9, которые приводятся в от гидродвигателя 10, и гидравлическое следящее устройство в виде спаренных следящих лыж 11 и блокировочных контактных лыж 12, связанных с плунжерами многопозиционных дифференциальных золотниковых гидрораспределителей 13, а через них - с гидроцилиндрами механизма нодъема и опускания. Каждый гидрораспределитель содержит два плунжера: трехнозиционный 14, регулирую- 5 щий направление потока рабочей жидкости в гидроцилиндре 6 механизма подъема и опускания, и двухпозиционный 15, регулирующий иодачу рабочей жидкости к этому гидроцилиндру.10 С плунжером 14 связаны следящие лыжи 11, а с плунжером 15 - блокировочные контактные лыжи 12. Машина включает также продольный и поперечный транспортеры 16, вентилятор 17 для 15 очистки срезанных гроздей, бункер 18 и гидравлическую приводную систему. Работает мащина следующим образо,м. При выезде машины в междурядье блокировочные контактные лыжи соприкасаются с 20 поверхностью шпалеры и под ее давлением опускаются, выводя связанные с ними плунжеры в рабочее положение и открывая таким образом доступ рабочей жидкости из напорной магистрали под поршни гидроцилиндров 25 механнзма подъема и опускания. При дальнейщем движении машины вдоль междурядья следящие лыжи, взаимодействуя с плунжерами, регулирующими направление потока рабочей жидкости в гидроцилиндрах 30 механизма подъема и опускания, опускают или поднимают раму с режущим аппаратом. При выходе машины из междурядья блокировочные контактные лыжи, не удерживаемые больше шпалерой, возвращаются в первона- 35 чальное положение, и плунжеры запирают подачу рабочей жидкости из напорной магистрали в гидроцилинд зы механизма подъема и опускания рамы. Предмет изобретения 1. Виноградоуборочная машина, включающая режущий аппарат, смонтированный на подвижной раме с механизмом подъема и опускания, улавливатель, транспортирующее устройство, бункер для срезанных гроздей и механизм привода, отличающаяся тем, что, с целью автоматического копирования режущим анпаратом поверхности шпалеры в горизонтальной и вертикальной плоскостях, на раме режущего аппарата установлено гидравлическое следящее устройство в виде спаренных следящих лыж и блокировочных контактных лыж, связанных с плунжерами многопозиционных дифференциальных золотниковых гидрораспределителей механизма подъема и опускания. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что следящие лыжи установлены над режущим аппаратом и связаны тягой с трехпозиционными плунжерами млогопозиционных дифференциальных золотниковых гидрораспределителей, регулирующих направление потока рабочей жидкости в механизме подъема и опускания рамы, а между ними установлены блокировочные контактные лыжи, несколько выступающие над следящими лыжами, связанлые с двухпозиционными плунжерами многопозиционных дифференциальных золотниковых гидрораспределителей, регулирующих подачу рабочей жидкости к механизму подъема и опускания рамы. 3.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью предохранения виноградной лозы от повреждения, подвижная рама режущего аппарата укреплена под углом к каркасу шпалеры. 4.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что режущий аппарат выполнен в виде бесконечного клинового ремня с режущими ножами, натянутого на шкивы с приводом от гидромотора. 5.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что лыжи выполнены в виде изогнутых пластин, подпрул иненных со стороны многопозиционных дифференциальных золотниковых распределителей. 12

Фиг. 2 //