Устройство для сортирования плодов Советский патент 1980 года по МПК A23N15/00 B07C5/06 

1

Изобретение относится к устройствам для сортирования плодов, и предназначено для использования в сельском хозяйстве и пищевой про(ыпшенности.

Известно устройство для сортирования плодов, включающее раму, транспортер поштучной подачи плодов, сортирующий барабан с ячейками, исполнительные механизмы для выталкивания плодов из сортирующей ячейки в отводные каналы и командный блок разбраковки плодов. Исполнительный механизм выполнен в виде толкателей, расположенных в ячейках барабана и соединенных со штоками электромагнитов.

Командный блок разбраковки плодов определяет дефектность плодов, подает сигнал соответствующему электромагниту, который приводит в действие толкатель, выделяющий плоды в отводной канал 1.

Исполнительный механизм, выполненный из толкателей со штоками электромагнитов, имеет малую производительность из-за недостаточного :быстро деист ВИЯ и не обеспечивает сортирования на ,большое число фракций.

Известно также устройство, содержащее рамы, подающий транспортер с закрепленными на нем с постоянным шагом элементами поштучной подачи плодов, неподвижно установленные каналы для приема плодов, сортирующий барабан с расположенными на его поверхности с постоянным шагом позициями сортировки, имеющими

0 выталкиватели плодов в отводные каналы, командный блок визуальной разбраковки плодов, электромагнитный механизм с нажимными элементагии для передачи командного сигнала на выталкиватели и механизм возвра5та выталкивателей в исходное положение 2 ,

Описанное устройство имеет низкую производительность, так как пока один плод не проконтролируется и не выделится в отводной канал следующий плод не должен поступить взону контроля.

25Устройство позволяет делить плода не более чем на две фракции.

Целью изобретения является увеличение производительности устрой- ства и возможности сортирования 30 плодов на большее число фракций.

Это достигается тем, что оно набжено расположенными под каждым ыталкивателем .валиком, а также еханическими элементами памяти и становленными по окружности сорирующего барабана упорами для приведения выталкивателей в рабочее положение и элементов памяти в сходное положение, при этом механические элементы памяти состоят з двух прлумуфт, насаженных на онец каикдого валика с образоваем зазора между их зубцами, причем. одна полумуфта связана через тягу с выталкивает ел ем, а другая снабжена несколькими выступами для взаимодействия с подвижным элементом электромагнитного механизма и- упорами для приведения выташкивателя в рабочее положение и элемента памяти в исходное положение. На раме установлена пружинная защелка для фиксации подвижного элемента электромагнитного механизма.

НУ. фиг, 1 - изображено устройство для сортирования плодов, вид сбоку на фиЬ. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - электро.магнитный механизм в аксонометрической прое кции,

Устройство содержит смонтированные на ряьле подающий транспортер 1 с закрепленными на нем с постоянным шагом элементами поштучной подачи плодов, выполненный из роликов, сортирующий барабан 2 с расположенными на его поверхности с тем же постоянным шагом позициями сортировки, имеющими выталкиватели 3 плодов, неподвижно установленные отводные каналы 4 для приема плодов, командный блок 5 визуальной разбраковки плодов, электромагнитный механизм б с прижимными элементами для передачи командного сигнала на выталкиватели и механизм 7 возврата выталкивателей в исходное положение.

Выталкиватели плодов 3 выполнены в виде шарнирно установленных в выступах фланцев 8. сортирующего барабана 2 рычагов 9, в плечах которых закреплены,концы предварительно деформированных плоских упругих элементов 10. На фланцах 8 по числу выталкивателей установлены . 11. Механические элементы памяти, состоящие из двух полумуфт. 12 и 13, насажены на концы каждого валика с образованием зазора между зубцами полумуфт. Полумуфта 13 через тягу 14 связана с рычагом 9 вытгшкивателя 3, Полумуфта 12 имеет на поверхности радиальные выступы, расположенные перпендикулярно к оси -в разных плоскостях.

Электромагнитный механизм б расположен на раме на расстоянии от отводных каналов 4. по дуге сортирующего барабана 2, равном расстоянию от этих каналов по подающему транспортеру до командного блока 5, для того чтобы отмеченный блоком 5 плод и элемент памяти, на который подан сигнал от блока, совпали у отводного канала 4.

Электромагнитный механизм 6 с нажимным элементом состоит из электромагнита 15, шарнирно-установленного подвижного элемента 16

с пружиной.возврата 17 и пружинной защелки 18, закрепленной на раме и выполненной в виде пластины Г-образной формы .В месте расположения неподвиж5 ных отводных каналов 4 (зона выделения) на раме установлены неподвижные упоры 19 с внешн.ей стороны траектории движения валиков 11. За отводными каналами 4 по направлению вращения сортирующего барабана 2 до выхода из сопряжения с ним подающего транспортера 1 установлен механизм возврата 7 с внутренней стороны траектории движения 5 валиков 11, выполненный, например, в виде упоров 20 и 21. Упоры 19, 20 и 21 размещены в плоскости вращения выступов полумуфты 12.

Устройство работает следующим 0 образом.

Подающий транспортер 1 подает через зону контроля сортируеь -ю плоды. При обнаружении дефектного плода командный блок 5 подает сиг5 нал электромагниту 15, кототялй после срабатывания пер еводит подвижный элемент 16 в положение, пересекающее плоскость ёращения одного из выступов полумуфты 12, Подвижный „элемент 16 фиксируется прижимной защелкой 18.

При вращении сортирующего барабана 2 полумуфта 12 своим выступом обкатывает подвижный элемент 16 и выбирает свободный ход между зубцами полумуфт 12 и 13. После полной выборки свободного хода в результате взаимодействия другого выступа этой же полумуфты со свободным концом защелки 18 освобождается подвижный элемент 16, который возвращается в исходное положение пружиной .17.

Взаимное положение полумуфт фиксируется, например, фрикционом. 5 Таким образом механический элемент памяти запомнил команду.

При дальнейшем вращении сортирующего барабана 2 в зоне выделения отмеченный плод совмещается с соответствующим запоминающим элеменО том и выталкивателем.

В зоне выделения палумуфты 12 и 13 совместно вращаются за счет обкатывания одним из выступов полумуфты 12 упора 19 и переводят с помощью тяг 14 выталкиватели из исходного положения в рабочее. Выталкиватель 3 выделяет плод в отводной канал 4.

При дальнейшем вращении сортирующего барабана в результате обкатывания выступами полумуфты 12 упора 20 происходит выборка свободного хода между зубцами полумуфт 12 и 13 в обратном направлении, а в результате обкатывания упора 21 вращение обеих полумуфт и возвращение их в исходное положение их и выталкивателей. При прохождении бездефектного плода в зоне контроля командного блока 5 последний сигнал электромагниту 15 не подает, полумуфта 12 не изменяет своего положения на валике 11, выступы ее свободно проходят мимо упоров 19-21 и не задевают их. Выталкиватель 3 не срабатывает и плод свободно сходит с барабана в отводной канал бездефектных плодов.

Описанное устройство по сравнению с известным ускоряет процесс обработки потока плодов, увеличивает производительность в 2-3 раза и обеспечивает сортирование плодов на большее число фракций.

изобретения

1.Устройство для сортирования плодов, содержащее раму, подающий , транспортер с закрепленными на нем с постоянным шагом элементами Поштучной подачи плодов, неподвижно установленные отводные каналы для плодов, сортирующий барабан с расположенными на его поверхности с постоянным шагом позициями сортировки с выталкивателями плодов, ко Мандный блок визуальной разбраковки плодов, электромагнитный механизм с нажимным элементом для пере дачи командного сигнала на выталкиватели и механизм возврата выталки5 вателей в исходное положение,.о тличающееся тем, что, с целью увеличения производительности устройства и возможности сортирования, плодов на большее число фракций, оно снабжен расположенны0ми под каждым выталкивателем валиком, а также механическими элементами памяти и установленными по окружности сортирующего барабана упорами для приведения выталкивате5 лей в рабочее положение и элементов памяти в исходнйеположение, при этом механические элементы памяти состоят из двух полумуфт, насаженных на конец каждого валика с

0 образованием зазора между их зубцами, причем одна полумуфта связана через тягу с выталкивателем, а другая снабжена несколькими выступами для взаимодействия с подвижным эле5 ментом электромагнитного механизма и упорами для приведения выталкивателя в рабочее положение и элемента памяти в исходное положение, 2. Устройство по п. 1, о т л ия чающееся тем, что на раме установлена пружинная защелка для фиксации подвижного элемента электромагнитного механизма,

5Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1,Патент Франции № 2091829, кл. В 07 С 7/00, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР 0 по заявке 2411В37,

кл. В 07 С 5/06, 1976.

iJ «

Vus.l