АВТОМАТ ДЛЯ ДОЗИРОВКИ РЫБЫ В ТАРУ Советский патент 1966 года по МПК A23B4/06 B65B1/32 

Уже известны устройства для дозировки рыбы в тару, например в блок-формы морозильных агрегатов, состоящие из бункера для рыбы, питателя, четырехсекционного роторного дозатора с тормозным приспособлением, подвешенного на рычажном механизме весов, а также из транспортера для подачи пустой и отвода наполненной тары. Питатель известных устройств выполнен в виде наклонного скребкового транспортера, который подает 85-95% номинального веса порции рыбы. Остальную рыбу вносят в тару вручную.

Предлагаемый автомат отличается тем, что, с целью обеспечения более точной дозировки рыбы и исключения ручного труда, питатель снабжен дополнительным скребковым транспортером, приводной барабан которого жестко закреплен на одном валу с приводным барабаном основного транспортера. Дополнительный транспортер предназначен для поштучного внесения рыбы, необходимой для достижения номинального веса порции. Приводной барабан основного транспортера связан с валом муфтой, управляемой электромагнитным приводом.

ческим реле, сблокированным с электромагнитным приводом основного транспортера.

Для применения автомата в морских условиях секции роторного дозатора целесообразно выполнить в виде шарнирно подвешенных между двумя дисками ковшей со штырями, нричем на одном из дисков укрепить подпружиненные заш,елки для фиксации ковшей, а з месте загрузки ковшей поставить упор для отвода заш,елки и установки при этом ковшей в рабочее положение.

Дополнительный транспортер целесообразно смонтировать с возможностью изменения угла наклона его к вертикали от 30 до 60° и

снабдить сменными скребками. В этом случае дополнительным транспортером колено будет подавать рыбу различных пород. Конвейер для подачи пустой и отвода наполненной тары следует выполнить в виде двух бесконечных цепей

с поперечными перемычками, смонтированными на расстоянии, достаточном для установки блок-форм. Для синхронизации работы узлов автомат снаблсен блокирующими устройствами.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый автомат в двух проекциях; на фиг. 2 - кинематическа-я схема питателя; на фиг. 3 - четырехсекционный роторный дозатор в двух проекциях; на фиг. 4 - конвейер для подачи 5 - стол для приема наполненной тары; на фиг. 6 - электрическая схема блокировки ав томата. Предлагаемый автомат состоит из бункера разделеппого перегородкой 1 на два отсека питателя в виде основного 2 и дополнительно го 3 скребковых транспортеров, четырехсекционного роторного дозатора с ковшом 4, подвешенного на весовом рычажном механизме (рама 5) и снабженного тормозным приспособлением, и конвейера (двух бесконечных цепей 6) для подачи пустой и отвода наполненной тары. Транспортер 2 жестко закреплен на каркасе под углом к горизонту 5-10°. Он обеспечивает быструю подачу в ковш дозатора 85- 95% номинального веса порции рыбы. В месте прохода скребков этого транспортера через бункер имеется щель, закрытая эластичной шторкой /.„.Транспортер 3 производит поштучную подачу рыбы до номинального веса порции. Приводнрц барабан 8 транстюртера 2, свободно вра111,аюшийся на ведуи ем валу 9, соединяется с: последним зубчатой муфтой 10, удерживаемой в замкнутом-состоянии пружиной 11 и управляемой электромагнитом 12. Приводной барабан транснортера 3 жестко закреплен на ведуш,ем валу 9. Этот транспортер можно устанавливать под углом к вертикали в пределах 30-60°, причем он снабжен сменными скребками. Все это обеспечивает поштучную подачу в ковши дозатора рыбы различных пород. Излишки рыбы снимаются с транспортера шторкой 13. Несущую часть ленты транспортеров 2 и 5 поддерживают продольные планки 14 и 15. Задняя стенка отсека бункера, в котором установлен транспортер 5,,. - раздвижная; щель закрыта шторкой 16. К бункеру прикреплена наклонная планка 17, смягчающая удары рыбы о ковш дозатора при ее падении с транспортеров 2 и 3. Транспортер 2 совершает прерывистое движение, транспортер 5 движется непрерывно. При подаче питателем камбалы транспортер 3 ввиду особой ее формы располагают под углом около 30° к вертикали, а заднюю стенку соответствующей секции бункера закрывают съемным направляющим кожухом 18, что облегчает укладку камбалы на ленту транспортера. Приемная часть 19 бункера имеет створку 20, закрепленную на оси 21. Поворотом этой створки относительно оси изменяют нлощадь просвета приемной части бункера и регулируют количество рыбы, поступающей на транспортер 5. Четырехсекционный роторный дозатор (фиг. 3) состоит из двух дисков 22. и 23, жестко закрепленных на валу 24, вращающемся в подшипниках 25 рамы 5. Последняя опирается осями на подщнпники 26 двух опор и пружину 27 опоры 28.6 Па дисках 22 и 23 посредством подшийнИкбй 29 и осей 30 закреплены ковши 4 штырями 31. Ковши фиксируются защелками 32 диска 22, входящими в заценление с зубом на штырях 31. Последние являются осями роликов 33. Защелки подпружинены. Их пружины 34, надетые в сжатом состоянии на направляющие стержни 35, обеспечивают два фиксированных положения защелок. В одном из них защелка зацеплена с зубом П1тыря ковша, в другом - свободна. Во второе положение защелка переходит при повороте дисков под тяжестью рыбы в ковше, в результате взаимодействия ее с упором 36 и освобождения ею зуба штыря. Ковщ с освобожденным щтырем занимает нормальное положение. При этом он может новорачиваться относительно оси 30 в пределах 30°, что исключает ошибку в дозировании, вызванную качкой судна. Па диске 22 на осях, расположенных по его окружности с интервалом в Д ее длины, закреплены четыре ролика 37, поочередно соприкасающиеся при работе дозатора с роликом 38 рычага 39. Последний щарнирно закренлен на оси 40 и опирается на упор 41 рамы дозатора. При наполнении ковша рыбой увеличивается давление ролика 37 на ролик 38. Когда вес порции рыбы достигнет заданного, рычаг 39 приподнимается под действием критического давления ролика 37 на ролик 38, и дозатор поворачивается на 90°. При этом ковш с рыбой, онираясь роликом 33 на нанравляющую 40, закрепленную на раме 5 дозатора, под действием силы тяжести выводится в исходное положение и фиксируется в нем защелкой 32 в результате взаимодействия ее с упором 41 направляющей 40. После этого ролик 33 выходит из соприкосновения с направляющей 40. Восходящий участок последней используется для торможения всей вращающейся системы дозатора. Храповое устройство 42 обеспечивает фиксацию вращающейся системы через 90°. Перемещением противовеса по рычагу 39 озатор настраивают на вес, меньший номиального веса порции на 0,5 веса средней рыы, что обеспечивает точность дозировки порий в пределах +0,5 веса одной штуки. Сжатие пружины 27 регулируют гайкой 43 ак, что контакты механического реле 44 доатора замыкаются нри достижении 85-95% оминального веса порции. Ковш дозатора имеет вытянутую форму, лагодаря чему рыба равномерно распредеяется в блок-форме. Конвейер подачи пустых и отвода наполненых форм состоит из двух параллельных цеей Галля 45, связанных между собой переычками 46, закрепленными на цепях синтералом на 5-10 мм большим ширины блокормы.

полки уголков жесткой рамы, на которой закреплены направляющие уголки 48.

На последние в ячейки, образованные перемычками 46, устанавливают блок-формы 49.

Цеди 45 приводятся в движение двумя ведущими звездочками 50, жестко закрепленными на валу 51.

Приводная звездочка 52. закреплена на зубчатой полумуфте 53, свободно вращающейся на валу 5/.

Зубчатая полумуфта 54, закрепленная на валу 51 щпонкой, может перемещаться вдоль него вилкой 55, закрепленной на щтоке 5fi электромагнита 57. Сжатая пружина 58, надетая на шток 56, при отключенном электромагните 57 удерживает вилку 55 в крайнем положении, при котором зубчатые полумуфты 53 и 54 разомкнуты. При включенном электромагните эти полумуфты замыкаются и вращение от приводной звездочки 52 передается через зубчатую муфту валу 51 и жестко закрепленным на нем ведущим звездочкам 50.

На л есткой раме смонтированы электромагнит 57 и путевой выключатель 59 с приводным рычагом 60.

Для удобства установки пустых блок-форм в ячейки перемычками 46 полки направляющих уголков 48 на участке, длина которого равна ширин двух блок-форм, закрыты панелью 61.

Стол 62 (фиг. 5), на который с направляющих уголков 48 перемычками выталкиваются блок-формы с рыбой, имеет ограничительную планку 63, в щели которой проходит приводной рычаг 64 конечного выключателя 65, закрепленного на столе.

Рамка 66 (см. фиг. 1), расположенная над блок-формой, в которую пересыпается порция рыбы из ковща дозатора, состоит из трех жестких стенок и эластичной щторки 67. Длина и ширина рамки равны соответственно длине и ширине применяемых блок-форм. При переходе ее на стол шторка 67 частично разравнивает в ней рыбу.

Для синхронизированной работы узлов автомат снабжен блокирующими устройствами.

Принципиальная электрическая схема блокировки автомата приведена на фиг. 6. Она включает МР - замыкающий контакт механического реле 44 (см. фиг. 3); РП - катущку реле промежуточного, замыкающую контакты реле промежуточного; РВ - катущку реле времени, контакт реле времени, замыкающий с выдерж:кой при замыкании; К - катущку контактора, замыкающие и размыкающий контакты контактора; ЭМ - катушку электромагнита 12 (см. фиг. 2); ЭМ2 - катущку электромагнита 57 (см. фиг. 4); КВ1 - замыкающий контакт конечного выключателя 68 (см. фиг. 3); КВ2 - замыкающий и размыкающий контакты путевого выключателя 59 (см. фиг. 4); КВЗ - замыкающие и размыкающие контакты конечного выключателя 65 (см. фиг. 5); ВК - выключатель схемы.

В качестве механического реле 44 в схеме использован конечный выключатель с замыкающим контактом.

Настройка механического реле на замыка5 нне контакта МР при достижении 85-95% номинального веса порции рыбы в ковще дозатора осуществляется регулировкой сжатия прулсины 27.

Выдержка времени реле времени должна обеспечивать замыкание контакта РВ после

0 размыкания контакта КВ2 путевого выключателя 59 в цепи катушки К контактора.

Особенность путевого выключателя 59, так же как и конечного выключателя 65, состоит

5 в том, что контакты каждого из них коммутируют не одновременно, а в определенной последовательности один за другим, по мере поворота приводных рычагов 60 и :64.

Работает автомат следующим образом.

0

Рыба-сырец, поступающая на заморозку, подается в отсеки бункера питателя (см. фиг. 1). Скребковые транспортеры 2 и 3 подают ее на наклонную планку 17, с которой она соскальзывает на боковую поверхность

5 очередного ковша дозатора и по ней скатывается в ковщ, находящийся в нормальном положении, т. е. в ковш с освобожденной защелкой 32 (см. фиг. 3) и сориентированный пол действием силы тяжести.

0

При попадании в ковш заданного количества рыбы, на которое настроено механическое реле 44 (85-95% номинального веса порции ее в блок-форме), это реле своим замыкающим контактом МР (см. фиг. 6) замыкает

5 пень катушки ЭМ1 электромагнита 12 (см. фиг. 2), который размыкает муфту 10 на валу 9. В результате этого транспортер 2 останавливается; транспортер 3, работающий непрерывно, продолл ает подавать рыбу в ковщ

0 по одной штуке, дополняя вес порции до нормы, на которую настроен дозатор.

Когда вес порции рыбы в ковше достигнет нормы, рычаг 39 с противовесом приподнимается, и вращающаяся система дозатора пово5рачивается на 90°. Рыба с транспортера 3 попадает в очередной ковш (находившийся до этого под наклонной планкой 17), а ковш, наполненный рыбой, фиксируется защелкой 32 диска 22 и рыба пересыпается из него в блок0 форму под рамкой 66 (см. фиг. 1). Одновременно с этим пружина 27 возвращает раму 5 дозатора в исходное верхнее полол ение, в результате чего размыкаются контакты МР механического реле 44 в цепи катушки ЭМ1 5 электромагнита 12, муфта 10 приводится пружиной // в замкнутое состояние, и транспортер 2 приходит в движение. Затем цикл работы питателя и дозатора автомата повторяется. Прерывистое движение цепи 45 конвейера подачи и отвода блок-форм синхронизировано с работой дозатора.

положении, в котором его замыкающий контакт /С52 в цепи катушки РВ реле времени замкнут, а размыкающий контакт КВ2 в цепи катущки К контактора разомкнут и блокируется замыкающим контактом РВ реле времени. Указанная блокировка осуществляется носле размыкания контакта КВ2 в цепи катушки К. контактора.

Возвращаясь в исходное верхнее ноложение, рама дозатора воздействует на шток конечного выключателя 68, контакт КВ1 которого замыкает день катушки РП промежуточного реле.

Получив сигнал, промежуточное реле блокирует замыкающими контактами РП замыкающий контакт К.В1 конечного выключателя 68 и включает нень катушки К контактора, получающей питание через размыкающий контакт КВЗ конечного выключателя 65, замыкающий блок-контакт /С и замыкающий контакт РВ реле времени.

Контактор блокирует замыкающим блокконтактом К контакт РП реле нромежуточного в цепи своей катушки К. и размыкающим блок-контактом К разрывает цепь катушки РП промежуточного реле.

Замыкающим главным контактом К контактор включает цепь катушки ЭМ2 электромагнита 57, который замыкает зубчатые полумуфты 53 и 54, и вращение от приводной звездочки 52 передается через муфту валу 51 и жестко закрепленным на нем ведущим звездочкам 50, в результате чего цепи 45 перемещают блок-формы но направляющим уголкам 48.

Пропустив ролик 47, приводной рычаг 60 путевого выключателя 59 под действием пружинного механизма выключателя поворачивается из крайнего верхнего в крайнее нижнее положение. При этом первым замыкается размыкающий контакт КВ2 в цепи катушки /С контактора, вторым размыкается замыкающий контакт КВ2 в цени катушки РВ реле времени. В результате этого замыкающий контакт РВ реле времени размыкается, н цепь катушки К, контактора замыкается не замыкающим контактом РВ реле времени, а размыкающим контактом КВ2 путевого выключателя 59. Последний обеспечивает остановку очередной блок-формы точно под рамкой 66.

При подходе очередной нустой блок-формы под рамку 66 ролик 47, катящийся по полке уголка, набегает на прнводной рычаг 60 нутевого выключателя 59. Прнводной рычаг поворачивается, и замыкающий контакт КВ2 в цепи катущки РВ реле времени срабатывает первым, а размыкающий контакт КВ2 в цепи катушки К контактора - вторым, причем размыкающий контакт КВ2 в цепи катушки К. контактора после размыкания блокируется замыкающим контактом РВ реле времени с выдержкой -времени, достаточной для отключения катушки К контактора. При разрыве цепи катушки К контактора контактом КВ2 главный контакт К контактора разрывает

цень катушки ЭМ2 электромагнита 57, н зубчатая полумуфта 54 под действием сжатой пружины 58 выводится из сцепления с зубчатой полумуфтой 53, вал 51 с ведущими звездочками останавливается, вместе с ним останавливается конвейер, и очередная пустая блок-форма оказывается под рамкой 66.

При разрыве цепи катушки К. контактора размыкающим контактом КВ2 путевого выключателя 59 размыкающий и замыкающий блок-контакты /С контактора подготавливают соответствующие цепи в схеме к очередному циклу работы конвейера нодачи и отвода блок-форм.

После пересыпания очередной норции рыбы из ковша дозатора в пустую блок-форму пружина 27 возвращает раму дозатора в исходное верхнее положение и воздействует на щток конечного выключателя 68, замыкающий контакт К.В1 которого замыкает цень катушки РП промежуточного реле, и цикл работы конвейера подачи блок-форм повторяется.

Блок-формы с рыбой с направляющих уголков попадают на стол 62.

Конечный выключатель 65 предотвращает включение муфты конвейера подачи блокформ при наличии на столе 62 двух загруженных блок-форм и обеспечивает при этом остановку транспортера 2 питателя.

При набегании блок-формы на приводной рычаг 64 конечного выключателя 65 первыми одновременно замыкаются замыкающие контакты КВЗ в цепи катущки ЭМ.1 электромагнита /2 и в цепи катушки РП промежуточного реле. Получив питание, этот электромагнит размыкает зубчатую муфту 10 на ведущем валу 9, в результате чего транспортер 2 останавливается, и рыба продолжает подаваться в ковш дозатора только транспортером 3.

Вторым размыкается размыкающий контакт КВЗ в цени катзшки РП промежуточного реле, и третьим-размыкающий контакт К.ВЗ в цепи катущки К. контактора, что приводит к выключению катушки ЭМ2 электромагнита 57

и остановке цепей 45.

При выдвижении крайней блок-формы на боковую часть стола 62 приводной рычаг 64 конечного выключателя 65 под действием пружинного механизма выключателя возвращается в исходное положение, и коммутация контактов КВЗ происходит в обратной последовательности: первым замыкается размыкающий контакт К.ВЗ в цепи катушки /С контактора, вторым - размыкающий контакт КВЗ в цепи

РП реле промежуточного, в результате чего реле промежуточное через замкнутые замыкающий и размыкающий контакты К.ВЗ получает питание и замыкающими контактами РП блокирует цепь своей катушки

РП и замыкает цепь катушки К контактора, включающего катущку ЭМ2 электромагнита 57. Последний сцепляет полумуфты 53 и 54, и цепи 45 приходят в движение; третьими одновременно размыкаются замыкающий контакт

го и замыкающий контакт КВЗ в цепи катушки ЭМ электромагнита 12. При этом катушка ЭМ} электромагнита 12 обесточивается, зубчатая муфта 10 на ведуш:ем валу 9 под действием пружины 11 замыкается, и транспортер 2 начинает подавать рыбу в ковш дозатора.

Таким образом, конечный выключатель 65 исключает выдачу дозатором двух порций рыбы в одну блок-форму, если последние задерживаются на столе 62. Освободившиеся блокформы снимают со стола и устанавливают в ячейки конвейера.

Для перевода автомата на другую породу рыбы заменяют скребки на ленте транспортера 3, изменяют расстояние между ними, а также угол наклона транспортера.

Дозатор аппарата настраивают на вес, меньший номинального веса норцни на 0,5 веса одного среднего экземпляра рыбы соответствуюш,ей породы.

Предмет изобретения

1. Автомат для дозировки рыбы в тару, например в блок-формы морозильных агрегатов, состояш,ий из бункера для рыбы, питателя, выполненного в виде наклонного скребкового транспортера для подачи 85-95% номинального веса порции рыбы, четырехсекционного роторного дозатора, подвешенного на рычажном механизме весов и снабженного тормозным приспособлением, и конвейера для подачи пустой и отвода наполненной тары, отличающийся тем, что, с целью обеснечения более точной дозировки рыбы, питатель снабжен дополнительным скребковым транспортером для поштучной подачи рыбы, а приводные барабаны обоих транспортеров посажены на обшнй вал, причем приводной барабан дополнительного транспортера жестко закреплен на валу, а основного транспортера - связан с валом посредством муфты, связанной с электромагнитным приводом.

2.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью отключения основного транснортера при достижении в секции дозатора 85-95% номинального веса порции рыбы, рычажный механизм дозатора снабжен механическим реле, сблокированным с электромагнитным приводом основного транспортера.

3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью использования его в морских условиях, секции роторного дозатора выполнены в виде шарнирно подвешенных между двумя дисками ковшей, снабженных штырями, причем на одном из дисков укреплены подпружиненные зашелки, обеспечиваюш;ие при взаимодействии со штырями фиксацию ковшей, а рычажный механизм в месте загрузки ковшей имеет упор для отвода защелки и установки таким образом ковшей в рабочее положение.

4.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения поштучной подачи рыбы различных пород, дополнительный транспортер установлен с возможностью изменения его угла к вертикали от 30 до 60° и выполнен со сменными скребками.

5.Автомат но п. 1, отличающийся тем, что конвейер подачи пустой и отвода наполненной тары вынолцен в виде двух бесконечных цепей, связанных между собой перемычками с образованием ячеек для установки блок-форм.

6.Автомат по пп. 1-5, отличающийся тем, что он снабжен блокирующими устройствами для синхронизированной работы его узлов.

2 /«

ршартма

.JL

77

20 J9 i fS.jJ

/7

Фиг.1

-:fc..-JL

- ( г

(/z2

40 4{ J7ji -

J/ J2

3 З4з5,

29 30 37

5 252625 г

/ /

28

29 Jff у /

ffff4 .59 4S 45J J I о 9Soia ff№4 x U PB Щ о .jLiL