Релейная система автоматического регулирования Советский патент 1980 года по МПК G05B11/16 

t

Изобретение относится к технике автоматического регулирования, может быть использовано, например, при термообработке формируемого композиционного материала и предназначено для использования в оборудовании для изготовления композиционных материсшов.

Известны релейные системы автомати-. ческого регулирования, построенные на основе использования инйариантных свойств релейной системы, работающей в колебательном режиме Г11 .

Наиболее близким по технической сущности решением к изобретению 15 является релейная система автоматического регулирования, содержащая, исполнительное устройство, вход которого соединен с выходом сумматора, один вход которого подсоединен 2Q к выходу интегратора, а другой к выходу релейного элемента, сигнальный вход которого соединен с источником напряжения, и элемент сравнения, входы которого соединены с вы- 25 ходами датчика, задатчика и генератора колебаний линеаризации, а выход - с входом фильтра 2.

Недостатком этой системы является невысокая точность регулирования 30

.фи изменении коэффициента передачи объекта.

Цель изобретения заключается ,в повышении точности системы.

Это,достигается тем, что в систему введён фазовый преобразователь и функциональный усилитель., один вход которого подсоединен к выходу фильтра, другой - к выходу фазового преобразователя, а выход - к управляющему входу релейного элемента, входу интегратора и входу фазового преобразователя,другой вход которого присоединен к выходу генератора колебаний линеаризации.

На чертеже дана структурная схема предложенной системы.

Релейная система автоматического регулирования содержит объект 1 регулирования, исполнительное устройство 2, сумматор 3 (например, реле), релейный элемент 4, источник напряжения 5, интегратор б, фазовый преобразователь 7, функциональный усилитель 8, элемент сравнения 9, датчик 10, генератор 11 колебаний линеаризации, задатчик 12, фильтр 13„

Регулирующее воздействие на объект 1 осуществляет исполнительное